VEX IQ AI redzes sensors spēj izmantot iepriekš apmācītus AI modeļus, lai noteiktu zināmus objektus. Tie ietver AI klasifikācijas un AprilTag ID. Šajā rakstā tiks paskaidrots, kā izmantot AI Vision utilītu VEXcode IQ, lai iespējotu šo noteikšanu.
Pirms darba sākšanas AI redzes sensors ir jāpievieno un jākonfigurē VEXcode IQ. Plašāku informāciju skatiet šajos rakstos:
- Pievienojiet AI redzes sensoru tīmekļa VEXcode IQ
- Pievienojiet AI redzes sensoru lietotnē balstītam VEXcode IQ
Mākslīgā intelekta klasifikācijas modeļi
Mākslīgā intelekta klasifikācijas ir spēles objekti, ko var noteikt mākslīgā intelekta redzes sensors. Šīs klasifikācijas ļauj AI redzes sensoram atšķirt dažāda veida objektus tā redzes laukā.
Teksta VEXkodā katrai no šīm klasifikācijām ir piešķirts ID, kas tiek izmantots, lai tās atšķirtu projektos.
Klases elementi
Classroom Elements modelī ir iekļauti spēles objekti, kas atrodami IQ Classroom Bundle un EXP Classroom Bundlekomplektā.
AI klasifikācijas ietver:
- Zili, sarkani un zaļi kubi
- Zilas un sarkanas Buckyballs
- Zilie, sarkanie un zaļie gredzeni
| Spēļu objekti | Mākslīgā intelekta klasifikācija | Python ID | C++ ID |
|
Zili, sarkani un zaļi kubi |
Zilais kubs | ClassroomElements.BLUE_CUBE |
zilais kubs |
| Zaļais kubs | ClassroomElements.GREEN_CUBE |
greenCube |
|
| Sarkanais kubs | ClassroomElements.RED_CUBE |
sarkanais kubs |
|
|
Zilas un sarkanas Buckyballs |
Zilā bumba | ClassroomElements.BLUE_BALL |
zilais bumbiņas |
| Sarkanā bumba | ClassroomElements.RED_BALL |
sarkanā bumba |
|
|
Zilie, sarkanie un zaļie gredzeni |
Zilais gredzens | ClassroomElements.BLUE_RING |
zilais gredzens |
| Zaļais gredzens | ClassroomElements.GREEN_RINGS |
greenRing |
|
| Sarkanais gredzens | ClassroomElements.RED_RING |
sarkanais gredzens |
VIQRC Mix & Match
VIQRC Mix & Match modelī ir iekļauti spēles objekti, kas atrodami VEX IQ robotikas sacensību "Mix & Match" pilnās spēles & lauka elementu komplektā un 2025.–2026. gada VEX IQ robotikas sacensību "Mix & Match" punktu skaitīšanas elementu komplektā.
AI klasifikācijas ietver:
- Oranžas, sarkanas un zilas piespraudes
- Sijas
| Spēļu objekti | Mākslīgā intelekta klasifikācija | Python ID | C++ ID |
|
Oranžas, sarkanas un zilas piespraudes |
Oranža piespraude | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
oranža piespraude |
| Sarkana piespraude | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
sarkansPin |
|
| Zilā piespraude | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
zila piespraude |
|
|
Sijas |
Stars | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
sija |
Iespējot AI klasifikācijas noteikšanu
Lai AI redzes sensors varētu noteikt AI klasifikācijas, AI redzes utilītā ir jāiespējo noteikšanas režīms.
AI redzes sensora ierīces izvēlnē atlasietKonfigurēt.
Tiks atvērta AI Vision utilīta. Lai ieslēgtu AI klasifikācijas noteikšanas režīmu, utilītas augšējā labajā stūrī zem AI klasifikācija atlasiet pārslēgšanas pogu.
Kā parādīts kreisajā pusē esošajā videoklipā, kad ir ieslēgts AI klasifikācijas slēdzis, logā parādīsies dati par visiem AI klasifikācijas objektiem.
Atlasiet nolaižamo izvēlni AI klasifikācija , lai izvēlētos, kuras AI klasifikācijas vēlaties, lai AI redzes sensors noteiktu.
Lai izietu no AI Vision utilītas, apakšējā labajā stūrī atlasietAizvērt.
Jūs redzēsiet, ka jaunaisAI klasifikācijas noteikšanas režīms ir iestatīts uz On , un AI klasifikācijas, kas tiks noteiktas, tiek pievienotas AI redzes sensora ierīces izvēlnes apakšdaļā.
AtlasietGatavs , lai saglabātu izmaiņas AI redzes sensora konfigurācijā.
AprilTag ID
AprilTag ID ir vizuāli marķieri, kas paredzēti vieglai noteikšanai un identificēšanai ar datorredzes sistēmām. Šīm kvadrātveida birkām ir unikāls augsta kontrasta (parasti melnbalts) raksts, kas ļauj kamerām un programmatūrai tās ātri atpazīt un noteikt precīzu to pozīciju un orientāciju 3D telpā.
Ir 38 dažādi AprilTag ID, kas numurēti no 0 līdz 37. Lai iegūtu drukāšanai paredzētu AprilTag ID kopiju, šeit, lai lejupielādētu PDF vai versiju; noklikšķiniet šeit, lai lejupielādētu Cricut ZIP (SVG)versiju.
Katram AprilTag ir identificējams ID numurs, kas ļauj AI redzes sensoram tos atšķirt. Tas ļauj AprilTag ID izmantot navigācijai pa lauku vai interešu punktu identificēšanai.
Iespējot AprilTag noteikšanu
AI redzes sensora ierīces izvēlnē atlasietKonfigurēt.
Tiks atvērta AI Vision utilīta. Lai ieslēgtu AprilTag noteikšanas režīmu, utilītas augšējā labajā stūrī zem AprilTags atlasiet pārslēgšanas pogu.
Kā parādīts kreisajā pusē esošajā videoklipā, kad slēdzis ir ieslēgts, logā parādīsies dati par visiem AprilTag ID.
Jūs redzēsiet, ka jaunaisAprilTags noteikšanas režīms ir iestatīts uz Ieslēgts.
AtlasietGatavs , lai saglabātu izmaiņas AI redzes sensora konfigurācijā.