Pārskats par VEX V5 sensoriem

Viens no galvenajiem robota elementiem ir spēja saņemt atgriezenisko saiti no vides. V5 sensori paaugstina atgriezeniskās saites kvalitāti un pārpilnību pilnīgi jaunā līmenī izglītības un sacensību robotiem.

Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu par šajā rakstā apskatītajiem sensoriem. Sīkāka informācija ir sniegta zemāk.


Redzes sensors

2021-05-09_9-30-13.jpeg

Vision Sensor nodrošina jūsu robota redzamību.
Tas spēj noteikt līdz pat 7 krāsām vienlaikus, ieskaitot daudzkrāsainus objektus.

  • Šo sensoru var izmantot krāsu un krāsu modeļu atpazīšanai
  • Šo sensoru var izmantot, lai sekotu objektam
  • Šo sensoru var izmantot, lai savāktu informāciju par vidi

Savienojiet tālruni vai planšetdatoru ar V5 Robot Brain, izmantojot iebūvēto WiFi, lai straumētu tiešraides plūsmu no jūsu robota skata uz ierīci no kameras sensora priekšpusē.

2021-05-09_9-29-19.jpeg

Divi #8-32 vītņoti ieliktņi nodrošina vieglu pievienošanu jūsu robotam, izmantojot jebkuru no #8-32 VEX skrūvēm.

Ir arī tapas caurumi, kurus var izmantot piestiprināšanai ar VEX IQ sistēmu, tomēr tie nenodrošinās tādu pašu drošības līmeni kā VEX skrūves un vītņotie ieliktņi VEX V5 Robot.

pasted_image_0.png

Sensora apakšā ir V5 viedais ports savienojumam ar V5 Robot Brain. Ir arī VEX IQ Smart Port, kas ļauj izmantot sensoru ar VEX IQ sistēmu.

Turklāt ir mikro USB ports, kas ļauj pievienot redzes sensoru ierīcei, lai to varētu konfigurēt un noregulēt, lai identificētu dažādas krāsas.

pasted_image_0__1_.png

Sensora augšpusē ir poga, ko izmanto, lai sensoru ievietotu programmaparatūras atjaunināšanas režīmā (turiet, kad pievienojat USB).

Ir arī gaismas diode, kas kļūst zaļa, kad pirmo reizi izveidojat savienojumu.

unnamed.png

VEXcode V5 ļauj konfigurēt un noregulēt redzes sensoru, izmantojot Vision Utility, un tas ļauj izmantot redzes sensora iespējas, lai:

  • Uzņemiet momentuzņēmumu
  • Iestatiet objektu skaitu
  • Izmēriet objektu platumu, augstumu, centru x, centru y, leņķi
  • Saskaitiet objektu skaitu
  • Atklāj objektu

piemēru projektos un pielāgotos lietotāju projektos.

Ir pieejamas arī vairākas citas pielāgotas programmēšanas iespējas.

Lai iegūtu papildinformāciju par redzes sensoru, lūdzu, skatiet šos rakstus.

Redzes sensora specifikācijas

pasted_image_0__2_.png


V5 optiskais sensors

pasted_image_0__3_.png

V5 optiskais sensors ir šādu sensoru kombinācija:

  • Apkārtējās gaismas sensors
  • Krāsu sensors
  • Tuvuma sensors

Optiskajam sensoram ir balta gaismas diode, kas palīdz noteikt krāsu vāja apgaismojuma apstākļos.

Screen_Shot_2021-06-08_at_3.45.24_PM.png

Šī sensora korpusā ir divas montāžas cilpas ar rievotiem caurumiem, lai nodrošinātu elastību, uzstādot sensoru savam robotam.

Sensora priekšpusē ir neliels logs, kurā atrodas optiskie sensori.

pasted_image_0__6_.png

Optiskā sensora apgaismotā viedpieslēgvieta ir ērti novietota tā sānos, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.

pasted_image_0__7_.png

VEXcode V5 ļauj izmantot optiskā sensora iespējas, lai:

  • Ieslēdziet vai izslēdziet sensora balto LED gaismu
  • Iestatiet baltās LED gaismas jaudas procentuālo daudzumu
  • Atklāj objektu
  • Nosakiet krāsu
  • Izmēriet apkārtējās gaismas spilgtumu procentos
  • Izmēriet krāsas nokrāsu grādos

 piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 optisko sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.


V5 attāluma sensors

pasted_image_0__8_.png

V5 attāluma sensors izmanto klasē drošas lāzera gaismas impulsu, lai izmērītu attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam.

Tas var arī:

  • noteikt objektu un noteikt objekta relatīvo izmēru. kā mazu, vidēju vai lielu
  • izmanto, lai aprēķinātu robota tuvošanās ātrumu robotam/sensoram, kad tas virzās uz objektu

Screen_Shot_2021-06-08_at_3.48.24_PM.png

Šī sensora korpusā ir divas montāžas cilpas ar caurumiem, kas nodrošina elastību, uzstādot sensoru robotam.
Sensora priekšpusē ir neliels logs, kurā tiek izsūtīts un pēc tam saņemts lāzera stars, lai izmērītu attālumu.

pasted_image_0__10_.png

Attāluma sensora izgaismotais viedais ports ir ērti novietots tā sānos, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.

nenosaukts__2_.png

VEXcode V5 ļauj izmantot attāluma sensora iespējas, lai izmērītu:

  • Attālums līdz objektam milimetros vai collas
  • Objekta/robota ātrums metros sekundē
  • Objekta izmērs ir mazs, vidējs vai liels
  • Ja objekts tiek atklāts

 piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 attāluma sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.


V5 inerciālais sensors

pasted_image_0__11_.png

Inerciālais sensors ir 3 asu (X, Y un Z) akselerometra un 3 asu žiroskopa kombinācija.

Akselerometrs noteiks jūsu robota kustības (paātrinājuma) izmaiņas jebkurā virzienā. Žiroskops elektroniski uztur atskaites pozīciju, lai tas varētu izmērīt jūsu robota pozīcijas rotācijas maiņu jebkurā virzienā pret šo atskaiti.

Sensora augšpusē ir uzlīme, kas ērti nosaka X, Y un Z asis

pasted_image_0__12_.png

Sensora korpusam ir viens montāžas caurums, kuram var iziet cauri #8-32 skrūve, kas ļauj to viegli piestiprināt pie robota konstrukcijas.

Korpusa apakšā ir apaļš uzgalis, kura izmērs ir paredzēts ievietošanai konstrukcijas metāla gabala kvadrātveida caurumā. Tādējādi sensors tiks fiksēts un novietots tā piestiprināšanas punktā.

pasted_image_0__13_.png

Inerciālā sensora apgaismotā viedā pieslēgvieta ir ērti izvietota tā aizmugurē, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.

pasted_image_0__14_.png

VEXcode V5 ļauj izmantot inerciālā sensora iespējas, lai:

  • Kalibrējiet sensoru
  • Iestatiet robota virzienu
  • Iestatiet robota rotāciju

un/vai mēra:

  • Robots virzās
  • Robota rotācija
  • Robota orientācija slīpumā, leņķī un ripināšanā
  • Robota paātrinājums X, Y vai Z asī
  • Robota žiroskopa ātrums uz X, Y vai Z ass

 piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 inerciālo sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.


V5 rotācijas sensors

pasted_image_0__15_.png

V5 rotācijas sensors var izmērīt šādas vārpstas vērtības:

  • Rotācijas pozīcija
  • Kopējās rotācijas
  • Rotācijas ātrums

Rotācijas pozīcija tiek mērīta no 0° līdz 360° ar precizitāti 0,088. Leņķis tiek noteikts absolūti un netiek zaudēts, kad robots tiek izslēgts.

Vārpstas ātrumu mēra ar sensoru grādos sekundē.

Rotācijas sensors ir savietojams gan ar 1/8”, gan ar 1/4” VEX vārpstām.

pasted_image_0__16_.png

Šī sensora korpusā ir vārpstas atvere, kas ir paredzēta 1/4” VEX vārpstai. Šis vārpstas caurums spēj griezties sensora korpusā.

Sensora korpusam ir arī skrūvju montāžas atvere, kas pilnībā iet cauri korpusam un kurā ir #8-32 skrūves , lai uzstādītu sensoru.

Piezīme: Rotācijas sensoram ir divi metāla vārpstas ieliktņi, kurus var ievietot ¼” vārpstas caurumā, lai pielāgotos ⅛” VEX vārpstām.

pasted_image_0__17_.png

Rotācijas sensora izgaismotais viedais ports ir ērti novietots tā galā, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.

pasted_image_0__18_.png

VEXcode V5 ļauj izmantot redzes sensora iespējas, lai:

  • Iestatiet robota vārpstas pozīciju grādos

un/vai mēra:

  • Robota vārpstas leņķis grādos
  • Robota vārpstas pozīcija grādos vai pagriezienos
  • Robota vārpstas ātrums apgr./min vai dps

 piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 rotācijas sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: