The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, GPS sensora komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr tas nav konfigurēts.
GPS sensora kā ierīces pievienošana VEXcode V5
Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.
Atlasiet "Pievienot ierīci".
Izvēlieties GPS sensoru.
Atlasiet, kuram portam sensors ir pievienots VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai nosūtītu sensoru konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.
Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.
Ir iespēja mainīt X, Y un Leņķa nobīdes, pielāgot nobīdes atkarībā no jūsu robota konstrukcijas.
Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā noteikt GPS sensora nobīdes, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Kad ports ir izvēlēts un nobīdes ir pielāgotas, atlasiet “GATAVS”.
Jūs varat mainīt GPS sensora porta numuru, robota konfigurācijas logā atlasot GPS sensoru.
Augšējā labajā stūrī atlasiet porta ikonu, pēc tam atlasiet citu portu ekrānā Port Selection, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.
GPS sensora pārdēvēšana
Varat arī pārdēvēt GPS sensoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection loga augšpusē. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts oranžā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.
Ja maināt nosaukumu GPS sensoram, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina sensora nosaukums komandā uz jauno nosaukumu.
GPS sensora dzēšana
GPS sensorus var arī dzēst, nobīdes loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.
Piezīme: Ja izdzēsīsiet GPS sensoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī komandas, kas izmantoja dzēsto ierīci.