Krāsu parakstu konfigurēšana VEXcode IQ – VEX bibliotēka

Krāsu paraksts ir viens no diviem vizuālo parakstu veidiem, ko VEX IQ AI redzes sensors izmanto krāsu identificēšanai. Lai mākslīgā intelekta redzes sensors varētu atpazīt krāsu parakstus, tie sākotnēji ir jākonfigurē. Lai pareizi konfigurētu krāsu parakstus, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.

Pirms darba sākšanas AI redzes sensors ir jāpievieno un jākonfigurē VEXcode IQ. Plašāku informāciju skatiet šajos rakstos:

Krāsu paraksta konfigurēšana

AI redzes utilīta ir atvērta. Logā var redzēt dzeltenu bumbu.

Novietojiet vienkrāsainu objektu, kuru vēlaties, lai AI redzes sensors spētu atpazīt, tā priekšā.

Novietojiet kursoru virs vienkrāsainā objekta, pēc tam atlasiet un velciet pāri vēlamajai krāsai, lai to konfigurētu. Atlasītā apgabala malā parādīsies sarkans lodziņš.

Piezīme: Noteikti ievērojiet vēlamās krāsas robežas. Pretējā gadījumā jūs varat nejauši iegūt krāsas no fona, kas var traucēt AI redzes sensora noteikšanai.

AI redzes utilīta ir atvērta. Izcelts elements ir ap pogu “Iestatīt krāsu” labajā pusē zem pārslēgšanas pogas “AI klasifikācijas”.

Būs pieejama poga Iestatīt krāsu. Atlasiet to, lai saglabātu krāsu.

Kad krāsa ir iestatīta, AI redzes sensors to saglabās kā krāsas parakstu.

Pietuvināts AI Vision Utility skats. Izcelts ir krāsu paraksta nosaukuma opcija.

Pārdēvējiet krāsas parakstu, atlasot tekstlodziņu Nosaukums un ierakstot.

Pietuvināts AI Vision Utility skats. Iezīmējums ir uz pogas Pievienot krāsu zem toņu diapazona slīdņa.

Atlasiet Pievienot krāsu , lai konfigurētu papildu krāsu parakstus citiem objektiem.

Mākslīgā intelekta redzes sensors vienlaikus var izsekot līdz 7 krāsu parakstiem.

Aizvērt poga iezīmēta AI Vision Utility apakšējā labajā stūrī.

Kad visas vēlamās krāsas ir iestatītas, atlasiet Aizvērt.

Krāsu paraksts 1 ir redzams ierīču loga konfigurēto krāsu sadaļā. Tiek atzīmēta nokrāsas vērtība 10 grādi un piesātinājums 0,2.

Visi konfigurētie krāsu paraksti tagad tiks parādīti AI redzes sensora ierīču loga sadaļā konfigurētās krāsas .

Ierīču loga apakšējā labajā stūrī ir iezīmēta poga “Gatavs”.

AtlasietGatavs , lai saglabātu izmaiņas AI redzes sensora konfigurācijā.

Pielāgojiet krāsu parakstu

Krāsu parakstiem var pielāgot nokrāsu diapazonu un piesātinājuma diapazonu , lai sensors varētu vieglāk noteikt krāsu.

AI Vision Utility tuvplāns, kurā redzama konfigurētā krāsa ar nosaukumu Yellow Ball. Zem nosaukuma atrodas slīdņi, kas parāda nokrāsu diapazonu no 0 līdz 100 un piesātinājuma diapazonu no 0,00 līdz 1,00.

Konfigurējot krāsu parakstu, tiek parādītas gan nokrāsas, gan piesātinājuma diapazona opcijas. Tie ļauj noregulēt krāsu parakstu, lai tas būtu Krāsu paraksts tiek uzskatīts par noturīgu, ja objektu var pārvietot un AI Vision Utility to joprojām var izsekot.

Aplis ar kaskādveida varavīksnes krāsām. Sarkanā krāsa norāda virzienu 0 grādu, zaļā krāsa — aptuveni 120 grādu, bet zilā — aptuveni 240 grādu.

Pirmais slīdnis ir nokrāsu diapazons. Nokrāsa ir uztvertā krāsa, ko nosaka tās pozīcija krāsu aplī. Šim krāsu aplim ir diapazons no 0 līdz 359,9 grādiem, un katrai krāsai uz apļa ir noteikta grāda vērtība.

Nokrāsu diapazons ļauj izvēlēties grādus virs un zem konfigurētās krāsas, kas tiks norādīta kā šī krāsa. Piemēram, tumši zilai krāsai var būt nokrāsas vērtība 240 grādi. Ar nokrāsu diapazonu 20 grādi, jebkas no 220 grādiem līdz 260 grādiem tiks ziņots kā tumši zilā konfigurētā krāsa.

Lai pielāgotu krāsu konfigurāciju, lēnām pārvietojiet slīdni Hue Range līdz mērķa lodziņš ap objektu ir stabils. Nepārvietojiet to tālāk, nekā nepieciešams.

Tabula, kurā parādītas krāsu izmaiņas atkarībā no piesātinājuma vērtībām. Visakumā kreisajā pusē, kas vienāda ar 0% piesātinājumu, krāsa izskatās pelēka. Virzoties pa labi, krāsas spilgtums palielinās un piesātinājuma vērtības palielinās.

Otrais slīdnis ir piesātinājuma diapazons. Piesātinājums ir krāsas intensitāte vai tīrība. Jo spilgtāka ir krāsa, jo piesātinātāka tā ir. Piesātinājums ir relatīvs mērogs, ko mēra procentos no 0%, kas ir klusināts pelēks tonis, līdz 100%, kas ir intensīvāka šī toņa versija.

Piesātinājuma diapazons ļauj izvēlēties piesātinājuma procentuālo daļu virs un zem konfigurētās krāsas, kas tiks ziņota kā šī krāsa. Piemēram, dzeltena bumba vājākā apgaismojumā var izskatīties kā 50% piesātinājuma. Ar piesātinājuma diapazonu 0,25 (25 % decimālskaitļa ekvivalents), jebkas no 25 % līdz 75 % piesātinājuma tiks ziņots kā dzeltenā konfigurētā krāsa.

Pārvietojiet slīdni piesātinājuma diapazonam , līdz objekts, kuru vēlaties izsekot, ir pilnībā ietverts mērķa lodziņā.

Tagad varat pārbaudīt sava Color Signaturenoturību. Novietojiet objektu dažādos apgaismojuma apstākļos vai pārvietojiet to, lai redzētu, vai AI redzes sensors var turpināt to izsekot dažādos iestatījumos un apstākļos.

Kad ir iestatīti divi vai vairāki krāsu paraksti , varat sākt konfigurēt krāsu kodus.