Daudziem VEX V5 produktiem ir savi iekšējie procesori un tie darbojas īpašā operētājsistēmā, kas pazīstama kā "VEXos". Šo operētājsistēmu pilnībā izstrādājusi VEX Robotics, un tā izmanto VEX aparatūras elastību un jaudu dažādām izglītības vajadzībām un konkurences stingrībai.
VEXos nodrošina uzlabotas programmēšanas funkcijas un uzlabotu lietotāja pieredzi. Labākais veids, kā nodrošināt V5 sistēmas pareizu darbību, ir atjaunināt programmaparatūru. To var izdarīt, vienkārši atverot VEXcode, pēc tam pievienojot V5 Robot Brain datoram un izpildot norādījumus. Pēc tam Brain automātiski izsūtīs jaunākos atjauninājumus jebkurai V5 ierīcei, kas tai ir pievienota.
Atsevišķs VEXos atjauninātājs ir pieejams arī operētājsistēmai Windows un Mac.
Cortex programmaparatūras izmaiņu žurnālu var atrast šeit.
VEX V5 Brain programmaparatūra
VEXos versija 1.1.5
Publicēts 2024. gada septembrī
- Kļūdu labojumi un atjauninājumi VEX CTE ierīcēm
VEXos versija 1.1.4
Publicēts 2024. gada maijā
- Atjaunināts VEX AI Vision sensora funkciju komplekts
VEXos versija 1.1.3
Publicēts 2024. gada februārī
- Ierīču ekrānam pievienota kopējā motora jauda
- Atjaunināta ikona 5,5 W motoram ierīču ekrānā
- Uzlabots strāvas ierobežojuma aprēķins, izmantojot 11 W un 5,5 W motoru maisījumu
- Citi kļūdu labojumi un atjauninājumi
VEXos versija 1.1.2
Publicēts 2022. gada septembrī
- Field Control atbalsta atjauninājumi
- IMU atjauninājumi
VEXos versija 1.1
Publicēts 2021. gada jūlijā
- Pievienotas funkcijas jaunajam GPS sensoram
- Kļūdu labojumi IMU virsraksta problēmai
- Kontroliera labojumi:
- Simulētās prasmes un noteikta laika palaišana kontrolierī tagad palaiž lietotāja lietotni pirms atpakaļskaitīšanas sākuma
- Pievienotas funkcijas viedai lauka kontrolei.
- Citi nelieli kļūdu labojumi.
VEXos versija 1.0.13
Publicēts 2021. gada martā
- Kļūdu labojumi un atjauninājumi 3 vadu informācijas panelī
- Attāluma sensora informācijas paneļa kļūdu labojumi netiek rādīti, ja ir pievienots vairāk nekā viens sensors
- Kontrolierim ir pievienotas funkcijas attāliem turnīriem
- Citi nelieli kļūdu labojumi.
VEXos versija 1.0.12
Publicēts 2020. gada augustā
- Kļūdas labojums kontrolierim, kas nepareizi notīra teksta rindiņas
- BLE Radio uzlabojumi
- Optisko sensoru datu uzlabojumi
- Pievienotas funkcijas, kas nepieciešamas, lai palaistu jaunu lietotni VRC Skills Match Controller
- Citi nelieli kļūdu labojumi.
VEXos versija 1.0.11
Publicēts 2020. gada jūnijā
- Kļūdas labojums kontroliera viedajiem portiem, kas netiek pareizi atvienoti
- Pievienots atbalsts Controller jaunajam V5 Brain lauka kontrollerim
- Pievienots atbalsts jauniem V5 sensoriem
- Palielināts inerciālā sensora atjaunināšanas ātrums
- Citi nelieli kļūdu labojumi
VEXos versija 1.0.10
Publicēts 2020. gada martā
- Kritisks kontrollera kļūdas labojums, kas izraisīja tā bloķēšanu
- Paaugstināta VEXnet radio stabilitāte sacensību kanālos
- Inerciālā sensora kļūdu labojumi
- Nelieli smadzeņu kļūdu labojumi
VEXos versija 1.0.9
Publicēts 2019. gada decembrī
- Pievienots atbalsts jaunajam V5 inerciālajam sensoram
- Pievienots uzlabots Vision sensora informācijas panelis
- Nepārtraukta motora maksimālās strāvas reakcijas uzlabošana gan motoram, gan akumulatoram
- Uzlabota VEXnet kanālu izvēle Pit kanāliem
- Citi nelieli kļūdu labojumi
VEXos versija 1.0.8
Publicēts 2019. gada oktobrī
- Pievienota jauna Bluetooth radio datu funkcija, kas ļauj Bluetooth iespējotām ierīcēm izveidot savienojumu ar smadzenēm. (Bluetooth ierīcē būs nepieciešama īpaša programmatūra)
- V5 lietotāja interfeisam ir pievienotas trīs jaunas valodas (spāņu, ķīniešu un korejiešu)
- Pievienots dinamiskais strāvas ierobežojums VEXU komandām, ja motoru kopējais skaits pārsniedz 8.
- Uzlabots motora strāvas maksimālās reakcijas laiks, lai palīdzētu novērst motora pārkaršanu.
- Citi nelieli kļūdu labojumi.
VEXos versija 1.0.7
Publicēts 2019. gada aprīlī
- Paaugstināta radiosakaru stabilitāte
- Novērstas vairākas kontroliera kļūdas, lai samazinātu bloķēšanu
- Novērsta problēma ar notikumu žurnālu sabojāšanu.
- Citi nelieli kļūdu labojumi.
VEXos versija 1.0.6
Publicēts 2019. gada martā
- Paaugstināta datu uzticamība, izmantojot radio savienojumu.
- Novērsta problēma, ka robota nosaukums un komandas numurs netiek parādīts pareizi.
- Vairāki atjauninājumi jaunajam SDK
- Citi nelieli kļūdu labojumi.
VEXos versija 1.0.5
Publicēts 2018. gada decembrī
- Karstais labojums VEXos versijai 1.0.4, lai novērstu kļūdu ar 3 vadu portiem
VEXos versija 1.0.4
Publicēts 2018. gada decembrī
- Paaugstināta radio noturība, lai novērstu traucējumus
- Novērsta problēma, kad brīvs lauka savienojums var izraisīt radio atvienošanos
- V5 smadzeņu notikumu žurnālam ir pievienoti jauni žurnāli, lai palīdzētu atrisināt atkļūdošanas problēmas
- Novērsta problēma, kuras dēļ pieskāriena notikumi smadzeņu ekrānā var atgriezt nederīgas koordinātas
- Novērsta kļūda, kad motora dārdoņa izraisa brīdinājumu par akumulatoru kontrolierī
- Uzlabota Bluetooth funkcionalitāte V5 kontrollerī. Bluetooth radio režīms tagad atbilst VEXnet funkciju komplektam. (Piezīme: Bluetooth joprojām nav konkurences tiesību akts)
VEXos versija 1.0.3
Publicēts 2018. gada novembrī
- Vairāk akumulatora stabilitātes uzlabojumu
- Smadzeņu žurnālam pievienoti akumulatora un radio savienojuma notikumi
- Novērsta kontroliera bloķēšanas problēma
- Pievienota iespēja pievienot lauka kabeli partnera kontrollerim lauka kontrolei
- Pievienots kontrollera informācijas paneļa ekrāns
- Uzlabota pagaidu lauka atvienojumu apstrāde
- Pievienota funkcija, kas iedegas radio gaismas diodes zaļā krāsā, kad tiek konstatēts lauka savienojums un darbojas lietotāja programma
- Vairs nedrīkst izmantot BLE radio, ja ir pievienots lauka slēdzis
- Izlabota kļūda, kuras dēļ smadzeņu ekrāns kļuva melns
- Citi dažādi kļūdu labojumi
VEXos versija 1.0.2
Publicēts 2018. gada oktobrī
- Novērstas kritiskas akumulatora problēmas ar ilgstošu uzlādi
- Novērstas kritiskas akumulatora problēmas, kas saistītas ar izslēgšanu zem sprieguma
- Paaugstināta akumulatora jaudas mērījumu precizitāte
- Smadzeņu notikumu žurnālam ir pievienoti brīdinājumi par akumulatoru
- Fiksēta sacensību koda notikumu sistēmas palaišana, kad robots ir iespējots
- Citi dažādi kļūdu labojumi
VEXos versija 1.0.1
Publicēts 2018. gada septembrī
- Motora griezes momenta un jaudas diagrammas ir iespējotas uz motora paneļa
- Motora ātrums koriģēts informācijas panelī
- Iespējota smadzeņu reģistrēšanas funkcija zem smadzeņu informācijas paneļa
- Novērstas Mojave saderības problēmas
- Novērsta problēma ar nereaģējošo skārienekrānu pēc lietotāja programmas lejupielādes
- Citi dažādi kļūdu labojumi
VEXos versija 1.0
Publicēts 2018. gada augustā
- Sākotnējā izlaišana