GPS sensora konfigurēšana VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Sākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, Game Positioning System™ (GPS) sensora komandas komandu uzziņā netiks parādītas, kamēr tas nebūs konfigurēts.

V5 GPS sensora attēls, kas ilustrē tā dizainu un funkcijas, ko izmanto robotikā navigācijai un pozicionēšanai. Sensors ir parādīts no augšas uz leju, izceļot tā kompakto izmēru un savienojuma portus.

GPS sensora pievienošana kā ierīce VEXcode V5

Ikona, kas attēlo V5 robota konfigurācijas ierīces izvēlni, ilustrē VEX V5 robotikas sistēmas ierīču pārvaldības un atlases iespējas.

Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ekrānuzņēmums ar saskarni "Pievienot ierīci" VEX Robotics V5 konfigurācijā, kurā parādītas iespējas ierīču pievienošanai robota iestatīšanai.

Atlasiet "Pievienot ierīci".

Detalizēts robotu konfigurācijās izmantoto V5 ierīču saraksts, kurā parādīti dažādi komponenti un to savienojumi efektīvai robotikas projektēšanai.

Izvēlieties GPS sensoru.

Diagramma, kurā parādītas portu izvēles iespējas VEX V5 Robot konfigurācijai, ilustrējot dažādus portus un to atbilstošās funkcijas optimālai robota iestatīšanai.

Atlasiet, kuram portam sensors ir pievienots VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai nosūtītu sensoru konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Nolaižamās izvēlnes norādes ilustrācija sadaļā V5 robota konfigurācija, izceļot galvenās opcijas un funkcijas, ko lietotāji var izvēlēties, iestatot savu robotu.

Ir iespēja mainīt X, Y un Leņķa nobīdes, pielāgot nobīdes atkarībā no jūsu robota konstrukcijas.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā noteikt GPS sensora nobīdes, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Pabeigtas robota konfigurācijas iestatīšanas ilustrācija, izceļot galvenos komponentus un savienojumus, kas ir daļa no V5 kategorijas apraksta sadaļā Robot Config.

Kad ports ir izvēlēts un nobīdes ir pielāgotas, atlasiet “GATAVS”.

V5 Robot Config GPS ierīču saraksta ekrānuzņēmums, kurā redzamas dažādas ar VEX robotikas sistēmām saderīgas GPS ierīces, tostarp to nosaukumi un specifikācijas.

Jūs varat mainīt GPS sensora porta numuru, robota konfigurācijas logā atlasot GPS sensoru.

Diagramma, kurā parādīta robota konfigurācija ar marķētām pieslēgvietām, kas ilustrē izmaiņas, kas veiktas robota iestatījumos V5 kategorijas aprakstā sadaļā Robot Config.

Augšējā labajā stūrī atlasiet porta ikonu, pēc tam atlasiet citu portu ekrānā Port Selection, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

GPS sensora pārdēvēšana

Ekrānuzņēmums, kurā parādītas darbības, lai pārdēvētu GPS iestatījumus V5 Robot Config, tostarp izceltās opcijas un interfeisa elementi lietotāja norādījumiem.

Varat arī pārdēvēt GPS sensoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection loga augšpusē. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts oranžā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

V5 robota konfigurācijas nosaukuma maiņas procesa ekrānuzņēmums, kurā tiek parādīti lauki jaunā robota nosaukuma ievadīšanai un izmaiņu apstiprināšanai.

Ja maināt nosaukumu GPS sensoram, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina sensora nosaukums komandā uz jauno nosaukumu.

GPS sensora dzēšana

Ilustrācija, kurā parādītas darbības, lai dzēstu robota konfigurāciju versijā V5, tostarp norāde, kas izceļ dzēšanas opciju.

GPS sensorus var arī dzēst, nobīdes loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme: Ja izdzēsīsiet GPS sensoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī komandas, kas izmantoja dzēsto ierīci.