Konsoles izmantošana programmā VEXcode AIR – VEX bibliotēka

Konsole ļauj lietotājam parādīt ziņojumus, ziņot par sensoru vērtībām vai prezentēt datus no VEXcode AIR projektiem. Konsole ļauj lietotājiem ievadīt vērtības vai komandas VEX AIR drona kontrolierī un saglabāt izvades kā teksta failu.

Konsoli var izmantot arī procesa informācijas attēlošanai, sniedzot vizuālas norādes, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode AIR projektā brīdī, tādējādi izveidojot vizuālu saikni starp projektu un drona darbībām.

Savienojuma izveide ar konsoles seriālo portu tīmekļa VEXcode AIR vidē

Lai drukātu uz konsoli tīmekļa vidē VEXcode AIR, ir nepieciešams savienojums ar konsoles seriālo portu. Šis otrais ports ir nepieciešams, jo pirmais seriālais ports savieno kontrolieri ar ierīci projektu lejupielādei no pārlūkprogrammas. Ja izmantojat lietotnē balstītu VEXcode AIR, pārejiet uz sadaļu Kā atvērt konsoli.

Piezīme. Lai drukātu uz konsoli, kontrolierim ir jābūt savienotam ar ierīci, izmantojot USB kabeli, kamēr tiek izmantots konsoles seriālais ports.

Konsoles logs ar ziņojumu: Konsoles seriālais ports nav pievienots — lūdzu, izveidojiet savienojumu ar konsoles seriālo portu, lai iespējotu konsoli. Zemāk atrodas poga “Uzzināt vairāk”.

Ja konsoles seriālais ports nav pievienots, konsole VEXcode AIR tiks rādīta kā nepieejama.

VEXcode drona izvēlnē ir redzama zaļa robota ikona, un tā ir atvērta ar iezīmētu pogu Connect Console Serial Port apakšā.

Pārliecinieties, vai kontrolieris ir pievienots ierīcei, izmantojot pirmo tīmekļa seriālo portu. Lai iegūtu papildinformāciju par šo savienojuma procesu, skatiet rakstu VEX AIR drona kontrollera pievienošana VEXcode AIR.

Atlasiet Savienot konsoles seriālo portu.

macOS/Chromebook

Pārlūkprogrammā parādās uzvedne, kurā norādīts, ka pārlūkprogramma gatavojas izveidot savienojumu ar VEX AIR kontroliera konsoles seriālo portu, izmantojot USB. Tas liek lietotājam izvēlēties VEX Robotics AIR kontrolieri ar lielāko numuru un nospiest savienojuma pogu. Poga Turpināt ir iezīmēta.

Logi

Windows savienojuma uzvednē ir redzams teksts "Jūsu pārlūkprogramma gatavojas izveidot savienojumu ar jūsu VEX AIR kontroliera konsoles seriālo portu, izmantojot USB. Atlasiet “VEX Robotics User Port” un nospiediet “Connect”. Poga Turpināt apakšējā labajā stūrī ir iezīmēta.

Atlasiet katru attēlu iepriekš, lai to palielinātu.

Atkarībā no jūsu ierīces parādīsies uzvedne. Atlasiet Turpināt.

macOS/Chromebook

Savienojuma logā ir redzamas divas ierīces ar nosaukumu VEX Robotics AIR Controller. Tiek atlasīta nepārī savienotā ierīce ar lielāku numuru, cu.usbmodem01483. Poga “Savienot” ir iezīmēta.

Logi

Savienojuma logā ir redzamas divas opcijas: VEX Robotics lietotāja ports (COM84) un VEX Robotics sakaru ports (COM85) — savienots pārī. Lietotāja ports ir atlasīts, un poga “Savienot” ir iezīmēta.

Atlasiet katru attēlu iepriekš, lai to palielinātu.

macOS/Chromebook: Sarakstā atlasiet AIR kontrolieri ar AUGSTĀKO ID numuru. Zemākais ID numurs jau būs savienots pārī.
Atlasiet Savienot , kad jūsu izvēle ir iezīmēta.
Windows: Atlasiet Lietotāja ports. Komunikāciju ports jau būs savienots pārī.
Kad jūsu izvēle ir iezīmēta, atlasiet Connect.

Kontroliera statusa panelī VEX AIR kontrollera informācijā ir redzams pievienotais konsoles seriālais ports. Citi statusi rāda, ka USB savienojums ir pievienots, VEXos 1.0.0 un ka programmaparatūras statuss ir atjaunināts.

Kad savienojums ir veiksmīgs, konsoles seriālā porta laukā tiks parādīts ziņojums Savienots. Konsole tagad būs pieejama lietošanai.

Kā atvērt konsoli

Monitora logā ir redzama rīkjosla ar vairākām ikonām, un ir iezīmēta konsoles poga, ko attēlo monitora simbols.

Konsole atrodas monitora konsolē programmā VEXcode AIR. Lai atvērtu konsoli, atlasiet monitora konsoles ikonu blakus Palīdzība.

Konsoles logs ir atvērts ar tukšu teksta apgabalu. Zem tā ir pogas ar apzīmējumiem Notīrīt, Saglabāt, Kopēt uz starpliktuvi un Sūtīt. Ievades lodziņā ir rakstīts Nosūtīt kontrolierim.

Konsole tiks atvērta pēc atlasīšanas.

Izmantojot konsoli

Informācijas nosūtīšana kontrolierim

Konsoles logā ir redzams tukšs teksta apgabals ar ievades lodziņu ar nosaukumu “Sūtīt kontrolierim”. Poga “Sūtīt” atrodas labajā pusē.

Izmantojot konsoli projektā, varat nosūtīt informāciju kontrolierim. Atlasiet tekstlodziņuSūtīt uz kontrolieri un ierakstiet izvēlēto ievadi.

Konsoles logā ir redzams tāds pats izkārtojums ar ievades lodziņu ar nosaukumu “Sūtīt kontrolierim”. Poga Sūtīt ir iezīmēta.

Kad ziņojums ir pabeigts, atlasiet pogu Sūtīt vai nospiediet taustiņu Return/Enter uz tastatūras.

Konsoles logā tiek parādīts sarunu žurnāls.

Funkciju Send to Controller var izmantot dažādos veidos, piemēram, nosūtot virknes no konsoles uz kontrolieri, lai pielāgotu projekta darbību vai aktivizētu noteiktu uzvedību.

Uzziniet vairāk par konsoles izmantošanu VEXcode AIR projektā VEXcode API uzziņu materiālā — AIR.

Saglabāt vai kopēt no konsoles

Konsoles logā tiek parādīta tā pati ziņojumu apmaiņa starp VEX un AIR. Zem konsoles ir iezīmēta poga Saglabāt.

Informāciju no konsoles ir viegli saglabāt ierīcē. Konsoles apakšdaļā atlasietSAGLABĀT, lai visu tekstu saglabātu kā .txt failu.

Konsoles logā tiek parādīta ziņojumu apmaiņa starp VEX un AIR. Zem konsoles ir iezīmēta poga Kopēt uz starpliktuvi.

Varat arī atlasīt opcijuKOPĒT UZ KLIPPLĀTI , lai saglabātu konsoles informāciju starpliktuvē un pēc tam ielīmētu to cita veida failā.

Notīriet ekrānu konsolē

Konsoles logā tiek parādīta ziņojumu apmaiņa starp VEX un AIR. Zem konsoles ir iezīmēta poga Notīrīt.

Visu konsoli var notīrīt, atlasot poguCLEAR.

Varat arī notīrīt atsevišķu rindu vai visu konsoli, izmantojot Blocks vai Python komandas. Lai uzzinātu vairāk, apmeklējiet VEXcode API atsauci — AIR.