Lietotāju programmām jāspēj mijiedarboties ar robotizētas darba šūnas ieejām un izvadēm. Tas tiek darīts, konfigurējot ierīces lietojumprogrammā. VEXcode V5 izmanto robota konfigurāciju, lai projektā konfigurētu VEX V5 Workcell ierīces.
Uzsākot V5 Workcell kodēšanu ar VEXcode V5, bloki no kategorijas 'Arm' neparādīsies Toolbox, kamēr ierīce 'ARM' nebūs pievienota robota konfigurācijai.
Ierīces “ARM” pievienošana
Lai robota konfigurācijai pievienotu ierīci ARM, skatiet tālāk norādītās darbības.
Palaidiet VEXcode V5.
Atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Ierīces.
Atlasiet "Pievienot ierīci".
Atlasiet ARM.
Parādīsies rokas konfigurācija. Jūs varēsiet izvēlēties "Standarta konfigurācija" vai "Pielāgota konfigurācija".
Ja izvēlaties "Standarta konfigurācija", tā būs jūsu rokas konfigurācija.
Ja atlasīsit “Pielāgota konfigurācija”, varēsiet piešķirt portus savai rokas konfigurācijai.
Izvēlieties "Gatavs".
Sakļaujiet logu Ierīces, atlasot bultiņu.
Tagad rīklodziņā redzēsit blokus no kategorijas 'Arm'.
Ierīces “ARM” pārdēvēšana
Ierīci var pārdēvēt, mainot nosaukumu tekstlodziņā “Arm Configuration” ekrāna augšdaļā. Jaunajam nosaukumam ir jāatbilst nosaukšanas protokolam. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Kad ierīce ir pārdēvēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.
Ja maināt tās ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jums būs jāatjaunina ierīces nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.
“ARM” ierīces dzēšana
Kad ierīce ir pievienota robota konfigurācijai, to var izdzēst. Vispirms logā Ierīces atlasiet ierīci, kuru vēlaties dzēst.
Pēc tam ekrāna “Arm Configuration” apakšdaļā atlasiet opciju “Dzēst”.
piezīme. Ja izdzēsīsiet ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto ierīci.
Lai iegūtu papildinformāciju par ierīču konfigurēšanu VEXcode V5, skatiet šos rakstus no VEX bibliotēkas.