Mainīgo un sensoro vērtību uzraudzība VEXcode 123 – VEX bibliotēka

VEXcode 123 monitora konsolē pieejama mainīgo un sensoru uzraudzība nodrošina svarīgus vizuālos norādījumus, kas ļauj lietotājam redzēt, kas notiek VEXcode 123 projektā reāllaikā. Monitora konsole ļauj lietotājiem izveidot vizuālu saikni starp projektu un robota 123 darbībām. Monitoringa sensors un mainīgās vērtības monitora konsolē ļauj lietotājam skatīt reāllaika ziņojumus par konkrētu vērtību (vai vairākām vērtībām) projektā.

Kā lietot monitora konsoli

123 Toolbar.png

Lai atvērtu monitora logu un skatītu monitora konsoli, blakus palīdzībai atlasiet ikonu Monitors.

123 Monitor Console.png

Monitora konsole ziņo sensoru un mainīgo vērtības.

Nolaižamā izvēlne select.png

Monitora konsolei var pievienot blokus no rīklodziņa Sensing kategorijas. Vispirms rīklodziņa blokā atlasiet uzraugāmo parametru.

Pēc tam atlasiet un velciet bloku uz Monitor Console ikonu darbvietā.

123 X button.png

Lai noņemtu sensoru vērtības no monitora konsoles, atlasiet ikonu “X”.

Mainīgos rīklodziņā var pievienot monitora konsolei, atlasot un velkot mainīgo bloku uz monitora konsoles ikonu darbvietā. VEXcode 123 vienmēr sākas ar mainīgo "myVariable". Lai iegūtu informāciju par jauna mainīgā pievienošanu un mainīgo nosaukumu piešķiršanu VEXcode 123, , skatiet šo rakstu.

123 Noņemt Variable.png

Lai noņemtu mainīgos no monitora konsoles, atlasiet ikonu “X”.

123 Make List.png

Sarakstus var pievienot arī monitora konsolei. Pirms pievienošanas monitora konsolei, ir jāizveido saraksti un 2D saraksti. To var izdarīt, rīklodziņā atlasot 'Make a List' vai 'Make a 2D List'.

Lai pievienotu esošu sarakstu vai 2D sarakstu, atlasiet un velciet saistīto saraksta bloku uz Monitor Console ikonu darbvietā.

Ja nepareizais bloks tiek vilkts uz Monitor Console ikonu darbvietā, virs tā parādīsies sarkana ikona, kas norāda, ka ir izvēlēts nepareizs bloks un to nevar pārraudzīt.

123 Noņemt sarakstu X.png

Lai noņemtu sarakstu no monitora konsoles, atlasiet ikonu “X”.

Sensoru vērtību uzraudzība

Eye nosaka blue.png

Sensoru vērtību pārraudzība monitora konsolē ļauj lietotājam skatīt sensora datus reāllaikā.

Nākamajā piemērā <Detects color> bloks tiek pārraudzīts monitora konsolē. Projekts virza 123 Robot braukt, līdz tas atklāj objektu. Tiklīdz tas ir atklājis objektu, ja šis objekts ir zils, 123 robots pagriezīsies pa labi. Ja robots 123 nenosaka zilo krāsu, tas pagriezīsies pa kreisi. Skatieties, kā <Detects color> bloka vērtība monitora konsolē mainās no nepatiesa uz patiesu, kad jūsu 123 robots nosaka zilo krāsu.

123 Monitor Timer.png

Monitor Console var arī izmantot, lai palīdzētu lietotājam vizualizēt projekta plūsmu, parādot blokus, par kuriem var nebūt skaidri ziņots, piemēram, taimera vērtību sekundēs.

Nākamajā piemērā monitora konsolē tiek ziņots par bloku (Taimera vērtība). Robots 123 brauks uz priekšu 2 soļus un pēc tam gaidīs, līdz (Taimera vērtība) bloks ziņo par vērtību, kas ir lielāka par 5 sekundēm. Pēc tam 123 robots pagriezīsies pa labi par 90 grādiem. Bez monitora konsoles lietotājs nevarētu vizualizēt precīzu laiku, kad 123 robots pagriežas pa labi par 90 grādiem.

Mainīgo vērtību uzraudzība

Monitoringa konsoli var izmantot arī mainīgo vērtību pārraudzībai. Monitor Console var nodrošināt reāllaika pārskatus par konkrētu mainīgo projektā.

Nākamajā piemērā mainīgais “timesRepeated” tiek izmantots, lai pārraudzītu, cik reižu robots 123 atkārto noteiktu darbību. Monitoringa konsoles mainīgā uzraudzība var palīdzēt nodrošināt reāllaika atgriezenisko saiti, lai izprastu projekta gaitu.