Automātiskās pabeigšanas funkcijas izmantošana programmā VEXcode AIR – VEX bibliotēka

Izmantojot automātiskās pabeigšanas funkciju, veidojot Python projektu programmā VEXcode AIR, var ietaupīt laiku un novērst kļūdas, rakstot komandas. Šajā rakstā ir sniegta informācija par to, kā izmantot automātisko pabeigšanu, lai izveidotu Python projektu savam VEX AIR dronam.

Sāciet rakstīt, lai atvērtu atlases izvēlni

Automātiskās pabeigšanas izvēlne, kurā tiek parādīts kontrollera objekts un tā funkcijas, rakstot koda redaktorā

Ierīces vai komandas nosaukums parādīsies nolaižamajā atlases izvēlnē.

Pilna automātiskās pabeigšanas izvēlne, kurā redzams drons, kontrolieris un pieejamās komandas, piemēram, drukāšana un gaidīšana

Lai piekļūtu iespējamo komandu sarakstam, izmantojot automātiskās pabeigšanas funkciju, nospiediet taustiņu kombināciju Control + Space (operētājsistēmās Windows, macOS un Chrome OS).

Veiciet atlasi, izmantojot Python automātiskās pabeigšanas funkciju

Automātiska pabeigšana, kurā tiek parādīts drona kameras objekts ar pieejamajām kāpšanas funkcijām un stāvokļiem.

Lai veiktu atlasi, nospiediet tastatūras taustiņu kombināciju Enter/Return vai Tab vai atlasiet komandu ar kursoru.

Ņemiet vērā, ka garākās atlases izvēlnēs varat veikt atlasi, izmantojot vienu no šīm opcijām:

Izmantojiet taustiņus Augšup un Lejup , lai atlasītu vajadzīgo vārdu, pēc tam nospiediet taustiņu Tab vai Enter/Return lai veiktu atlasi.
Izmantojiet kursoru, lai ritinātu uz augšu un uz leju automātiskās pabeigšanas izvēlnē. Pēc tam veiciet vēlamo atlasi.

Pievienojiet punkta operatoru, lai uzskaitītu visas šai ierīcei pieejamās komandas

Automātiski pabeigt kameras funkciju, piemēram, attēla uzņemšanas un drona objekta ierakstīšanas sākšanas, attēlošanu.

Pievienojot punkta operatorupunktu, “”) atvērs jaunu izvēlni ar visām ierīcei pieejamajām komandām, tostarp to parametriem.

Automātiskās pabeigšanas izvēlne, kurā redzamas kameras ierakstīšanas funkcijas zem objekta drone.camera.

Turpiniet rakstīt, lai vēl vairāk sašaurinātu atlases izvēlni.

Veiciet izvēli, izmantojot vienu no tālāk norādītajām iespējām

Automātiska pabeigšana, kas parāda drona redzamības opcijas, tostarp kameras attēla un datu iegūšanas funkcijas.

Lai pārvietotos pa izvēlni, izmantojiet tastatūras pogas Augšup un Lejup un pēc tam nospiediet Enter Mac datorā vai IevadietWindows vai Chromebook datorā, lai veiktu atlasi.

Atlasiet, novietojot kursoru uz vēlamās komandas.

Pievienot parametrus

Automātiskā pabeigšana, kurā redzamas kameras atlases opcijas DOWNWARD_CAMERA un FORWARD_CAMERA.

Parametri ir opcijas, kas tiek nodotas komandai starp iekavām.

Automātiskā pabeigšana, kurā dronu redzamības datiem tiek rādītas tagu opcijas, piemēram, ALL_TAGS un no TAG0 līdz TAG10.

Dažām komandām ir nepieciešami vairāki parametri. Izmantojiet komatu, lai atdalītu dažādus parametrus vienā komandā.

Python koda rinda, kurā tiek izmantota dronu redzamības funkcija get_data ar DOWNWARD_CAMERA un ALL_TAGS argumentiem.

Daži parametri var būt neobligāti. Lai iegūtu papildinformāciju par parametriem, skatiet metodes palīdzības informācijuvai VEXcode API atsauci lai noteiktu, kuri parametri ir nepieciešami un kuri ir neobligāti.