Redzes sensora datu skatīšana V5 smadzenēs – VEX bibliotēka

Jūs varat skatīt reāllaika datus no redzes sensora smadzenēs ar iepriekš konfigurētiem krāsu parakstiem.

Piekļuve redzes sensora datiem

Sākuma izvēlnē tiek parādīts ekrāns Brain, un tajā ir iezīmēta opcija Ierīces.

Sākuma izvēlnē atlasiet Ierīces.

Smadzeņu ekrāns ir redzams ierīces informācijas izvēlnē, kurā ir visu smadzeņu viedportu un pievienoto ierīču saraksts. Redzes sensora ikona ierīces informācijas izvēlnē ir iezīmēta, lai norādītu, ka to var atlasīt, lai atvērtu informācijas izvēlni.

Atlasiet portu, kuram ir pievienots redzes sensors. Šajā gadījumā tas ir 1. ports.

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts redzes sensora izvēlnē, kurā ir uzskaitīti sensora dati. Izvēlnē ir redzami dati par objekta krāsu, spilgtumu un paraksta ID. Izvēlnē ir arī diagramma, kas vizualizē atrastos objektus kā krāsainus taisnstūrus un uzskaita to pozīcijas. Šajā ekrānuzņēmumā ir atrasts viens objekts. Objekta krāsa ir sarkana, tā spilgtums ir normāls, un tā paraksta ID ir 1. paraksts.

Visi objekti, kas atbilst iepriekš konfigurētajiem krāsu parakstiem, tagad tiks parādīti ekrānā.

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts redzes sensora izvēlnē, kurā ir uzskaitīti sensora dati. Opcija Objekta spilgtums ir iezīmēta, un šajā piemērā tā ir iestatīta uz Tumšs.

Nospiežot pogu Objekta spilgtums , tiek mainīts iepriekš konfigurētā krāsu paraksta spilgtums.

Tas var uzlabot noteikšanas precizitāti pašreizējos apgaismojuma apstākļos. Pieejamie spilgtuma līmeņi ir:

Normāls
Gaisma
Tumšs

Smadzeņu ekrāns tiek parādīts redzes sensora izvēlnē, kurā ir uzskaitīti sensora dati. Opcija “Objekta krāsa” ir iezīmēta, un šajā piemērā tā ir iestatīta uz “Zila”, un tiek noteikts zils objekts.

Jūs varat mainīt, kuru iepriekš konfigurēto krāsu parakstu meklēt, nospiežot pogu Objekta krāsa. Pieejamās krāsu paraksti ir:

Sarkans
Zaļš
Zils
Dzeltens