Mainīgo un sensoru vērtību pārraudzība VEXcode 123 – VEX bibliotēka

VEXcode 123 monitora konsolē pieejama mainīgo un sensoru uzraudzība nodrošina svarīgus vizuālos norādījumus, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode 123 projektā reālā reizē. Monitora konsole ļauj lietotājiem izveidot vizuālu saikni starp projektu un robota 123 darbībām. Monitoringa sensors un mainīgās vērtības monitora konsolē ļauj lietotājam skatīt reāllaika ziņojumus par konkrētu vērtību (vai vairākām vērtībām) projektā.

Kā lietot monitora konsoli

VEXcode 123 rīkjosla ar ikonu Monitor, kas iezīmēta pa kreisi no palīdzības ikonas.

Lai atvērtu monitora logu un skatītu monitora konsoli, blakus palīdzībai atlasiet ikonu Monitors.

Tiek atvērta monitora konsoles izvēlne un izceltas sensoru un mainīgo datu tabulas.

Monitora konsole ziņo sensoru un mainīgo vērtības.

Atklāj krāsu bloku VEXcode 123 rīkjoslā, atverot nolaižamo izvēlni, kas parāda, ka var uztvert sarkanu, zaļu un zilu krāsu.

Var pārraudzīt blokus, kas atgriež skaitlisku vērtību vai Būla vērtību. Tie ietver blokus, kas ir ovālas formas (ciparu reportieris) un sešstūra formas (Būla).

Lai sāktu sensora vērtības uzraudzību, atlasiet uzraugāmo parametru blokā Toolbox.

Pēc tam atlasiet un velciet bloku no rīkjoslas uz monitora konsoles ikonu darbvietā. Pēc tam sensora dati tiks parādīti monitora konsoles sadaļā Sensing, kā parādīts šajā video.

VEXcode 123 Pogas nospiests bloks, kas tiek vilkts virs monitora konsoles ikonas darbvietā. Monitora konsoles ikona ir zaļā krāsā ar atzīmi, kas norāda, ka šo Sensing vērtību var pārraudzīt.

Ja bloku var pārraudzīt, darbvietā virs Monitor Console ikonas parādīsies zaļa bultiņa.

VEXcode 123 Pagrieziet bloku, kas tiek vilkts virs monitora konsoles ikonas darbvietā. Monitora konsoles ikona ir sarkana ar pārsvītrotu apli, kas norāda, ka šo Sensing vērtību nevar pārraudzīt.

Ja bloku nevar pārraudzīt, virs monitora konsoles ikonas parādīsies sarkana ikona, kas parāda apli ar līniju caur to.

Monitora konsole ir atvērta, un sensoru tabulai ir pievienota sensora vērtība. Sensora vērtība skan "Vai acs atrada objektu?" un tiek iezīmēta ikona X pa kreisi no tās.

Lai noņemtu sensoru vērtības no monitora konsoles, atlasietX blakus vērtībai, kas jānoņem.

Mainīgo un sarakstu uzraudzība

Mainīgos rīklodziņā var pievienot monitora konsolei, velkot mainīgo bloku uz monitora konsoles ikonu darbvietā. Šis process ir parādīts šajā video.

VEXcode 123 vienmēr sākas ar mainīgo “myVariable”. Informāciju par jauna mainīgā pievienošanu un mainīgo nosaukumu piešķiršanu VEXcode 123, skatiet šajā rakstā.

Monitor Console ir atvērta, un mainīgo tabulai ir pievienota mainīgā vērtība. Vērtība myVariable ir pievienota, un ir iezīmēta ikona X pa kreisi no tās.

Lai noņemtu mainīgos no monitora konsoles, atlasietX blakus mainīgajam, kas jānoņem.

Rīklodziņš VEXcode 123, kurā ir parādīta kategorija Mainīgie un izceltas pogas Izveidot sarakstu un Izveidot 2D sarakstu.

Sarakstus var pievienot arī monitora konsolei. Pirms pievienošanas monitora konsolei, ir jāizveido saraksti un 2D saraksti.

Lai pievienotu esošu sarakstu vai 2D sarakstu, atlasiet un velciet saistīto saraksta bloku uz Monitor Console ikonu darbvietā. Šis process ir parādīts šajā video.

Monitor Console ir atvērta, un tabulai Mainīgie ir pievienota saraksta vērtība. Ikona X pa kreisi no saraksta ir iezīmēta.

Lai noņemtu sarakstu no monitora konsoles, atlasiet X blakus sarakstam, kas jānoņem.