Attēlu un video uzņemšana ar VEX AIR dronu – VEX bibliotēka

VEX AIR drona kontrolieris ļauj uzņemt video un attēlus no VEX AIR drona redzes sensoru kameru plūsmām. Šajā rakstā ir aprakstīts, kā tvert šos failus, pārskatīt tos kontrolierī un piekļūt šiem failiem datorā.

Attēlu un video uzņemšana

Ar dronu un vadības ierīci ir trīs dažādi veidi, kā uzņemt attēlus un video.

Pogu izmantošana kontrollera ekrānā

Vadības ierīces ekrāns, kurā galvenajā displejā ir redzams lejupvērsts kameras skats, un apakšējā labajā stūrī ir iezīmētas acu pogas, kas parāda attēlu uzņemšanas opcijas no lejupvērstā redzes sensora.

Acu ikonas kontroliera saskarnes apakšējā labajā stūrī ļauj uztvert uz priekšu vai uz leju vērstā redzes sensora kameras attēlu.

Uzziniet vairāk par kontroliera saskarnes opcijām šajā rakstā.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, kurā redzams oranžā lodziņā iezīmēts centrālais displejs un apakšējā labajā stūrī taimeris, kas rāda 5 sekundes, norādot, ka tiek ierakstīts video.

Videoieraksta laikā ekrāns būs iezīmēts oranžā krāsā, un kameras apakšējā labajā stūrī parādīsies ierakstīšanas taimeris, kā parādīts šeit.

Uzņemot attēlu, ekrāns tiks iezīmēts baltā krāsā, tiklīdz notiks fotoattēls.

Izmantojot default_fly projektu

Noklusējuma lidojuma projekta lietotāja ekrāns, kurā ekrānā ir iezīmētas pogas 9 un 10 fotoattēla pārtīšanai uz priekšu un fotoattēla pārtīšanai uz leju.

Izmantojot projektudefault_fly, varat uzņemt attēlus no uz priekšu vai uz leju vērsta redzes sensora, izmantojot norādītās pogas ekrānā vai vadības ierīcē.

Komandu izmantošana VEXcode AIR

Kreisajā pusē blakus redzams kameras bloku attēls un labajā pusē analogas kameras Python komandas, kas ņemtas no VEXcode AIR rīklodziņa.

VEXcode AIR projektā kameras komandas var izmantot arī video ierakstīšanai vai attēlu uzņemšanai no jebkuras kameras.

Lai uzzinātu vairāk par kameru blokiem un Python komandām, skatiet VEXcode API atsauci VEX AIR.

Failu skatīšana kontrolierī

Pirms eksportēšanas uz ierīci varat priekšskatīt ierakstus un attēlus vadības ierīcē, skatot sadaļuMisijas dati.

Vadības ierīces ekrāns, kura centrā ir redzams lejupvērsts kameras skats, un apakšējā kreisajā stūrī ir iezīmēta poga “Misijas dati”.

Lai atvērtu iepriekšējo misiju datus, ekrāna apakšējā kreisajā stūrī atlasiet ikonu Misijas dati.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, tagad virs lejupvērstā kameras skata redzama atvērta iepriekšējo misiju datu izvēlne.

Atlasiet vēlamo mapi, lai skatītu visus attēlus vai videoklipus, kas tika uzņemti šīs misijas laikā.

Mapju nosaukumi norāda, kurš projekts tika palaists, kad tika ierakstīti misijas dati. “Nav misijas” norāda, ka drons bija nekustīgs un neveica projektu.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, kurā ir uzskaitīti VEXcode projekta misijas datu faili. Pa labi no katra faila nosaukuma ir miskastes ikona.

Visi attēli un video tiks parādīti kā failu opcijas atbilstošajā misijas datu mapē. Atlasiet failu, lai to atvērtu kontrollera ekrānā.

Failus var dzēst arī, atlasot ikonu Miskaste.

Vadības ierīces ekrānā tiek rādīts ierakstīts video, augšpusē ir redzams teksts video_0.avi, bet ekrāna apakšdaļā ir iezīmētas vadības ierīces pārtīšanai uz priekšu, pauzei un atpakaļ.

Izmantojiet ekrāna apakšdaļā esošās pogas, lai atskaņotu video un ritinātu visus failā ierakstītos attēlus un video.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, ar iezīmētu oranžo x pogu displeja augšējā labajā stūrī.

Lai izietu un atgrieztos mapē “Mission Data”, augšējā labajā stūrī atlasiet X.

Failu izgūšana no kontroliera

Attēlā redzams VEX AIR drona kontrolieris, kas savienots ar klēpjdatoru, izmantojot USB kabeli. Kabelis ir pievienots kontroliera USB-A portam.

Lai piekļūtu uzņemtajiem attēliem un video no ierīces vadības ierīces, pārliecinieties, vai vadības ierīce ir pievienota ierīcei.

Ierīces failu pārvaldības mapes ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta ierīce bez nosaukuma.

Izmantojot datora failu pārvaldības sistēmu (Finder, File Explorer utt.), atrodiet kontrolieri.

Lai viegli noteiktu, kura noņemamā ierīce ir kontrolieris, izslēdziet un ieslēdziet kontrolieri, vienlaikus aplūkojot datoram pievienoto ierīču sarakstu.

Ierīces failu pārvaldības sistēmas ekrānuzņēmums, kurā redzama ierīce “No Name”, kas izvērsta ar visiem pieejamajiem misijas datu failiem ligzdotā sarakstā.

Šajā mapē jūs redzēsiet tās pašas mapes, kas tika atrastas vadības ierīces izvēlnē Iepriekšējo misiju dati. Lejupielādējiet vēlamos failus savā ierīcē.

piezīme: Attēli tiek saglabāti kā .jpg faili, bet video — kā .avi faili. Iespējams, tie būs jāpārveido, lai būtu saderīgi ar jūsu ierīci.