VEXcode V5 ir 3 vadu Digital In ierīce un 3 vadu Digital Out ierīce.
Kas ir digitālā ieeja/digitālā izeja
Digitālā ieeja/digitālā izeja attiecas uz digitālo ievades signālu, kas tiek saņemts V5 Robot Brain 3 vadu portos, un digitālais izejas signāls tiek nosūtīts no V5 Robot Brain 3 vadu porta.
Digitālā ieeja: digitālā ieeja nosaka, vai spriegums ir virs vai zem noteikta sliekšņa. Ja spriegums ir augstāks, V5 Robot Brain uztvers digitālo ievadi kā augstu. Ja spriegums ir zemāks, V5 Robot Brain atklās, ka digitālā ievade ir zema.
Digitālā izeja: digitālā izeja ļauj kontrolēt spriegumu ar V5 Brain. Ja V5 Brain norāda, ka izeja ir augsta, izeja radīs 5 voltu spriegumu. Ja V5 Brain norāda, ka izeja ir zema, tā neizvada spriegumu.
Krāsu kods:
Izmantojot Digital In
Ierīce VEXcode V5 Digital In ir paredzēta pieredzējušiem lietotājiem.
Viens no Digital In ierīces izmantošanas veidiem ir digitālās ieejas/digitālās izejas saziņai starp diviem V5 robotu smadzenēm.
Digital In ierīci var izmantot arī digitālās ieejas/digitālās izejas saziņai ar pēcpārdošanas mikroprocesoru.
Visiem digitālajiem sensoriem, kas ir pieejami VEX V5 sistēmai, ir sensora ierīce, kas tiek nodrošināta VEXcode V5 ierīces konfigurācijas logā. Šiem sensoriem ir jāizmanto to īpašā VEXcode V5 sensora ierīce, nevis Digital In ierīce.
Izmantojot Digital Out
Ierīce VEXcode V5 Digital In ir paredzēta 5 voltu loģiskā līmeņa kontroles nodrošināšanai ārējām ierīcēm vai komunikācijas signāla izvadei digitālai ieejas/digitālās izejas komunikācijai.
VEXcode V5 Digital Out ierīci var izmantot, lai aktivizētu pneimatisko solenoīda vārstu, kas kontrolēs gaisa plūsmu VEX pneimatiskajai sistēmai.
Lai iegūtu papildinformāciju par digitālās ieejas un digitālās izejas ierīces konfigurēšanu VEXcode V5, , skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.