VEX V5 Workcell konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Lietotāju programmām jāspēj mijiedarboties ar robotizētas darba šūnas ieejām un izvadēm. Tas tiek darīts, konfigurējot ierīces lietojumprogrammā. VEXcode V5 izmanto robota konfigurāciju, lai projektā konfigurētu VEX V5 Workcell ierīces.

Uzsākot V5 Workcell kodēšanu ar VEXcode V5, bloki no kategorijas 'Arm' neparādīsies Toolbox, kamēr ierīce 'ARM' nebūs pievienota robota konfigurācijai.

Diagramma, kurā parādīti dažādi bloki no VEXcode programmēšanas vides, kas saistīti ar CTE (Career and Technical Education) kategoriju, ilustrējot dažādu programmēšanas funkciju izmantošanu robotikā.

Ierīces “ARM” pievienošana

Lai robota konfigurācijai pievienotu ierīci ARM, skatiet tālāk norādītās darbības.

VEXcode V5 saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīti dažādi programmēšanas bloki un rīki robotikas izglītībai, kas attiecas uz karjeru un tehnisko izglītību.

Palaidiet VEXcode V5.

VEXcode ierīces pogas interfeiss, kas parāda dažādas programmēšanas iespējas un vadīklas robotikas izglītībai karjeras un tehniskās izglītības (CTE) iestatījumos.

Atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīts ierīces pievienošanas process, kurā ir dažādas iespējas un iestatījumi, kas saistīti ar CTE (karjeras un tehniskās izglītības) projektiem.

Atlasiet "Pievienot ierīci".

VEX Robotics rokas komplekts, kas demonstrē dažādus komponentus, kas izstrādāti izglītības nolūkos karjeras un tehniskās izglītības (CTE), izmantojot VEXcode.

Atlasiet ARM.

VEXcode interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīti programmēšanas bloki un opcijas CTE (karjeras un tehniskās izglītības) projektiem, izceļot lietotājiem pieejamās funkcijas un rīkus.

Parādīsies rokas konfigurācija. Jūs varēsiet izvēlēties "Standarta konfigurācija" vai "Pielāgota konfigurācija".

Diagramma, kas ilustrē roku konfigurāciju VEX robotikai, parāda dažādas locītavas un pozīcijas, kas attiecas uz CTE un VEXcode programmēšanu.

Ja izvēlaties "Standarta konfigurācija", tā būs jūsu rokas konfigurācija.

VEXcode interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīti programmēšanas bloki un rīki CTE (karjeras un tehniskās izglītības) lietojumprogrammām, izceļot funkcijas un funkcijas, kas attiecas uz kodēšanu un robotiku.

Ja atlasīsit “Pielāgota konfigurācija”, varēsiet piešķirt portus savai rokas konfigurācijai.

VEXcode interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīts pabeigts programmēšanas projekts, ilustrējot funkcijas, kas attiecas uz karjeru un tehnisko izglītību.

Izvēlieties "Gatavs".

VEXcode interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta sabrukšanas funkcija sadaļā CTE (Karjeras un tehniskā izglītība), demonstrējot, kā efektīvi pārvaldīt kodu blokus.

Sakļaujiet logu Ierīces, atlasot bultiņu.

VEXcode programmēšanas interfeisa ekrānuzņēmums, kas parāda robotikas projektu kodu blokus, ilustrē karjeras un tehniskās izglītības iespējas un rīkus.

Tagad rīklodziņā redzēsit blokus no kategorijas 'Arm'.

Ierīces “ARM” pārdēvēšana

Robotiskā roka ar vairākiem savienojumiem un satvērēju, kas demonstrē tās dizainu un funkcionalitāti VEX Robotics izglītības kontekstā, ilustrē jēdzienus, kas saistīti ar karjeru un tehnisko izglītību un VEXcode programmēšanu.

Ierīci var pārdēvēt, mainot nosaukumu tekstlodziņā “Arm Configuration” ekrāna augšdaļā. Jaunajam nosaukumam ir jāatbilst nosaukšanas protokolam. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Kad ierīce ir pārdēvēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

VEXcode interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta funkcija Mainīt bloka nosaukumu, ilustrējot, kā mainīt programmēšanas bloka nosaukumu karjeras un tehniskās izglītības kontekstā.

Ja maināt tās ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jums būs jāatjaunina ierīces nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

“ARM” ierīces dzēšana

VEX robotikā izmantotās rokas ierīces diagramma, kas ilustrē tās sastāvdaļas un dizainu, kas attiecas uz karjeru un tehnisko izglītību un VEXcode programmēšanu.

Kad ierīce ir pievienota robota konfigurācijai, to var izdzēst. Vispirms logā Ierīces atlasiet ierīci, kuru vēlaties dzēst.

Ikona, kas apzīmē dzēšanas funkciju VEXcode, ko izmanto karjeras un tehniskās izglītības (CTE) kontekstā, lai norādītu uz programmatūras elementu noņemšanu.

Pēc tam ekrāna “Arm Configuration” apakšdaļā atlasiet opciju “Dzēst”.

piezīme. Ja izdzēsīsiet ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto ierīci.

Lai iegūtu papildinformāciju par ierīču konfigurēšanu VEXcode V5, skatiet šos rakstus no VEX bibliotēkas.