VEX potenciometrs V2 ir sensors, kas mēra vārpstas rotācijas pozīciju, nodrošinot mainīga sprieguma signālu. Tas piedāvā lielāku izturību, uzticamību un precizitāti salīdzinājumā ar iepriekšējo potenciometra modeli.
Kā darbojas potenciometrs V2
Potenciometrs ir analogs mainīgs rezistors. Tas rada sprieguma izeju, kas mainās atkarībā no iekšējās stikla tīrītāja sviras pozīcijas, pārvietojoties pāri rezistīvam materiālam. Kad vārpsta rotē, tīrītāja svira pārvietojas pāri pretestības sliedei, mainot pretestību un līdz ar to arī sprieguma izeju.
Potenciometrs V2 izmanto vadošu plastmasas rezistīvo sliedi, nevis tradicionālu mehānisku rezistīvo materiālu. Tas nodrošina vienmērīgāku darbību, samazina nodilumu un pagarina sensora kalpošanas laiku. Sensors ģenerē analogo spriegumu, ko nolasa V5 Brain 3 vadu ports un pārveido digitālā vērtībā no 0 līdz 4095.
Potenciometrs satur arī reģionu, ko sauc par nejutīguma zonu, kurā nav pretestības materiāla. Ja stikla tīrītāja svira pārvietojas šajā zonā, ķēde tiek atvērta, un sensors izvada 0 voltus. Potenciometrs V2 ir izstrādāts, lai samazinātu nestrādes zonas efektus, nodrošinot konsekventākus rādījumus.
Daudzi izplatīti potenciometri, piemēram, tie, ko izmanto skaļuma regulatoriem vai gaismas regulatoriem, izmanto fiksētu vārpstu, lai regulētu pretestību, tai griežoties. Šie dizaini bieži vien balstās uz berzes kontaktu ar rezistīviem materiāliem, kas laika gaitā var nolietoties.
Fiksētās vārpstas potenciometros vārpstas rotācija tieši pārvieto tīrītāju pāri pretestības sliedei. Laika gaitā mehāniskais nodilums var izraisīt nekonsekventus rādījumus vai sensora atteici.
VEX potenciometrs V2 izmanto caurumotu konstrukciju, nevis fiksētu vārpstu. Caur centrālo caurumu iet kvadrātveida ass, kas ļauj izmērīt rotāciju, neierobežojot montāžas iespējas. Šis dizains nodrošina elastīgu integrāciju dažādos mehānismos, vienlaikus saglabājot izturību un precizitāti.
V2 potenciometra bieži lietotie lietojumi
Potenciometrus V2 parasti izmanto diviem mērķiem, piemēram, lai kontrolētu mezgla pozīciju vai sniegtu mainīgu atgriezenisko saiti V5 Brain, lai izvēlētos funkciju vai mainītu mainīgo vērtību. Daži piemēri klasē būtu šādi:
Vadības pozīcija: 84T zobrata vārpstu (32. solis V5 Clawbot konstrukcija), kas atrodas uz V5 Clawbot rokas, varētu aizstāt ar par garāku vārpstu , lai uz vārpstas varētu ievietot potenciometru V2 un piestiprināt to pie Clawbot torņa (35., 36. solis). Kad sensors ir uzstādīts, skolēniem var uzdot uzdevumu izmantot sensora sniegto atgriezenisko saiti, lai pārvietotu, apturētu un noturētu V5 Clawbot roku 3 dažādos augstumosnospiežot pogas uz V5 kontrollera.
Mainīgo lielumu/funkciju regulēšana: Īsu vārpstu var ievietot caur potenciometru V2 un piestiprināt pie sensora rumbas ar gumijas vārpstas apmalēm, pēc tam vārpstai var pievienot nelielu komponentu (piemēram, piedziņas vārpstas bloķēšanas stieni), kas kalpos kā poga.
Kad šī konstrukcija ir uzstādīta uz robota piedziņas mehānisma, studentus var izaicināt izmantot sensora sniegto atgriezenisko saiti, lai mainītu robota pagrieziena grādus. Šajā gadījumā katru reizi, kad programma tiek palaista, ja potenciometra poga tiek pagriezta citā pozīcijā, robots pagriezīsies par atšķirīgu daudzumu.
Vēl viena jautra aktivitāte, izmantojot šo montāžu, būtu sadalīt no potenciometra atgrieztās vērtības septiņos diapazonos. Aiciniet skolēnus izveidot lietotāja programmu, lai, pagriežot potenciometra V2 pogu no viena vērtību diapazona uz nākamo, V5 Brain krāsainajā skārienekrānā tiktu parādīta cita nedēļas diena (vai cits jauks ziņojums).
V2 potenciometra izmantošana sacensību robotā
Vārpstas vadības pārbaude: V5 viedmotora enkoderi ir lieliski piemēroti vārpstas rotācijas kontrolei sacensību laikā. Tomēr var būt gadījumi, kad potenciometrs V2 var būt noderīgs, lai pārbaudītu, vai sekundārā vārpsta griežas pareizajā leņķī. Piemēram, potenciometru V2 varētu pievienot “Varoņa” robota plaukstas vārpstai (solis 43, Flip build) — Flip.4
Šajā piemērā sensors sniegs atgriezenisko saiti autonomai programmai, lai pārliecinātos, ka plaukstas locītavas ķēdes piedziņa nav izlaidusi nevienu zobu uz plaukstas locītavas zobrata un ir sinhronizēta ar V5 viedmotora kodētāju.
Programmas funkcijas izvēle: V5 Brain ar spēju saglabāt 8 dažādas programmas var nodrošināt daudzas ieprogrammētas rutīnas. Šīs programmas var izvēlēties, izmantojot smadzeņu skārienekrānu pirms spēles sākuma. potenciometru V2 ar pogu varētu izmantot, lai programmā izvēlētos funkcijas vai pielāgotu mainīgos pēdējā brīdī pirms robota iestatīšanas laukā, nenoņemot skārienekrāna aizsargvairogu.
Piemēram, potenciometra V2 pogu varētu pagriezt no vienas puses (zems diapazons) uz otru pusi (augsts diapazons), lai pārslēgtu robota autonomo rutīnu no Blue Alliance rutīnas un Red Alliance rutīnas.