Robots, kas tiek izmantots VIQC Pitching In Playground VEXcode VR, ir virtuālā Fling versija — VEX IQ Hero Bot, kas tiek izmantots 2021.–2022. gada VEX IQ Challenge (VIQC) Pitching In. Virtual Fling ir tādi paši izmēri un motori kā fiziskajam Fling, bet ar pievienotiem sensoriem autonomai programmēšanai VEXcode VR. VEXcode VR Pitching In versijā ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.
Robotu vadības ierīces
Fling ir šādas vadīklas:
piedziņa ar žiroskopu. Tas ļauj VEXcode IQ rīklodziņā esošajai bloku kategorijai “Drivetrain” vadīt un griezt robotu.
katapultas svira ko kontrolē Arm Catapult Motor. Tas ļauj robotam palaist bumbiņas vārtos un iegūt zemu pakāršanos no piekaramā stieņa.
- Katapultas roka tiek palaista nepārtrauktā kustībā, izmantojot [Spin] bloku. Noklusējuma pozīcija ir tāda, lai roka būtu nolaista.
- Katapultas sviru var nolīdzināt, kad tā ir iestatīta 2600 grādu pozīcijā, izmantojot bloku [Spin to position]. Tas ir noderīgi, braucot zem iekarināmajiem stieņiem.
Katapultas sviras spriegojums ko kontrolē rokas spriegojuma motors. Tas ļauj robotam palaist bumbiņas dažādos attālumos visā laukā.
- Katapultas rokas spriegojumu var noregulēt, izmantojot [Spin to position] bloku. Tas ir noderīgi, palaižot bumbas no dažādiem attālumiem uz lauka.
- Noklusējuma spriegums ir iestatīts uz 90 grādiem.
ieplūde ko kontrolē ieplūdes motors. Tas ļauj robotam uzņemt bumbiņas, ko palaidīs katapultas roka, vai mainīt ieplūdi (ieplūdes apvērsumu sauc arī par izplūdi), lai izgrieztu bumbiņas ārā un prom no ieplūdes. Izeju var izmantot, lai savāktu bumbiņas un pārvietotu tās uz citu vietu.
- Ieplūdi var griezt, izmantojot [Spin for] bloku. Pagriežot ieplūdi par 180 grādiem, tiek uzņemta bumba no lauka.
Robotu sensori
Virtual Fling ir pievienojis sensorus autonomai programmēšanai VEXcode VR.
Piedziņa
žiroskopa sensors , ko izmanto kopā ar piedziņu. Tas ļauj robotam veikt precīzus un precīzus pagriezienus.
Piedziņas virsraksts ziņo par vērtību no 0 līdz 359,9 grādiem, un pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva.
Attāluma sensors
attāluma sensors ziņo, vai objekts atrodas tuvu sensoram, kā arī aptuveno attālumu no sensora priekšpuses līdz objektam milimetros vai collās.
Attāluma sensoru Fling centrā var izmantot, lai noteiktu, kad katapultas rokā ir uzkrauta bumba.
Papildinformāciju par IQ attāluma sensoru skatiet šajā VEX Library rakstā.
Bufera slēdzis
Bufera slēdzis ziņo, vai tas pašlaik tiek nospiests vai nē.
Bufera slēdzis atrodas katapultas sviras pamatnē, un to var izmantot, lai noteiktu, kad katapultas svira ir pilnībā nolaista.
Papildinformāciju par bufera slēdzi skatiet šajā VEX Library rakstā.
Krāsu sensors
krāsu sensors izmanto atstaroto gaismu, lai noteiktu objekta krāsu, nokrāsas vērtību, pelēktoņu vērtību un tuvumu.
Krāsu sensors, kas atrodas zem Fling, tiek izmantots, lai noteiktu, vai robots brauc pāri melnajām līnijām virtuālajā laukā.
Tas var būt noderīgi, braucot, līdz tiek atklāta noteikta melna līnija uz lauka, vai pat izmantojot melno līniju skaitu uz lauka, lai izsekotu, cik tālu Flingam jānobrauc.