Izpratne par V5 robotu smadzenēm – VEX bibliotēka

V5 Robot Brain ļauj jūsu robotam saņemt daudz dažādu ievades datu, pēc tam apstrādāt šīs ievades ar lielu paplašināmu krātuvi, kas pārvērš ievades daudzos izvados.

Tās ir jūsu robota smadzenes!

Darbojas ar V5 robota smadzenēm, kuru ekrānā ir redzama sākuma izvēlne.

Plastmasas aizsargplēve V5 robota smadzeņu ekrānam.

V5 Robot Brain ir 4,25 collu pilnkrāsu skārienekrāns, kas ļauj veikt tiešu vadību ar pirksta pieskārienu, turklāt tam ir gandrīz neierobežots atgriezeniskās saites daudzums, informācijas panelis un to var pielāgot, izmantojot VEXcode.

Ekrāns ir aizsargāts ar noņemamu plastmasas aizsargu, ko droši notur magnēti.

Attēlā redzama V5 robota smadzeņu apakšdaļa ar izceltiem četriem vītņotiem ieliktņiem #8-32 VEX skrūvēm.

Jūsu V5 Robot Brain var pievienot robotam, izmantojot četrus #8-32 vītņotos ieliktņus, kas atrodas smadzeņu apakšā. Tajās var izmantot jebkuru no #8-32 VEX skrūvēm.

V5 robota smadzenes ar izceltām adatu caurumu rindām sānos.

Smadzenēm ir arī piespraudes caurumi, kas ērti izvietoti visās četrās pusēs, kuros var ievietot komplektā iekļautos atlokus, vai arī tos var izmantot kopā ar VEX tapām, lai pievienotu robota smadzenes savam robotam.

V5 robota smadzenes ar izceltām 21 viedajām pieslēgvietām. V5 Brain priekšpusē ir 20 viedās pieslēgvietas divās rindās un 1 viedā pieslēgvieta V5 Brain sānos.

Papildus programmēšanai un akumulatora pieslēgvietai V5 Brain nodrošina 21 viedo portu , kas atpazīst un izmanto V5 viedos motorus, V5 elektromagnētu, V5 trīsvadu paplašinātāju, V5 radio un V5 sensorus, kā arī ļauj vadu savienojums ar V5 kontrolieri.

V5 robota smadzenes ar izceltām 8 trīsvadu pieslēgvietām. Šīs pieslēgvietas atrodas V5 Brain priekšpusē un ir apzīmētas alfabētiskā secībā no A līdz H.

Smadzenēm ir arī astoņi 3 vadu porti, kurus var konfigurēt, lai pieņemtu mantoto servo, pneimatiskā solenoīda draiveri, gaismas diodes un 3 vadu sensorus.

VEXcode V5 lietojumprogrammas ekrānuzņēmums. Ierīču izvēlne un tajā ir parādīts pievienojamo ierīču saraksts.

V5 Robot Brain ir pilnībā programmējams ar VEXcode V5 blokos, Python un C++.

VEXcode V5 ir pieejams visām populārajām ierīcēm.

VEXcode V5 ar atvērtu slota nolaižamo izvēlni un parādītiem 8 pieejamajiem slotiem.

V5 Brain ir astoņi sloti, lai saglabātu astoņas dažādas pielāgotas programmas izvēlei un lietošanai.

VS Code ar pievienotu VEX paplašinājumu un atvērtu V5 C++ projektu.

Uzlabotiem programmētājiem ir pieejams arī VEXcode Pro V5 (C++).

Ir pieejamas arī vairākas citas pielāgotas programmēšanas iespējas.

Robota smadzeņu specifikācijas

	V5 robota smadzeņu specifikācijas
Motoru ostas	Jebkura no 21 viedajām pieslēgvietām
Viedo sensoru porti	Jebkura no 21 viedajām pieslēgvietām
Radio porti	Jebkura no 21 viedajām pieslēgvietām
Tether Ports	Jebkura no 21 viedajām pieslēgvietām
Digitālās pieslēgvietas	Jebkurš no 8 iebūvētajiem 3 vadu portiem
Analogās pieslēgvietas	Jebkurš no 8 iebūvētajiem 3 vadu portiem
3 vadu paplašinājums	Pievienojiet vēl 8 portus, izmantojot 3 vadu paplašinātāju. 3 vadu paplašinātājs izmanto vienu viedportu.
VEXos procesors	Viens Cortex A9 ar 667 MHz frekvenci Divi Cortex M0 ar 32 MHz katrs Viens FPGA
Lietotāja procesors	Viens Cortex A9 1333 miljoni instrukciju sekundē
RAM (RAM)	128 MB
Zibspuldze	32 MB
Lietotāja programmas sloti	8
USB	2.0 liels ātrums (480 Mb/s)
Krāsu skārienekrāns	4,25 collas, 480 x 272 pikseļi, 65 000 krāsu
Paplašināšanās	līdz 16 GB, FAT32
Bezvadu	VEXnet 3.0 un Bluetooth 4.2
Sistēmas spriegums	12,8 V
Izmērs	4,0 collu platums x 5,5 collu augstums x 1,3 collu garums (101,6 mm x 139,7 mm x 33,02 mm
Svars	0,63 mārciņas (285 g)

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 Robot Brain, lūdzu, skatiet šos rakstus.