Atrodiet sava robota kāpurķēdes platumu un garenbāzi – VEX bibliotēka

Konfigurējot robotu bez žiroskopa vai inerces sensora, jums būs jāizmēra robota sliežu ceļa platums un riteņu bāze. Tas ir svarīgi, lai nodrošinātu, ka jūsu robots griežas precīzi.

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Ir iezīmētas opcijas “Sliežu platums” un “Riteņu bāze”. Katrai opcijai ir lauks skaitlim un pēc tam nolaižamā izvēlne mērvienības — mm vai collas — izvēlei.

Kā izmērīt sliežu ceļa platumu

Sliežu platuma mērījuma diagramma ar līniju, kas norāda, ka attālums tiek mērīts starp robota kreiso riteņu centra punktu un tā labo riteņu centra punktu. Tas mēra piedziņas mehānisma horizontālo garumu.

Trases platums ir attālums starp robota labo riteņu viduspunktu un robota kreiso riteņu viduspunktu.

Jo platāks ir sliežu ceļa platums, jo vairāk apgriezienu riteņiem katrā pusē jāveic pretējos virzienos uz vienu pagrieziena pakāpi.

Kā izmērīt garenbāzi

Sliežu platuma mērījuma diagramma ar līniju, kas norāda, ka tiek mērīts attālums starp robota priekšējo riteņu piedziņas vārpstu un aizmugurējo riteņu piedziņas vārpstu. Tas mēra piedziņas vertikālo garumu.

Riteņu bāze ir attālums starp divu piedziņas riteņu piedziņas vārpstām robota pusē.