VEXos IQ (1. paaudzes) programmaparatūras izmaiņu žurnāls

VEXos versija 2.2.1

Publicēts 2023. gada  oktobrī

• Pievienots pneimatikas atbalsts
• Ieviesti drošības pasākumi, lai nodrošinātu, ka visi motori ir vienādi
• Parādiet VEXos versiju, ilgi nospiežot pārbaudes pogu

VEXos versija 2.1.5

Publicēts 2020. gada  februārī

• Kļūdu labojums viedajam radio, kas neveidojas savienojuma ar noteiktām ierīcēm
• Fatal Error 4 kļūdas labojums, kad lietotāja programma tiek startēta

VEXos versija 2.1.3

Publicēts 2019. gada  martā

• Neliels izlaidums, lai novērstu problēmu, kuras dēļ smadzenes sāknēšanas laikā neatklāj ierīces

VEXos versija 2.1.4

Publicēts 2019. gada  decembrī

• Paaugstināta lejupielādes uzticamība Bluetooth ierīcēm
• Citi nelieli kļūdu labojumi

VEXos versija 2.1.2

Publicēts 2018. gada  oktobrī

• Neliels izlaidums, lai novērstu kļūdu, kur smadzenes neatklāj 12. porta ierīces

VEXos versija 2.1.1

Publicēts 2018. gada  oktobrī

• Pievienots VEX Vision Sensor atbalsts
• Pievienots otrais seriālais ports, lai lietotāja kods varētu tieši sazināties ar resursdatoru, izmantojot seriālo datoru
• Novērsta USB problēma ar macOS Mojave
• Dažādu kļūdu labojumi

VEXos versija 2.0.2

Publicēts 2017. gada  jūnijā

• Atjaunināti visi sensoru sāknēšanas ielādētāji, lai palīdzētu novērst nejaušas sensoru avārijas
• Smart Radio kļūdu labojumi

VEXos versija 2.0.1

Publicēts 2016. gada  jūlijā

• Jauna mape "Demos", kurā ir Autopilots un jaunās programmas Sensors
• Driver Control demonstrācijas nolūkos vairs neizmanto papildu žiroskopa, attāluma, krāsu vai pieskāriena LED ierīces
  ⁃ Driver Control joprojām atbalsta viedos motorus un bufera slēdžus, kā iepriekš
• Demonstrācijas sensoru funkcijas, kas iepriekš bija noklusējuma Driver Control, ir pārvietotas uz "Demos Sensors"
• Uzlabota viedmotora spēja noteikt, kad pārvietošanas uzdevums ir pabeigts
• Izlabota kļūda, kas saistīta ar komandu Smart Motor Reset Position
• Tika ieviesti dažādi Smart Radio uzlabojumi
• Uzlabota ierīces programmaparatūras stabilitāte (ierīces vairs nezaudēs programmatūru)
• Robots smadzenēm tagad var piešķirt nosaukumu:
  ⁃ Nosaukums parādās sāknēšanas ekrānā
  ⁃ Nosaukumu var apskatīt arī, turot nospiestu pogu Pārbaudīt 3 sekundes
  ⁃ Nosaukumi tiek iestatīti, izmantojot VEXos utilītu.
• Programmas var palaist automātiski, kad robots smadzenes ieslēdzas, izmantojot sadaļu Iestatījumi Sākt:
• Uzlabota Smart Radio drošība ar funkciju "Bluetooth iestatījumi izslēgts vai ieslēgts". Ieslēdziet Bluetooth tikai tad, ja izveidojat savienojumu ar Bluetooth iespējotu ierīci
  ⁃ Šis iestatījums tiks parādīts tikai tad, kad ir ievietots viedradio.
• Tagad ir pieejami QR kodi, kas palīdz savienot pārī Robot Brain ar Bluetooth ierīcēm
• Robotu smadzenes var atiestatīt uz to sākotnējo konfigurāciju, izmantojot "Iestatījumi Atiestatīt visus iestatījumus"
• Ja neviena programma nedarbosies, robota smadzenes izslēgsies pēc 5 minūtēm bezdarbības
• Dažādi citi kļūdu labojumi
• VEX IQ programmaparatūra v1.16
• Izlaists 2015. gada septembrī
• Atbalsta VEX IQ Smart Radio

VEXos versija 1.15

Publicēts 2015. gada  jūnijā

PIEZĪME: Nepieciešams atjaunināt visus sensorus

• Uzlaboti USB sakari
• Uzlabota sensora/motora komunikācija
• Samazināta atmiņas sabojāšanas iespēja

VEXos versija 1.14

Publicēts 2015. gada  janvārī

PIEZĪME. Nepieciešams Smart Motor Update

PIEZĪME: Ja pielāgotā programmā izmantojat pašreizējo slieksni, sliekšņa vērtības var būt jāpielāgo.

• Izlabota Smart Motor "vāja atpakaļgaitas pēc apstāšanās" kļūda

VEXos versija 1.13

Publicēts 2014. gada  novembrī

PIEZĪME. Nepieciešama kontrollera programmaparatūra 1.04 vai jaunāka versija un viedā motora atjauninājums

• Atjaunināta programma "Autopilots", lai iespējotu funkcijas bez visiem sensoriem
• Uzlabots "Elektroinstalācijas kļūdu" displejs
• Nodrošināta papildu funkcionalitāte ROBOTC atbalstam
• Novērsta kļūda Smart Motor PID pozīcijas kontrolē
• Samazināts latentums viedā motora pozīcijas atsauksmēs
• Vispārīgi kļūdu labojumi & veiktspējas uzlabojumi

VEXos versija 1.12

Publicēts 2014. gada  augustā

PIEZĪME. Nepieciešama kontrollera programmaparatūra 1.03 vai jaunāka versija

• Pievienots "Plug and Play" viedierīcēm
• Pievienota informācija brīdinājumam "Elektroinstalācijas kļūdas".
• Pievienots izvēlnes vienums "Informācija par ierīci".
• Izvēlnes vienumam "Sistēmas informācija" ir pievienota informācija
• Sadaļā Driver Control ir pievienota opcija “Atiestatīt uz noklusējuma vērtību”.
• Uzlabota I2C veiktspēja
• Vispārīgi kļūdu labojumi & veiktspējas uzlabojumi

VEXos versija 1.11

Publicēts 2014. gada  jūlijā

• Pievienota Autopilota programma

VEXos versija 1.1

Publicēts 2014. gada  maijā

• Pievienots 2,4 GHz radio atbalsts
• Pārskatītā atmiņas karte
  Piezīme: vecās programmas tiks izdzēstas
• Pievienota matemātikas bibliotēka
• Vispārēja stabilitāte un kļūdu labojumi

VEXos versija 1.09

Publicēts 2014. gada  martā

• Palielināts Robot Brain uz Radio autobusu ātrums

VEXos versija 1.08

Publicēts 2014. gada  janvārī

• Novērsta kļūda, kuras dēļ motori ignorēja dažas komandas

VEXos versija 1.07

Publicēts 2013. gada  oktobrī

• Pievienotas noklusējuma motora inversijas opcijas
• Pievienots uzlabots attāluma sensora atbalsts
• Novērsta motora reakcijas aizkaves kļūda

VEXos versija 1.06

Publicēts 2013. gada  oktobrī

• Pievienots atbalsts programmēšanai Modkit vai ROBOTC
• Pievienota navigācija izvēlnē, izmantojot kontrolleri (pogas E un F)
• Vispārēja stabilitāte un kļūdu labojumi

VEXos versija 1.05

Publicēts 2013. gada  septembrī

• Iekšējā izlaišana

VEXos versija 1.04

Publicēts 2013. gada  septembrī

• Iekšējā izlaišana

VEXos versija 1.03

Publicēts 2013. gada  septembrī

• Izlabota kļūda "apgrieztā motora" versijā 1.02

VEXos versija 1.02

Publicēts 2013. gada  septembrī

• Pievienots atbalsts pielāgotām lietotāju programmām
• Pievienots atbalsts palielinātai sensora un Smart Motor funkcionalitātei

VEXos versija 1.01

• Sākotnējā izlaišana

Kontrollera programmaparatūra 1.05

Publicēts 2015. gada  septembrī

• Atbalsta VEX IQ Smart Radio

Kontrollera programmaparatūra 1.04

Publicēts 2014. gada  novembrī

• Atbalsta Robot Brain programmaparatūru v1.13
• Uzlabota akumulatora uzlādes programmatūra labākai veiktspējai
• Atjaunināta akumulatora & uzlādes statusa komunikācija

Kontrollera programmaparatūra 1.03

Publicēts 2014. gada  augustā

• Atbalsta Robot Brain programmaparatūru v1.12
• Palielināts pieejamo 900 MHz kanālu skaits
• Uzlabota zema akumulatora uzlādes līmeņa indikācija

Kontrollera programmaparatūra 1.02

Publicēts 2014. gada  maijā

• Pievienots 2,4 GHz radio atbalsts

Kontrollera programmaparatūra 1.01

• Sākotnējā izlaišana