Izmantojot VEX AIR moduļus – VEX bibliotēka

Modulis ir pievienojams piederums, kas ļauj VEX AIR dronam mijiedarboties ar fiziskiem objektiem. Moduļi tiek pievienoti moduļu portam drona apakšā, un tos var vadīt, izmantojot projektu default_fly vai VEXcode AIR iekštelpu lidojuma laikā.

Drons vienmēr jālido ar pievienotu moduli.

Moduļu veidi

Ar dronu var izmantot trīs moduļus:

Magnēta modulis — magnēts magnētisku objektu pacelšanai un pārnēsāšanai, kas satur mehānisku atloku objektu atbrīvošanai lidojuma laikā.
Motorizēts āķa modulis — Motorizēts āķis, ko var pacelt vai nolaist lidojuma laikā.
Pasīvais modulis — Nebarojams modulis ar magnētu iekšpusē un brīvi karājošos āķi, kas izmanto gravitāciju, lai mijiedarbotos ar objektiem.

Magnēta modulis

Magnēta misijas moduļa tuvplāns. Šim modulim nav nekādu unikālu pielikumu ārpus tā.

Magnēta modulis ietver magnētu, kas var pacelt magnetizētus objektus, un mehānismu, kas var atdalīt objektus no magnēta.

Vadības ierīces ekrāns lidojuma laikā, kurā labajā pusē ir iezīmēta poga 6 ar uzrakstu “Nomest kravu”, kā arī magnēta ikona ekrāna tālākajā labajā stūrī virs drona iestatījumu ikonas.

Izmantojot projektu default_fly , VEX AIR drona kontrollera ekrāna labajā pusē parādīsies magnēta ikona.

Lai lidojuma laikā atbrīvotu turētu objektu, nospiediet ekrānā pogu Nomest kravu vai pogu 6 uz vadības ierīces.

Magnēta modulis var nest līdz 50 g svara.

Motorizēts āķa modulis

Motorizētā misijas moduļa tuvplāns. Šim modulim ir pie motora piestiprināts āķis, ko var izmantot priekšmetu pārvadāšanai.

Motorizētajam āķa modulim ir āķis, kas piestiprināts pie motora, tāpēc āķi var turēt tuvu drona korpusam un nolaist, kad nepieciešams pacelt priekšmetu lidojuma laikā.

Diagramma, kurā parādīts, kā tiek piestiprināts motorizētās misijas moduļa āķis. Līnijas norāda, ka āķim ir mazas tapas, kas iederas paša moduļa tapu caurumos.

Lai piestiprinātu āķi pie motorizētā āķa moduļa, novietojiet āķa lielo un mazo tapu ar atbilstošajiem tapu caurumiem uz moduļa. Spiediet tos kopā, līdz tie nofiksējas savā vietā.

Vadības ierīces ekrāns lidojuma laikā, kurā labajā pusē ir iezīmēta poga 5 ar uzrakstu “Drop Payload” (Nomest kravu) un poga 6 ar uzrakstu “Hold Payload” (Paturēt kravu), kā arī āķa ikona ekrāna tālākajā labajā stūrī virs drona iestatījumu ikonas.

Izmantojot projektu default_fly , VEX AIR drona kontrollera ekrāna labajā pusē parādīsies āķa ikona.

Lai nolaistu āķi objekta pacelšanai, nospiediet ekrānā esošo pogu Hold Payload vai vadības ierīces pogu 6. Lai paceltu āķi objekta atbrīvošanai lidojuma laikā, nospiediet ekrānā esošo pogu Nomest kravu vai pogu 5 uz vadības ierīces.

Motorizētais āķa modulis var nest līdz 50 g svara.

Pasīvais modulis

Pasīvo misiju moduļa tuvplāns. Šim modulim ir āķis, kas karājas no moduļa un ko var izmantot priekšmetu pārvadāšanai.

Pasīvais modulis satur magnētu, ko var izmantot, lai noturētu priekšmetus ar magnētisku virsmu, kā arī noņemamu āķi, kas brīvi karājas no moduļa. Šim modulim nav mehanizācijas, tas mijiedarbojas ar objektiem vidē, izmantojot gravitāciju un drona kustību.

Pasīvais modulis var nest līdz 50 g svara.

Diagramma, kurā parādīts, kā tiek piestiprināts pasīvās misijas moduļa āķis. Bultiņa norāda, ka āķim ir klipsis, kas piestiprinās pie stieņa paša moduļa iekšpusē.

Lai piestiprinātu āķi pie pasīvā moduļa, novietojiet āķa klipsi ar stieni moduļa iekšpusē un viegli piespiediet, līdz tas nofiksējas. Pavelciet āķi, lai to atvienotu no moduļa.

Pasīvais modulis ir vieglākais no trim moduļiem, un to var izmantot bez piestiprināta āķa, mēģinot optimizēt ātrumu lidojuma laikā.

Moduļa pievienošana dronam

Drons vienmēr jālido ar pievienotu moduli.

Lai pievienotu moduli, vispirms novietojiet bultiņu moduļa augšpusē ar bultiņu drona moduļa portā tā, lai tās būtu vērstas viena pret otru. Pēc tam iespiediet moduli portā, kā parādīts šajā animācijā.

Moduļa noņemšana

Misijas moduļa porta leņķiskais skats Hornet apakšpusē. Porta sānos, kas atrodas pretī bultiņai, ir iezīmēta neliela cilne.

Lai noņemtu moduli, nospiediet uz leju mazo cilni moduļa pamatnē, lai to atbrīvotu no porta.

Piezīme: Noņemot moduli, to nedrīkst sagriezt vai saliekt, jo tas var to sabojāt.