Ievads Huey: VIQRC Mix & Match varoņa robotam

Katru gadu no VEX IQ sacensību komplekta (2. paaudzes) tiek izstrādāts Varoņu robots, lai sniegtu komandām sākumpunktu pašreizējās VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) spēles spēlēšanai. Pieredzējušas komandas spēj ātri salikt robotu, lai izpētītu spēles dinamiku. Jaunās komandas var izmantot Varoņa robotu, lai apgūtu vērtīgas būvēšanas prasmes un iegūtu robotu, ko pielāgot sacensībām sezonas sākumā.

Hjūijs ir 2025.–2026. gada VIQRC Mix & spēles varonis-robots. Skatiet šo lapu, lai iegūtu plašāku informāciju par spēli un tās norisi.

Lai skatītu šajā rakstā izmantotās spēļu definīcijas un vēl detalizētāku informāciju par spēles noteikumiem unskaitīšanu skatiet VIQRC Mix & Match spēles rokasgrāmatu.

Varoņa robota veidošana

Varoņu robots Hjūijs, kas izstrādāts VIQRC Mix & Match spēlei.

Jūs varat sekot būvēšanas instrukcijām, lai uzbūvētu Hjūiju, šīs sezonas varoņa robotu, no sava IQ sacensību komplekta (2. paaudze). 

Ekrānuzņēmums ar 2. sesijas aprakstu no sacensībām 101: VIQRC Mix & Match STEM laboratorija, kurā parādīts solis no būvēšanas instrukcijām labajā pusē. Kreisajā pusē esošajā aprakstā teikts: “Pirmā robota izveide: Līdz šīs sesijas beigām jūs būsiet uzbūvējuši Hjūiju, šī gada spēles varoņrobotu!”

Ieteikumus par to, kā sadalīt būvēšanas procesu savā komandā, 2. sesijā: Jūsu pirmā sacensību robota būvēšana — 1. pamats: VIQRC Mix & Match STEM laboratorijas vienība,. Šīs sesijas aktivitātes ir sadalītas staciju izpētes aktivitātēs, lai visi komandas dalībnieki varētu iesaistīties katra Hjūija posma būvēšanas laikā.


Punktu gūšanas iespējas

VIQRC Mix & Match spēlē ir daudz veidu, kā gūt punktus! Noskatieties video šajā lapā, lai iegūtu pārskatu par punktu skaitīšanu un spēles gaitu. Sīkāku informāciju par punktu skaitīšanu skatiet spēles rokasgrāmatā .

Hjūija attēls uz "Mix & maču laukuma, turot sarkanu piespraudi savā spīlē, kas novietota virs oranžas piespraudes, sagatavotas kaudzītes veidošanai.

Tapu sakraušana un tīrīšana

Hjūijs pelna punktus, sakraujot piespraudes VIQRC Mix & spēles laukumā. Hjūijs spēj pacelt un pacelt tapas, lai tās sakrautu vienu virs otras. Hjūijs var arī notīrīt sākuma mietiņus no laukuma malām.

Hjūijs laukumā tur sarkanu un oranžu tapu kaudzīti virs centrālajiem Standoff vārtiem, gatavs gūt vārtus no kaudzītes vārtos.

Vārtu gūšanas steki

Novietojot kaudzes dažādos vārtos laukumā, var nopelnīt papildu punktus. Hjūijs var pacelt un novietot kaudzes trīsstūra, kvadrāta vai grīdas mērķos, kā arī virs atstarošanas mērķa.

Parauga vērtēšanas attēls, kurā redzams stars, kas novietots virs diviem daudzkrāsainiem krāvumiem, un trešais daudzkrāsainais krāvums ir piestiprināts stara augšpusē.

Manipulējošas sijas

Laukuma sijas var izmantot kā daļu no daudzkrāsu kaudzes ar mietiņiem, un tās piedāvā papildu punktu gūšanas iespējas. Hjūijs var manipulēt ar stariem, izmantojot spīles un pacelšanas rīkus, lai izveidotu augsta punkta kaudzes.


Dizaina iezīmes

Huey ir paredzēts kā sākumpunkts sacensību robotam, kas paredzēts, lai palīdzētu skolēniem, skolotājiem un treneriem ātri uzbūvēt robotu, lai sāktu izprast spēli. Tādējādi Huey var vadīt ar iebūvēto Drive projektu IQ (2. paaudzes) Brain. Tas var izpildīt dažus, bet ne visus uzdevumus VIQRC Mix & Match spēlē. 

Šim varoņa robotam ir dažas galvenās funkcijas, kas ļauj tam veikt uzdevumus spēlē: 

Huey apakšpuse ar izceltiem četriem daudzvirzienu riteņiem.

2 motoru piedziņa

Huey piedziņu darbina divi motori. Piedziņa darbojas, izmantojot zobratu vilcienu, lai vadītu četrus Hero Bot riteņus. Tas ļauj Hjūijam efektīvi pārvietoties VIQRC Mix & spēles laukā. 

Huey izmanto četrus visvirzienu riteņus, lai uzlabotu robota daudzvirzienu kustību.

Hjūija perspektīvais skats, kurā izcelta spīles daļa.

Spīļa

Nags ļauj Hjūijam satvert tapas un sijas. Spīļa struktūra un papildu gumijas lentes ļauj Hjūijam būt pietiekami izturīgam un nospriegotam, lai varētu satvert un pacelt tapas un sijas, veidojot kaudzes. 

Nags ir piestiprināts pie Hjūija pacēlāja un izmanto komplektā iekļauto virvi papildu spriegojumam.

Huey aizmugures skats, kurā izcelts pacelšanas mehānisms.

Lifts

Lifts darbojas tandēmā ar Huey Claw. Pacelšanas funkcija ļauj spīlei vertikāli slīdēt uz augšu un uz leju, lai paceltu tapiņas un sijas, izveidotu kaudzes vai pārvietotu kaudzes uz mērķiem. 

Pacēlājs izmanto ķēdes un zobrata sistēmu, kas ar vārpstu ir piestiprināta pie zobratiem, kuri paceļ un nolaiž lineārās kustības zobratu zobratus. 


Huey modificēšana

Hjūju var modificēt, lai uzlabotu tā sniegumu atbilstoši jūsu komandas stratēģijai. Piemēram, siju izmērs un svars apgrūtina Hjūijam to kvalitatīvu pārvietošanu. Varat apsvērt iespēju modificēt spīli, lai efektīvāk satvertu un pārvietotu sijas.

Ekrānuzņēmums ar 5. sesijas aprakstu no sacensību pamati: VIQRC Mix & Match STEM laboratorija. Labajā pusē blakus vairākiem vaļīgiem riteņiem un tapu instrumentam ir parādīts Hjūijs, bet kreisajā pusē apraksts vēsta: Uzlabojiet savu robotu: šī sesija ir par iterāciju!

Lai iegūtu informāciju par procesu, kas palīdzēs jums modificēt Varoņa robotu, skatiet 5. sesiju: ​​Robota uzlabošana sacensībās 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Šajā sesijā ir aprakstīts, kā veikt nelielas izmaiņas, piemēram, mainīt Huey riteņus, un apkopot datus par šīm izmaiņām. Pēc tam jūs varat pieņemt uz datiem balstītu lēmumu par izmaiņu efektivitāti.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: