Viens no robota galvenajiem elementiem ir spēja saņemt atgriezenisko saiti no vides. V5 sensori paceļ izglītības un sacensību robotu atgriezeniskās saites kvalitāti un pārpilnību pilnīgi jaunā līmenī.
Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu par šajā rakstā apskatītajiem sensoriem. Sīkāka informācija ir sniegta zemāk.
Redzes sensors
Vision Sensor nodrošina jūsu robota redzamību.
Tas spēj noteikt līdz pat 7 krāsām vienlaikus, ieskaitot daudzkrāsainus objektus.
- Šo sensoru var izmantot krāsu un krāsu modeļu atpazīšanai
- Šo sensoru var izmantot, lai sekotu objektam
- Šo sensoru var izmantot, lai savāktu informāciju par vidi
Savienojiet tālruni vai planšetdatoru ar V5 Robot Brain, izmantojot iebūvēto WiFi, lai straumētu tiešraides plūsmu no jūsu robota skata uz ierīci no kameras sensora priekšpusē.
Divi #8-32 vītņoti ieliktņi nodrošina vieglu piestiprināšanu pie jūsu robota, izmantojot jebkuru no #8-32 VEX skrūvēm.
Ir arī tapas caurumi, kurus var izmantot piestiprināšanai ar VEX IQ sistēmu, tomēr tie nenodrošinās tādu pašu drošības līmeni kā VEX skrūves un vītņotie ieliktņi VEX V5 Robot.
Sensora apakšā ir V5 viedais ports savienojumam ar V5 Robot Brain. Ir arī VEX IQ Smart Port, kas ļauj izmantot sensoru ar VEX IQ sistēmu.
Turklāt ir mikro USB ports, kas ļauj pievienot redzes sensoru ierīcei, lai to varētu konfigurēt un noregulēt, lai identificētu dažādas krāsas.
Sensora augšpusē ir poga, ko izmanto, lai sensoru ievietotu programmaparatūras atjaunināšanas režīmā (turiet, kad pievienojat USB).
Ir arī gaismas diode, kas kļūst zaļa, kad pirmo reizi izveidojat savienojumu.
VEXcode V5 ļauj konfigurēt un noregulēt redzes sensoru, izmantojot Vision Utility, un tas ļauj izmantot redzes sensora iespējas, lai:
- Uzņemiet momentuzņēmumu
- Iestatiet objektu skaitu
- Izmēriet objektu platumu, augstumu, centru x, centru y, leņķi
- Saskaitiet objektu skaitu
- Atklāj objektu
piemēru projektos un pielāgotos lietotāju projektos.
Ir pieejamas arī vairākas citas pielāgotas programmēšanas iespējas.
Lai iegūtu papildinformāciju par redzes sensoru, lūdzu, skatiet šos rakstus.
Redzes sensora specifikācijas
| V5 redzes sensora specifikācijas | |
| Redzes kadru ātrums | 50 kadri sekundē |
| Krāsu paraksti | 7 neatkarīgas krāsas |
| Krāsu kodi | 2, 3 vai 4 krāsu paraksti katram krāsu kodam |
| Attēla izmērs | 640 x 400 pikseļi |
| Mikrokontrolleris | Divkāršais ARM Cortex M4 un M0 |
| Savienojamība | V5 viedports VEX IQ viedports USB mikroports |
| Bezvadu | 2,4 GHz 802.11 Wi-Fi Direct tīklājs ar iebūvētu tīmekļa serveri |
| Saderība | Jebkura ierīce ar Wi-Fi un pārlūkprogrammu |
| Izmērs | 2,495 collas x 2,125 collas x 0,89 collas (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Svars | 0,77 mārciņas (350 g) |
V5 optiskais sensors
V5 optiskais sensors ir šādu sensoru kombinācija:
- Apkārtējās gaismas sensors
- Krāsu sensors
- Tuvuma sensors
Optiskajam sensoram ir balta gaismas diode, kas palīdz noteikt krāsu vāja apgaismojuma apstākļos.
Šī sensora korpusā ir divas montāžas cilpas ar rievotiem caurumiem, lai nodrošinātu elastību, uzstādot sensoru savam robotam.
Sensora priekšpusē ir neliels logs, kurā atrodas optiskie sensori.
Optiskā sensora apgaismotā viedpieslēgvieta ir ērti novietota tā sānos, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.
VEXcode V5 ļauj izmantot optiskā sensora iespējas, lai:
- Ieslēdziet vai izslēdziet sensora balto LED gaismu
- Iestatiet baltās LED gaismas jaudas procentuālo daudzumu
- Atklāj objektu
- Nosakiet krāsu
- Izmēriet apkārtējās gaismas spilgtumu procentos
- Izmēriet krāsas nokrāsu grādos
piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.
Lai iegūtu papildinformāciju par V5 optisko sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.
V5 attāluma sensors
V5 attāluma sensors izmanto klasē drošas lāzera gaismas impulsu, lai izmērītu attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam.
Tas var arī:
- noteikt objektu un noteikt objekta relatīvo izmēru. kā mazu, vidēju vai lielu
- izmanto, lai aprēķinātu robota tuvošanās ātrumu robotam/sensoram, kad tas virzās uz objektu
Šī sensora korpusā ir divas montāžas cilpas ar caurumiem, kas nodrošina elastību, uzstādot sensoru robotam.
Sensora priekšpusē ir neliels logs, kurā tiek izsūtīts un pēc tam saņemts lāzera stars, lai izmērītu attālumu.
Attāluma sensora izgaismotais viedais ports ir ērti novietots tā sānos, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.
VEXcode V5 ļauj izmantot attāluma sensora iespējas, lai izmērītu:
- Attālums līdz objektam milimetros vai collas
- Objekta/robota ātrums metros sekundē
- Objekta izmērs ir mazs, vidējs vai liels
- Ja objekts tiek atklāts
piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.
Lai iegūtu papildinformāciju par V5 attāluma sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.
V5 inerciālais sensors
Inerciālais sensors ir 3 asu (X, Y un Z) akselerometra un 3 asu žiroskopa kombinācija.
Akselerometrs noteiks jūsu robota kustības (paātrinājuma) izmaiņas jebkurā virzienā. Žiroskops elektroniski uztur atskaites pozīciju, lai tas varētu izmērīt jūsu robota pozīcijas rotācijas maiņu jebkurā virzienā pret šo atskaiti.
Sensora augšpusē ir uzlīme, kas ērti nosaka X, Y un Z asis
Sensora korpusam ir viens montāžas caurums, kuram var iziet cauri #8-32 skrūve, kas ļauj to viegli piestiprināt pie robota konstrukcijas.
Korpusa apakšā ir apaļš uzgalis, kura izmērs ir paredzēts ievietošanai konstrukcijas metāla gabala kvadrātveida caurumā. Tādējādi sensors tiks fiksēts un novietots tā piestiprināšanas punktā.
Inerciālā sensora apgaismotā viedā pieslēgvieta ir ērti izvietota tā aizmugurē, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.
VEXcode V5 ļauj izmantot inerciālā sensora iespējas, lai:
- Kalibrējiet sensoru
- Iestatiet robota virzienu
- Iestatiet robota rotāciju
un/vai mēra:
- Robots virzās
- Robota rotācija
- Robota orientācija slīpumā, leņķī un ripināšanā
- Robota paātrinājums X, Y vai Z asī
- Robota žiroskopa ātrums uz X, Y vai Z ass
piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.
Lai iegūtu papildinformāciju par V5 inerciālo sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.
V5 rotācijas sensors
V5 rotācijas sensors var izmērīt šādas vārpstas vērtības:
- Rotācijas pozīcija
- Kopējās rotācijas
- Rotācijas ātrums
Rotācijas pozīcija tiek mērīta no 0° līdz 360° ar precizitāti 0,088. Leņķis tiek noteikts absolūti un netiek zaudēts, kad robots tiek izslēgts.
Vārpstas ātrumu mēra ar sensoru grādos sekundē.
Rotācijas sensors ir savietojams gan ar 1/8”, gan ar 1/4” VEX vārpstām.
Šī sensora korpusā ir vārpstas atvere, kas ir paredzēta 1/4” VEX vārpstai. Šis vārpstas caurums spēj griezties sensora korpusā.
Sensora korpusam ir arī skrūvju montāžas atvere, kas pilnībā iet cauri korpusam un kurā ir #8-32 skrūves , lai uzstādītu sensoru.
Piezīme: Rotācijas sensoram ir divi metāla vārpstas ieliktņi, kurus var ievietot ¼” vārpstas caurumā, lai pielāgotos ⅛” VEX vārpstām.
Rotācijas sensora izgaismotais viedais ports ir ērti novietots tā galā, kas nodrošina drošu savienojumu ar V5 Robot Brain, izmantojot viedo kabeli.
VEXcode V5 ļauj izmantot redzes sensora iespējas, lai:
- Iestatiet robota vārpstas pozīciju grādos
un/vai mēra:
- Robota vārpstas leņķis grādos
- Robota vārpstas pozīcija grādos vai pagriezienos
- Robota vārpstas ātrums apgr./min vai dps
piemēra projektā un pielāgoto lietotāju projektos.
Lai iegūtu papildinformāciju par V5 rotācijas sensoru, lūdzu, skatiet šo rakstu.