VEX V5 Workcell konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Lietotāju programmām jāspēj mijiedarboties ar robotizētas darba šūnas ieejām un izvadēm. Tas tiek darīts, konfigurējot ierīces lietojumprogrammā. VEXcode V5 izmanto robota konfigurāciju, lai projektā konfigurētu VEX V5 Workcell ierīces.

Uzsākot V5 Workcell kodēšanu ar VEXcode V5, bloki no kategorijas 'Arm' neparādīsies Toolbox, kamēr ierīce 'ARM' nebūs pievienota robota konfigurācijai.

VEXcode V5 darbvieta, kurā redzama robotizētās rokas ierīce, kas pievienota ierīču izvēlnē. Tiek parādīts bloku rīklodziņš, un tagad ir pieejama un iezīmēta bloku kategorija “Rokas”.

Ierīces “ARM” pievienošana

Lai robota konfigurācijai pievienotu ierīci ARM, skatiet tālāk norādītās darbības.

VEXcode V5 lietotnes ikona.

Palaidiet VEXcode V5.

VEXcode V5 ar rīkjoslā iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un monitora ikonām.

Atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet "Pievienot ierīci".

Izvēlnē “Atlasīt ierīci” ir iezīmēta opcija “Apbruņot ierīci”.

Atlasiet ARM.

Tiek parādīta izvēlne Atlasīt konfigurāciju ar divām opcijām: Standarta konfigurācija un Pielāgota konfigurācija.

Parādīsies rokas konfigurācija. Jūs varēsiet izvēlēties "Standarta konfigurācija" vai "Pielāgota konfigurācija".

Pēc standarta konfigurācijas opcijas atlasīšanas rokas konfigurācijas izvēlnē četri savienojumi tiek piešķirti pirmajiem četriem viedajiem portiem.

Ja izvēlaties "Standarta konfigurācija", tā būs jūsu rokas konfigurācija.

Pēc pielāgotās konfigurācijas opcijas atlasīšanas izvēlnē “Rokas konfigurācija” četriem savienojumiem ir izvēlnes, kurās tos var piešķirt pielāgotai porta konfigurācijai.

Ja atlasīsit “Pielāgota konfigurācija”, varēsiet piešķirt portus savai rokas konfigurācijai.

Ieslēgšanas konfigurācijas izvēlne ar iezīmētu pogu “Gatavs” zemāk.

Izvēlieties "Gatavs".

Ierīču izvēlne ar iezīmētu labās bultiņas ikonu augšējā labajā stūrī.

Sakļaujiet logu Ierīces, atlasot bultiņu.

Tiek parādīts VEXcode V5 bloku rīklodziņš, un tagad ir pieejama un iezīmēta bloku kategorija “Arm”.

Tagad rīklodziņā redzēsit blokus no kategorijas 'Arm'.

Ierīces “ARM” pārdēvēšana

Ieslēgšanas konfigurācijas izvēlne ar iezīmētu nosaukuma lauku, kas norāda, ka to var pārdēvēt.

Ierīci var pārdēvēt, mainot nosaukumu tekstlodziņā “Arm Configuration” ekrāna augšdaļā. Jaunajam nosaukumam ir jāatbilst nosaukšanas protokolam. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Kad ierīce ir pārdēvēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

VEXcode Set rīku bloks ar atvērtu ierīces nolaižamo izvēlni, lai atlasītu jauno rokas nosaukumu.

Ja maināt tās ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jums būs jāatjaunina ierīces nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

“ARM” ierīces dzēšana

Ierīču izvēlne ar iezīmētu jau pievienoto ieslēgšanas ierīci.

Kad ierīce ir pievienota robota konfigurācijai, to var izdzēst. Vispirms logā Ierīces atlasiet ierīci, kuru vēlaties dzēst.

Ieslēgšanas konfigurācijas izvēlne ar iezīmētu pogu Dzēst zemāk.

Pēc tam ekrāna “Arm Configuration” apakšdaļā atlasiet opciju “Dzēst”.

piezīme. Ja izdzēsīsiet ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto ierīci.

Lai iegūtu papildinformāciju par ierīču konfigurēšanu VEXcode V5, skatiet šos rakstus no VEX bibliotēkas.