Negaidoši bloki
Blokiem, kas negaida, kaudze turpinās pat tad, ja bloka darbība vēl nav pabeigta.
Bloks [Drive] ir labs negaidīšanas bloka piemērs. Tālāk esošajā piemērā robots 123 nepārvietojas, jo sākas [Drive] bloks, bet pēc tam bloks [Stop drive] to aptur, pirms motori var pārvietoties.
Negaidīšanas bloki ir noderīgi, ja vēlaties veikt vairākas darbības vienlaikus.
Gaidīšanas bloki
Gaidīšanas bloki aptur pārējo steku, līdz šī bloka darbība ir pabeigta.
Lielākā daļa gaidīšanas bloku atrodas starp piedziņas blokiem.
Ja 123 robotam ir jābrauc pa 1 soļa laukumu, varat izmantot gaidīšanas blokus, lai 123 robots veiktu katru darbību atsevišķi.