Projekta īstenošana kopā ar kodētāju – VEX bibliotēka

Parasti, kad Coder projekts darbojas, tas pāriet no vienas kartes uz nākamo, tiklīdz šī darbība ir pabeigta. Izmantojot funkciju Step, jūs varat sākt projektu, bet īpašā režīmā, kurā jūs kontrolējat plūsmu. Izmantojot pogu Step, 123 robots apstāsies pēc katras kodētāja kartes, līdz vēlreiz tiek nospiesta poga Step. Kad projekts tiek sākts, 123 Robot izpildīs projektu, kā norādīts, taču tas var nebūt tā, kā lietotājs to bija iecerējis. Iespēja redzēt kartes, kas tiek izpildītas pa vienai, sniedz lietotājam labāku priekšstatu par to, kuras kartes var izraisīt kļūdu, tāpēc atkļūdošana var kļūt par mērķtiecīgāku un efektīvāku procesu.

Kā izmantot Step funkciju

Lai izmantotu Step funkciju, robotam 123 jābūt savienotam ar kodētāju. Informāciju par 123 robota un kodētāja pievienošanu skatiet rakstā VEX kodētāja lietošana VEX bibliotēka.

Kodētājs ar Kad start 123 karti augšējā slotā un izcelta poga Step.

Pirms Step funkcijas izmantošanas izveidojiet projektu kodētājā. Pēc tam kodētāja augšdaļā atlasiet pogu Step, lai sāktu.

Kodētājs ar projektu, kas sastāv no 3 kartēm un skan Kad startē 123, brauc 2 un tad pagriezies pa kreisi. Dzeltenais soļa indikators atrodas pie kartītes Kad starts 123.

Kad tas ir atlasīts, blakus kodētāja kartei “Kad sākas 123” parādīsies dzeltens indikators, lai norādītu, kur projekts sākas.

Kodētājs ar projektu, kas sastāv no 3 kartēm un skan Kad startē 123, brauc 2 un tad pagriezies pa kreisi. Dzeltenais soļu indikators atrodas pie Drive 2 kartes.

Vēlreiz nospiediet pogu Step, un dzeltenā gaisma pārvietosies uz nākamo Kodētāja karti.

Kodētājs ar projektu, kas sastāv no 3 kartēm un skan Kad startē 123, brauc 2 un tad pagriezies pa kreisi. Soļu indikators atrodas pie Drive 2 kartes un ir kļuvis zaļš.

Vēlreiz atlasiet pogu Step, lai palaistu kodētāja karti blakus dzeltenajai gaismai. Kad kodētāja karte tiks izpildīta, gaisma kļūs zaļa.

Kodētājs ar projektu, kas sastāv no 3 kartēm un skan Kad startē 123, brauc 2 un tad pagriezies pa kreisi. Dzeltenais soļa indikators atrodas pie kartītes Pagriezieties pa kreisi.

Kad darbība ir pabeigta, blakus nākošajai kodētāja kartei parādīsies dzeltena gaisma, kas norāda, ka tā ir gatava izpildīt nākamo komandu, kad vēlreiz tiks atlasīta poga Step.

Noskatieties šo videoklipu, lai redzētu, ka funkcija Step tiek izmantota, lai pa vienai kartītei izietu cauri projektam.

Veicot projektu, atlasot pogu Sākt, pārējā projekta daļa tiks izpildīta pilnā ātrumā. Tas var būt noderīgi, ja vēlaties iziet cauri pirmajām kodētāja kartēm, bet pēc tam veikt pārējo projekta daļu, kā tas ir rakstīts.

Atkļūdošana, izmantojot funkciju Step

Funkcija Step palēnina projekta gaitu un nodrošina tiešu vizuālu atgriezenisko saiti par to, ko 123 robots dara katrā Kodētāja kartē projektā. Tas ļauj lietotājam iziet cauri projektam pa vienai kodētāja kartei, lai novērotu uzvedību un labotu kļūdas.

Kodētājs ar projektu, kas sastāv no 9 kartēm, ko izmanto, lai vadītu robotu kvadrātā. Projektā ir 4 atkārtoti pāri 1. brauciens un pagrieziens, bet viens no pāriem ir Pagriezieties pa kreisi, nevis Pagriezieties pa labi. Tiek iezīmēta nepareizā kartīte Pagriezieties pa kreisi.

Šajā piemērā 123 Robots ir paredzēts, lai brauktu pa kvadrātu (brauciet uz priekšu par 1 soli un pagriezieties pa labi, 4 reizes, lai izveidotu kvadrātu). Tomēr projektā ir nepareizs pagrieziens.

Skats no augšas uz leju uz ceļu, pa kuru 123 robots dotos, izpildot šo projektu. Kreisais pagrieziens izdzen robotu no laukuma trases.

Izmantojiet Project Stepping funkciju, lai sāktu un izpildītu projektu soli pa solim, līdz tiek novērota kļūda.

Kodētāja projekts, lai vadītu robotu kvadrātā, tagad ar kartīti Pagriezieties pa kreisi, kas ir fiksēta, aizstājot to ar Pagriezieties pa labi karti.

Izlabojiet kļūdu.

Skats no augšas uz leju, kurā redzams 123 Robota ceļš, kurš veiksmīgi iebraucis laukumā, un atbilstošā kodētāja programma, kas satur 4 Drive 1 un Turn pa labi karšu pārus.

Pēc tam atlasiet pogu Apturēt un izmantojiet pogu Step, lai sāktu projektu vēlreiz no sākuma, izmantojot funkciju Step, lai novērotu 123 robota uzvedību ar katru projekta kodētāja karti.