Varat izmantot GPS sensoru, lai palīdzētu jums orientēties VRC Spin Up Playground VEXcode VR, izmantojot atrašanās vietu (X, Y) koordinātas.
Kā GPS sensors darbojas VRC Spin Up VEXcode VR
GPS (spēles pozicionēšanas sistēmas) sensors izmanto VEX lauka kodu lauka iekšpusē, lai triangulētu X, Y pozīciju un virzienu. Šis šaha galdiņa raksts lauka kodā tiek izmantots, lai identificētu katra atsevišķā bloka atrašanās vietu šajā shēmā. VEX GPS ir absolūta pozicionēšanas sistēma, tāpēc tā nedriftē un tai nav nepieciešama kalibrēšana katram laukam.
Lai uztvertu lauka kodu, VEX GPS sensors, melnbalta kamera, ir uzstādīta robota aizmugurē un ir vērsta uz aizmuguri.
GPS sensors ziņo (X, Y) Disco rotācijas centra koordinātas uz lauka milimetros vai collās.
(X, Y) koordinātu identificēšana VRC laukā
Lauks VRC Spin Up VEXcode VR svārstās no aptuveni -1800 mm līdz 1800 mm X un Y pozīcijām. Disco sākuma vieta ir atkarīga no izvēlētās sākuma pozīcijas.
Centra atrašanās vieta jeb izcelsme (0,0) atrodas lauka centrā.
GPS sensora (X, Y) koordinātu identificēšana
GPS sensoru var izmantot, lai identificētu Disco uz lauka X un Y koordinātas. Šīs koordinātas atspoguļo Disco rotācijas centra atrašanās vietu, kas atrodas starp priekšējiem riteņiem, kā norādīts šajā attēlā.
Reportieru blokus no rīklodziņa kategorijas Sensing var izmantot, lai ziņotu par atrašanās vietas vērtībām no GPS sensora jūsu projektā.
Pašreizējās Disco GPS sensora X un Y koordinātas uz lauka var parādīt drukas konsolē, izmantojot blokus no rīklodziņa kategorijas Looks.
GPS sensora izmantošana, lai palīdzētu diskotēkā pārvietoties pa lauku
Varat izmantot GPS sensoru, lai palīdzētu diskotēkai orientēties laukā, braucot uz noteiktām vietām, izmantojot savas zināšanas par Dekarta koordinātu sistēmu. Izmantojot GPS sensoru, Disco var braukt pa X vai Y asi, līdz sensora vērtība ir lielāka vai mazāka par sliekšņa vērtību. Tas ļauj Disco braukt, izmantojot sensoru atgriezenisko saiti, nevis iestatīto attālumu.
Šajā projektā Disco brauks uz priekšu no sākuma pozīcijas C, līdz X ass vērtība būs lielāka par -600 milimetriem (mm), tad apstāsies, novietojot Disco diska priekšā.
piezīme. Iestatot parametrus, iespējams, būs jāņem vērā robota inerce vai novirze.
GPS sensora atrašanās vieta un rotācijas centrs diskotēkā
GPS sensors ir uzstādīts robota aizmugurē, savukārt Disco rotācijas centrs atrodas robota priekšpusē.
GPS sensors ir konfigurēts VRC Spin Up programmā VEXcode VR, lai ņemtu vērā šo nobīdi (aptuveni 214 mm), lai ziņotās vērtības atspoguļotu Disco rotācijas centru.
(X, Y) Spēles elementu koordinātas VRC Spin Up for VEXcode VR
Zinot spēles elementu, piemēram, iekrāvēju, rullīšu un barjeru, koordinātas, varat plānot savus projektus VRC Spin Up programmā VEXcode VR.
Tālāk sniegtā atsauce ir sniegta kā ceļvedis, pamatojoties uz laukuma iestatīšanu katras spēles sākumā, lai uzzinātu aptuveno centra punktu koordinātu atrašanās vietas spēles elementiem VRC laukumā rotaļu laukumā.
Iekrāvēja koordinātas
Rullīšu koordinātas
Barjeras koordinātas
Disco GPS virziena noteikšana
GPS sensoru var izmantot arī GPS virziena identificēšanai. Virziens svārstās no 0 grādiem līdz 359,9 grādiem, ievērojot kompasa virziena stilu.
Izmantojot GPS sensoru, lai noteiktu atrašanās vietu, GPS virziens paliks nemainīgs attiecībā pret lauku neatkarīgi no robota sākuma pozīcijas.