Izmantojot 3 vadu digitālās ievades/digitālās izejas ierīces – VEX bibliotēka

VEXcode V5 ir 3 vadu Digital In ierīce un 3 vadu Digital Out ierīce.

Kas ir digitālā ieeja/digitālā izeja?

V5 Brain ir attēlots ar iezīmētiem astoņiem 3 vadu portiem. Šīs ostas ir apzīmētas alfabētiskā secībā no A līdz H.

Digitālā ieeja/digitālā izeja attiecas uz digitālo ievades signālu, kas tiek saņemts V5 Robot Brain 3 vadu portos, un digitālais izejas signāls tiek nosūtīts no V5 Robot Brain 3 vadu porta.

V5 Brain ir attēlots ar digitālās ieejas ierīci, kas pievienota vienam no tā 3 vadu portiem.

Digitālā ieeja: digitālā ieeja nosaka, vai spriegums ir virs vai zem noteikta sliekšņa. Ja spriegums ir augstāks, V5 Robot Brain uztvers digitālo ievadi kā augstu. Ja spriegums ir zemāks, V5 Robot Brain atklās, ka digitālā ievade ir zema.

Laika sprieguma nolasījuma diagramma. Diagrammā parādīts spriegums, kas mainās starp 5 voltiem un 0 voltiem, kur 5 voltu maksimumi ir apzīmēti ar 1 un 0 voltu ielejas ir apzīmētas ar 0.

Digitālā izeja: digitālā izeja ļauj kontrolēt spriegumu ar V5 Brain. Ja V5 Brain norāda, ka izeja ir augsta, izeja radīs 5 voltu spriegumu. Ja V5 Brain norāda, ka izeja ir zema, tā neizvada spriegumu.

Digitālās ieejas ierīces tuvplāns, lai redzētu tās trīs dažādos vadus. Ierīcei ir trīs atsevišķas gumijas stieples, kas ir krāsu kodētas: melna, sarkana un balta.

Krāsu kods:

Kabeļa trīs kontaktu numuru un to atbilstošo krāsu datu tabula. Pirmais kontakts ir numurēts ar 1, to sauc par zemi un tas ir melnā krāsā. Otrais kontakts ir numurēts ar 2, to sauc par barošanas bloku, un tas ir sarkanā krāsā. Trešais kontakts ir numurēts ar 3, to sauc par vadības signālu un ir baltā krāsā.

Izmantojot Digital In

Digitālās ieejas ikona, kā redzams izvēlnē Pievienot ierīci VEXcode V5.

Ierīce VEXcode V5 Digital In ir paredzēta pieredzējušiem lietotājiem.

Attēlā redzamas divas V5 smadzenes, katrai no tām digitālās ieejas ierīce ir pievienota trīsvadu portam.

Viens no Digital In ierīces izmantošanas veidiem ir digitālās ieejas/digitālās izejas saziņai starp diviem V5 robotu smadzenēm.

V5 Brain ar digitālās ieejas ierīci, kas pievienota vienam no tā 3 vadu portiem, savienojot Brain ar citu ierīci, kas apzīmēta kā Aftermarket Microprocessor.

Digital In ierīci var izmantot arī digitālās ieejas/digitālās izejas saziņai ar pēcpārdošanas mikroprocesoru.

Visiem digitālajiem sensoriem, kas ir pieejami VEX V5 sistēmai, ir sensora ierīce, kas tiek nodrošināta VEXcode V5 ierīces konfigurācijas logā. Šiem sensoriem ir jāizmanto to īpašā VEXcode V5 sensora ierīce, nevis Digital In ierīce.

Izmantojot Digital Out

Digitālās izejas ikona, kā redzama VEXcode V5 izvēlnē Pievienot ierīci.

Ierīce VEXcode V5 Digital In ir paredzēta 5 voltu loģiskā līmeņa kontroles nodrošināšanai ārējām ierīcēm vai komunikācijas signāla izvadei digitālai ieejas/digitālās izejas komunikācijai.

Pneimatiskais solenoīds ar V5 digitālās izejas ierīci, kas savienota ar tā kontrolieri.

VEXcode V5 Digital Out ierīci var izmantot, lai aktivizētu pneimatisko solenoīda vārstu, kas kontrolēs gaisa plūsmu VEX pneimatiskajai sistēmai.

Lai iegūtu papildinformāciju par digitālās ieejas un digitālās izejas ierīces konfigurēšanu VEXcode V5, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.