AI Vision Utility datu izpratne – VEX bibliotēka

AI Vision Utility ļauj pievienot un konfigurētAI Vision sensoru. Lai uzzinātu, kā to izdarīt, varat izlasīt šos rakstus šeit:

AI klasifikāciju un AprilTag ID noteikšanas iespējošana VEXcode IQ
Krāsu parakstu konfigurēšana ar mākslīgā intelekta redzes sensoru VEXcode IQ vidē
Krāsu kodu konfigurēšana ar mākslīgā intelekta redzes sensoru VEXcode IQ vidē

Izpratne par to, kā AI redzes sensors nosaka un mēra objektus, var palīdzēt jums labāk izmantot šos mērījumus kodēšanas projektos. Ar šīm zināšanām jūs varat uzlabot savas kodēšanas prasmes un radīt precīzākus risinājumus tādiem uzdevumiem kā objektu atpazīšana un telpiskā analīze.

Pikseļu un izšķirtspējas izpratne

Režģis ar uzzīmētu māju virs tā.

Iedomājieties, ka jūs zīmējat attēlu uz režģa papīra lapas. Katrs mazs kvadrātiņš uz papīra ir kā pikselis. Kad tu iekrāso šos kvadrātus, tu veido savu attēlu.

Zema izšķirtspēja

Augsta izšķirtspēja

Stipri pikseļota multfilmas VEX 123 robota versija.

Ļoti detalizēta multfilmas VEX 123 robota versija.

Tagad parunāsim par izšķirtspēju. Izšķirtspēja ir pikseļu skaits attēlā. Ja jūsu papīrā ir daudz sīku kvadrātiņu (pikseļi), jūsu attēls izskatīsies ass un detalizēts. Bet, ja jums ir tikai daži , attēls var izskatīties izplūdis un ne skaidrs.

Taisnstūris, kas norāda mākslīgā intelekta redzes sensora izšķirtspēju. Augšējā kreisajā stūrī ir koordinātas 0 komats 0. Augšējā labajā stūrī ir koordinātas 320 komats 0. Kreisajā apakšējā stūrī ir koordinātas 0 komats 240. Un centra koordinātas ir 160 komats 120.

Mākslīgā intelekta redzes sensora izšķirtspēja ir 320 pikseļi horizontāli un 240 pikseļi vertikāli. Tas nozīmē, ka precīzais noteikšanas centrs sakrīt ar koordinātām 160 uz X ass un 120 uz Y ass.

Kā AI redzes sensors mēra objektus

Mākslīgā intelekta redzes sensors apkopo datus par konfigurētajām krāsām, AprilTag ID un mākslīgā intelekta klasifikācijām. Daļa no šiem datiem tiek parādīta AI Vision Utility un var palīdzēt, plānojot un veidojot VEXcode projektu.

Zilā kuba tuvplāns, ko lietderības iekārtā nosaka mākslīgā intelekta redze. Izcēlums izceļ teksta daļu virs Zilā kuba, kurā rakstīts: W kols 80 H kols 92. Tas parāda, ka kuba platums ir 80 pikseļi un augstums ir 92 pikseļi.

Platums un augstums

Šis ir noteiktā objekta platums vai augstums pikseļos.

Platuma un augstuma mērījumi var palīdzēt identificēt dažādus objektus. Piemēram, kubiem būtu līdzīgs platums un augstums, bet gredzeniem būtu lielāks platums nekā augstums.

Zilā kuba tuvplāns, ko lietderības iekārtā nosaka mākslīgā intelekta redze. Izcēlums izceļ teksta daļu virs Zilā kuba, kurā rakstīts CX kols 169, CY kols 139. Tas norāda, ka kuba centra koordināta ir 169, 139.

CenterX un CenterY

Šīs ir noteiktā objekta centra koordinātas pikseļos.

CenterX un CenterY koordinātas palīdz navigācijā un pozicionēšanā. Mākslīgā intelekta redzes sensora izšķirtspēja ir 320 x 240 pikseļi.

Rotējošs attēls, kas parāda, kā, pagriežot krāsas kodu, leņķa vērtība mainās no 0 līdz 90, no 180 līdz 360 grādiem.

Leņķis

Leņķis ir īpašība, kas pieejama tikaikrāsu kodiem unAprilTag ID. Tas apzīmē noteiktākrāsu kodavai AprilTag IDorientāciju.

Zilā kuba tuvplāns, ko lietderības iekārtā nosaka mākslīgā intelekta redze. Izcelts elements izceļ lodziņa augšējo kreiso stūri ap Zilo kubu, norādot sākuma punktu.

OriginX un OriginY

OriginX un OriginY ir noteiktā objekta augšējā kreisā stūra koordināta pikseļos.

OriginX un OriginY koordinātas palīdz navigācijā un pozicionēšanā. Apvienojot šo koordinātu ar objekta platumu un augstumu, var noteikt objekta ierobežojošā lodziņa izmēru. Tas var palīdzēt izsekot kustīgiem objektiem vai pārvietoties starp objektiem.

Zilā kuba tuvplāns, ko lietderības iekārtā nosaka mākslīgā intelekta redze. Izcēlums izceļ daļu teksta virs objekta ar uzrakstu “Zilais kubs”.

Zilā kuba tuvplāns, ko lietderības iekārtā nosaka mākslīgā intelekta redze. Izcēlums izceļ teksta daļu virs Zilā kuba, kurā norādīts ID resnais punkts 5. Tas norāda, ka AprilTag ID ir numurs 5.

TagID

TagID ir pieejams tikai AI klasifikācijai un AprilTags. AI klasifikācija parādīs savu īsto nosaukumu.

AprilTag ID parādīs faktisko ID numuru.

Konkrētu AprilTag ID identificēšana nodrošina selektīvu navigāciju. Jūs varat kodēt savu robotu, lai tas pārvietotos uz noteiktiem AprilTag ID, vienlaikus ignorējot citus, efektīvi izmantojot tos kā norādes automatizētai navigācijai.

Rezultāts

Rezultāta īpašība tiek izmantota, ja ar AI redzes sensoru tiek noteiktasAI klasifikācijas.

Uzticamības rādītājs norāda, cik pārliecināts AI redzes sensors ir par tā noteikšanu. Šajā attēlā objekts ir 99% ticams, ka tas ir zils kubs. Šo vērtējumu var izmantot, lai nodrošinātu, ka robots koncentrējas tikai uz ļoti pārliecinātiem noteikumiem.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā kodēt savu VEX IQ robotu ar šiem datiem, apmeklējiet vietni VEXcode API atsauce — IQ (2. paaudze).