VEX IQ (2. paaudzes) smadzenes var reāllaikā attēlot vizuālos datus, ko uztver VEX IQ AI redzes sensors.
Šis ekrāns ļauj lietotājiem skatīt sistēmā iebūvētos noteiktos krāsu parakstus, AprilTag ID un mākslīgā intelekta klasifikācijas, sniedzot tūlītēju atgriezenisko saiti par to, ko mākslīgā intelekta redzes sensors nosaka tā priekšā.
AI redzes sensora skata atvēršana
Divreiz nospiediet pogu Pa labi lai iezīmētu izvēlnes opciju Ierīces.
Nospiediet pogu Atzīmēt , lai atlasītu Ierīces.
Ierīču izvēlnē redzēsiet pievienotās ierīces savam robotam.
Izmantojiet pogas Kreisais un Pa labi , lai atlasītu portu, kurā atrodas AI redzes sensors.
Pēc tam četras reizes nospiediet pogu Check , lai piekļūtu AI Vision ekrāna skatam.
Nospiediet poguAtzīmēt , lai pārslēgtos starp dažādiem skatiem:
- Sarkans - jebkuri objekti, kas ir sarkanā krāsā.
- Zaļš - jebkuri objekti, kas ir zaļā krāsā.
- Zils - jebkuri objekti, kas ir zilā krāsā.
- Dzeltens - jebkuri objekti, kas ir dzeltenā krāsā.
- Tagi — visi identificētie AprilTag ID.
- Objekti — jebkuras identificētas mākslīgā intelekta klasifikācijas.
Krāsu paraksta skatīšana
Nospiediet pogu Check (Atzīmēt 1), lai izvēlētos krāsas parakstu (sarkanu, zilu, zaļu vai dzeltenu).
Novietojiet izvēlētajam krāsu parakstam atbilstošu objektu AI redzes sensora redzes laukā.
Objekts automātiski parādīsies ekrānā.
Ekrāna kreisajā pusē tiks atjauninātas krāsas paraksta centra X un Y koordinātu, platuma un augstuma vērtības.
Plašāku informāciju par to, kā AI redzes sensors mēra objektus, skatiet šeit.
AprilTag ID skatīšana
Spiediet poguCheck , līdz smadzeņu ekrāna augšējā kreisajā stūrī parādās Tags.
Novietojiet AprilTag ID mākslīgā intelekta redzes sensora redzeslokā.
Displejā tiks parādīti noteikto AprilTag ID attiecībā pret sensora skatu.
Ekrāna kreisajā pusē tiks atjaunināta AprilTag centra X un Y koordinātu vērtība, kā arī tā ID numurs.
Plašāku informāciju par to, kā AI redzes sensors mēra objektus, skatiet šeit.
AI klasifikāciju skatīšana
Spiediet poguPārbaude , līdz smadzeņu ekrāna augšējā kreisajā stūrī parādās Objekti .
Novietojiet objektu, kas atbilst vienai no iebūvētajām mākslīgā intelekta klasifikācijām, mākslīgā intelekta redzes sensora redzes laukā.
Displejā tiks parādīta noteiktā AI klasifikācija attiecībā pret sensora skatu.
Ekrāna kreisajā pusē tiks atjauninātas AI klasifikācijas centra X un Y koordinātas, kā arī tās ID numurs.
Plašāku informāciju par to, kā AI redzes sensors mēra objektus, skatiet šeit.