123 robota īpašību noteikšana – VEX bibliotēka

Skats uz 123 robotu no augšas ar etiķetēm, kas norāda uz tā īpašībām. Robota augšpusē ir skārienpogas, tostarp poga Sākt, kas darbojas arī kā indikatora gaisma, poga Pārvietot, poga pa labi, poga Skaņa un poga Pa kreisi. Robota augšējās virsmas malā ir norādīts iebūvētais skaļrunis, un robota aizmugurē ir norādīts arī USB C uzlādes ports.

VEX 123 Robot ir aprīkots ar daudzām fiziskām funkcijām.

Skats uz 123 robotu no apakšas ar etiķetēm, kas norāda uz tā īpašībām. Acu sensors ir norādīts robota priekšpusē, un līniju detektors atrodas netālu un robota apakšpusē. Riteņi ir marķēti kā divu riteņu piedziņa, un aplis robota apakšā ir norādīts kā iebūvēts žiroskops un akselerometrs.

123 Robot ir arī iebūvēti sensori un vadības ierīces.

Robota fiziskās īpašības

123 Robot ir šādas fiziskās īpašības:

Diagramma ar roku, kas nospiež 123 robota skārienpogu Pārvietot uz priekšu.

Pogas Move, Right, Sound, Left un Start , lai kodētu 123 Robot, lai brauktu uz priekšu, pagrieztos vai atskaņotu skaņu. Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu ar 123 robota pogām, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Skaņas poga 123 Robot aizmugurē ir izcelta.

A iebūvētais skaļrunis. 123 Robot var kodēt, lai atskaņotu skaņas. 123 Robot lietošanas laikā atskaņo arī darbības skaņas, piemēram, kad robots 123 pamostas, pabeidz projektu vai izslēdzas. Lai uzzinātu vairāk par dažām no šīm skaņām robota 123 lietošanas kontekstā, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.

123 Robots tiek uzlādēts ar USB C kabeli.

A USB-C uzlādes ports , lai uzlādētu jūsu 123 Robot. Lai iegūtu papildinformāciju par 123 robota uzlādi, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Robota 123 skats no augšas uz leju ar zaļā krāsā mirdzošu indikatoru, kas norāda, ka tas ir pilnībā uzlādēts.

Start pogas indikatora gaismas. Indikatora gaismu var kodēt, lai mainītu krāsas, kā arī parādītu noteiktus gaismas modeļus, lai brīdinātu par 123 robota akumulatora uzlādes līmeni un statusu savienojuma vai projekta uzsākšanas laikā. Lai iegūtu papildinformāciju par dažādiem gaismas modeļiem 123 robota lietošanas kontekstā, skatiet šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Robotu sensori un vadības ierīces

123 Robot ir šādi sensori un vadības ierīces:

Skats no augšas uz leju, kurā redzams robots 123 ar apli ap to, kas attēlo 360 grādu rotāciju, ko robots var sajust.

Žiro sensors , kas ir iebūvēts piedziņā. Žiroskopu sensors ļauj 123 Robot braukt taisni un arī veikt precīzus pagriezienus. Ikreiz, kad žiroskopa sensors tiek pagriezts, tas mēra pagrieziena leņķi. Atgrieztais mērs ir grādos, kur pagriešana pulksteņrādītāja virzienā ir pozitīva, kā parādīts attēlā zemāk.

123 Robots, kas parādīts no priekšpuses, kur atrodas acu sensors. Bultiņa norāda uz acu sensoru, kas atrodas aptuveni pusceļā no robota sāna un ir vērsts uz priekšu.

Acu sensors robota 123 priekšpusē, kas var noteikt, vai tajā atrodas kāds objekts. Acu sensors var noteikt arī krāsu (sarkanu, zaļu, zilu).

A iebūvēts akselerometrs. Tas ļauj izmērīt 123 robota kustības un arī noteikt, vai 123 robots ir ietriecās objektā vai sienā.

A līnijas detektors robota 123 apakšā. Tas ļauj robotam 123 veikt noteiktas darbības, piemēram, apstāties vai apgriezties, tiklīdz zem tā tiek atklāta līnija.

A 2 motoru piedziņa. Piedziņa ir 123 robota daļa, kas savieno motorus un riteņus, lai robots varētu kustēties. Piedziņa var pārvietot jūsu 123 robotu noteiktus attālumus uz priekšu, pa kreisi un pa labi, tikai nospiežot vienu pogu, vienu kodētāja karti vai vienu bloku VEXcode 123, tā vietā, lai būtu jākodē katra motora kustība atsevišķi.