GPS sensora konfigurēšana VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Sākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, Game Positioning System™ (GPS) sensora komandas komandu uzziņā netiks parādītas, kamēr tas nebūs konfigurēts.

VEX GPS sensora leņķiskais skats.

GPS sensora pievienošana kā ierīce VEXcode V5

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ir atvērta VEXcode Pro V5 robota konfigurācijas izvēlne, un tiek parādīta opcija “Pievienot ierīci”.

Atlasiet "Pievienot ierīci".

Ierīces izvēles logs ar iezīmētu opciju “GPS”.

Izvēlieties GPS sensoru.

Porta atlases ekrāns, kurā ir piešķirta 1. portam GPS ierīce un iezīmēta poga “Gatavs”.

Atlasiet, kuram portam sensors ir pievienots VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai nosūtītu sensoru konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

GPS iestatījumu izvēlne ar iezīmētām opcijām X nobīde, Y nobīde un Leņķa nobīde.

Ir iespēja mainīt X, Y un Leņķa nobīdes, pielāgot nobīdes atkarībā no jūsu robota konstrukcijas.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā noteikt GPS sensora nobīdes, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

GPS iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu Gatavs zemāk.

Kad ports ir izvēlēts un nobīdes ir pielāgotas, atlasiet “GATAVS”.

Robota konfigurācijas logs, kurā redzama GPS ierīce, lai mainītu tās portu.

Jūs varat mainīt GPS sensora porta numuru, robota konfigurācijas logā atlasot GPS sensoru.

Porta atlases ekrāns, kurā ir piešķirta 2. portam GPS ierīce un iezīmēta poga “Gatavs”.

Augšējā labajā stūrī atlasiet porta ikonu, pēc tam atlasiet citu portu ekrānā Port Selection, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

GPS sensora pārdēvēšana

GPS ierīce ir pārdēvēta par myGPS, izmantojot ierīces iestatījumu nosaukuma lauku.

Varat arī pārdēvēt GPS sensoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection loga augšpusē. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts oranžā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

C++ koda piemērs, kurā parādīts ierīces nosaukuma atjauninājums programmā pēc GPS ierīces pārdēvēšanas. Jaunais nosaukums ir myGPS, un tas ir atspoguļots kodā.

Ja maināt nosaukumu GPS sensoram, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina sensora nosaukums komandā uz jauno nosaukumu.

GPS sensora dzēšana

GPS iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu Dzēst zemāk.

GPS sensorus var arī dzēst, nobīdes loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme: Ja izdzēsīsiet GPS sensoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī komandas, kas izmantoja dzēsto ierīci.