Potenciometra V2 izmantošana ar VEX EXP

VEX potenciometrs V2 ir sensors, kas mēra vārpstas rotācijas pozīciju, nodrošinot mainīga sprieguma signālu. Tas piedāvā lielāku izturību, uzticamību un precizitāti salīdzinājumā ar iepriekšējo potenciometra modeli.

Kā darbojas potenciometrs V2

Vienkāršota potenciometra shēma ar vārpstu, kas apzīmēta kā stikla tīrītāja svira, un apļveida sliedi, kas apzīmēta kā pretestības sliede. Stikla tīrītāja svira var griezties lokā pa pretestības sliedi.

Potenciometrs ir analogs mainīgs rezistors. Tas rada sprieguma izeju, kas mainās atkarībā no iekšējās stikla tīrītāja sviras pozīcijas, pārvietojoties pāri rezistīvam materiālam. Kad vārpsta rotē, tīrītāja svira pārvietojas pāri pretestības sliedei, mainot pretestību un līdz ar to arī sprieguma izeju.

Vienkāršota potenciometra shēma ar vārpstu, kas apzīmēta kā stikla tīrītāja svira, un apļveida sliedi, kas apzīmēta kā pretestības sliede. Potenciometra nejutīguma zonas apgabals ir iezīmēts sarkanā lodziņā.

Potenciometrs V2 izmanto vadošu plastmasas rezistīvo sliedi, nevis tradicionālu mehānisku rezistīvo materiālu. Tas nodrošina vienmērīgāku darbību, samazina nodilumu un pagarina sensora kalpošanas laiku. Sensors ģenerē analogo spriegumu, ko nolasa EXP Brain 3 vadu ports un pārveido digitālā vērtībā no 0 līdz 4095.

Potenciometrs satur arī reģionu, ko sauc par nejutīguma zonu, kurā nav pretestības materiāla. Ja stikla tīrītāja svira pārvietojas šajā zonā, ķēde tiek atvērta, un sensors izvada 0 voltus. Potenciometrs V2 ir izstrādāts, lai samazinātu nestrādes zonas efektus, nodrošinot konsekventākus rādījumus.

Skaļuma regulēšanas poga ir attēlota ar iestatījumu diapazonu no 0 līdz 10.

Daudzi izplatīti potenciometri, piemēram, tie, ko izmanto skaļuma regulatoriem vai gaismas regulatoriem, izmanto fiksētu vārpstu, lai regulētu pretestību, tai griežoties. Šie dizaini bieži vien balstās uz berzes kontaktu ar rezistīviem materiāliem, kas laika gaitā var nolietoties.

Fiksētās vārpstas potenciometra shēma.

Fiksētās vārpstas potenciometros vārpstas rotācija tieši pārvieto tīrītāju pāri pretestības sliedei. Laika gaitā mehāniskais nodilums var izraisīt nekonsekventus rādījumus vai sensora atteici.

VEX potenciometrs V2 ar caurumotu dizainu, kas ļauj kvadrātveida vārpstai iziet cauri tam, tādējādi veicinot elastīgus dizainus.

VEX potenciometrs V2 izmanto caurumotu konstrukciju, nevis fiksētu vārpstu. Caur centrālo caurumu iet kvadrātveida ass, kas ļauj izmērīt rotāciju, neierobežojot montāžas iespējas. Šis dizains nodrošina elastīgu integrāciju dažādos mehānismos, vienlaikus saglabājot izturību un precizitāti.

Potenciometra V2 bieži lietotie veidi

Potenciometrus parasti izmanto diviem galvenajiem pielietojumiem: mezgla pozīcijas kontrolei vai mainīgas atgriezeniskās saites nodrošināšanai sistēmai, lai izvēlētos funkciju vai mainītu mainīgo vērtību.

Pozīcijas vadība:Potenciometru var piestiprināt pie rotējošas vārpstas mehāniskā konstrukcijā, lai nodrošinātu pozīcijas atgriezenisko saiti. Piemēram, varētu uzstādīt sensoru, lai uzraudzītu rokas mehānisma pozīciju. Izmantojot sensora sniegto atgriezenisko saiti, vadības sistēmu varētu ieprogrammēt, lai pārvietotu, apturētu un noturētu roku noteiktās pozīcijās, kad tiek aktivizēti noteikti ievades signāli.

Mainīgo lielumu vai funkciju regulēšana: Mainīgā lieluma regulēšanai programmā var izmantot vienkāršu mezglu, piemēram, potenciometra vārpstai piestiprinātu pogu. Katru reizi, kad sistēma tiek palaista, no potenciometra nolasītā vērtība varētu noteikt, cik lielā mērā mehānisms pārvietojas vai kā tiek veikta konkrēta darbība.

Vēl viens piemērs ir sadalīt potenciometra izejas diapazonu vairākos segmentos, kur katrs diapazons, to atlasot, aktivizē atšķirīgu funkciju vai ziņojumu. Piemēram, pagriežot pogu dažādās pozīcijās, var mainīties lietotāja saskarnē redzamais ziņojums.


Lai iegūtu norādījumus par potenciometra V2 konfigurēšanu kā 3 vadu ierīci, dodieties šeit.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: