Saliekot, programmējot un sacenšoties ar robotiem, ir jāievēro daži piesardzības pasākumi. Ir drošības vadlīnijas, kas palīdzēs jums droši strādāt ar savu robotu.
Šajā rakstā tiks apskatīti daži piesardzības pasākumi un drošības norādījumi.
Saspiešanas punkti
Saspiešanas punkti rodas ikreiz, kad kustīgs objekts saskaras ar citu objektu. Tas varētu būt ritenis, kas atrodas tuvu šasijai, roka ar torni, divi zobrati, kas savienojas, divas instrumenta virsmas vai jebkuras citas ar robotiku saistītas lietas.
Personīgās drošības norādījumi attiecībā uz saspiešanas vietām:
Izslēdziet savu robotu un atlaidiet jebkādu gaisa spiedienu, pirms strādājat ar to.
Atspējojiet savu robotu pēc autonomas rutīnas.
Sasien garos matus.
Noņemiet karājās rotaslietas, šalles, kaklasaites vai citus apģērbus un/vai aksesuārus, kas var saspiesties.
Turiet pirkstus prom no robota kustīgajām daļām.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību jebkurām saspiestajām vietām.
Saspiešanas punktu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
- Strādājot ap tiem, nostipriniet rokas un citas manipulācijas, novietojot vārpstu/skrūvi, iesprūšanas zobratu vai sprūdu pie šarnīra punkta, lai tie nekustētos (noteikti noņemiet tās, pirms sākat darboties ar robotu).
- Vārpsta/skrūve: Bieži vien uz robota torņa ir izlīdzināts caurums, kas ļauj ievietot vārpstu vai skrūvi caur caurumu un atverē uz rokas vai rokas zobrata, kas nofiksēs roku vietā.
-
Sastrēgšanas pārnesums: Dažkārt ir iespējams novietot nelielu pārnesumu starp diviem pārnesumiem, kur tie saskaras, piemēram, ar dubulto atpakaļgaitas četru stieņu pacelšanas sistēmu. Mazais zobrats neļauj griezties nevienam no pacēlāja zobratiem, jo iesprūšanas zobrats ir iesprūdis starp diviem pacēlāja zobratiem.
Piezīme: Šī metode ir atkarīga no pacēlāja lejupvērstā svara, lai noturētu iesprūšanas rīku vietā. - Trig: Bieži vien ir iespējams savienot strukturālu metāla gabalu starp jūsu robota roku un tā torni, veidojot stingru trīsstūri, kas nofiksē roku vietā.
- Pirms robota ieslēgšanas lēnām pārvietojiet visus pagrieziena punktus, riteņus, ķēdes ratus un zobratus, lai pārliecinātos, ka kustībā nav kabeļu, cauruļu, elastīgu materiālu vai aparatūras.
Saspiešanas punktu drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem:
Neturiet instrumentu saspiešanas punktus no savas un citu cilvēku ādas.
Esiet uzmanīgi, pievelkot vai atbrīvojot savienotājus. Ir iespējams saspiest ādu starp instrumentu un cietu virsmu.
Kad vien iespējams, izmantojiet instrumentu, lai novietotu savienotāju ciešā vietā, nevis ievietotu pirkstus šajā vietā.
Asas malas
Ikreiz, kad materiāls tiek griezts, rodas asas malas. Šie materiāli var būt metāls vai plastmasa. Materiālu griešanai izmantotajiem instrumentiem ir asas malas. Ja daļa salūzt vai saplaisā, tai parasti ir asa mala.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz asām malām:
Failu vai noslīpē visas materiāla malas, kas ir sagrieztas, lai noņemtu asas malas.
Esiet piesardzīgs pret jebkādām asām virsmām uz spēles laukuma un spēles elementiem. Noteikti nekavējoties ziņojiet par tiem.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību par jebkādiem griezumiem vai skrāpējumiem.
Asu malu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
Pārbaudiet, vai metāla, plastmasas un savienotāju daļās nav punktu, urbumu vai plaisu, kas var būt radušās ražošanas vai piegādes laikā.
Bieži pārbaudiet savu robotu, lai pārliecinātos, ka tajā nav salauztu vai asu daļu.
Asu malu drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem:
- Turiet ādu tālāk no instrumentu griešanas malām.
- Kad vien iespējams, nostipriniet zāģējamo materiālu skrūvspīlēs vai skavās.
- Izmantojiet griešanas kustības, kas atrodas prom no jūsu un citu cilvēku ādas.
- Pārliecinieties, ka griežamo virsmu tuvumā neatrodas elektriskie kabeļi vai pneimatiskās caurules.
- Pārliecinieties, vai griežamajam materiālam nav slodzes, piemēram, metāla konstrukcijai, kas notur slodzi.
Lidojošie gruveši
Lidojoši atkritumi var rasties, kad robots ir kustībā, tiek griezts materiāls, tiek atbrīvoti elastīgie materiāli vai tiek atbrīvots spiediens.
Personīgās drošības vadlīnijas attiecībā uz lidojošiem atkritumiem. Vienmēr valkājiet acu aizsargus, piemēram, aizsargbrilles ja:
Sacensības robotikas sacensībās.
Bedru zonā, kad tuvumā tiek izmantoti elektroinstrumenti.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību, ja lidojošie gruveši nokļūst acīs vai ādā.
Lidojošu gružu drošības vadlīnijas darbam ar robotu. Vienmēr valkājiet acu aizsargus, piemēram, aizsargbrilles, kad:
- Jūsu robota pneimatiskā sistēma ir zem spiediena.
- Elastīgie materiāli (gumijas lentes, gumijas caurules) tiek pakļauti spriegumam.
- Jūsu robota kannu ierīces griežas ar ļoti augstiem apgriezieniem.
Piezīme: Nosedziet elektroniku ikreiz, kad tuvumā tiek izmantoti instrumenti, kas veido metāla vīles.
Lidojošu gružu drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem. Vienmēr valkājiet acu aizsargus, piemēram, aizsargbrilles vai aizsargu ja:
- Izmantojot elektroinstrumentus.
- Spēcīgi sišana pa objektu.
- Vadu vai elektronikas lodēšana (lūdzu, skatiet spēles noteikumus par elektronikas pārveidošanu vai remontu).
Piezīme: Elektroinstrumentu izmantošanai jābūt atsevišķai zonai prom no vispārējās zonas, kurā tiek montēti, programmēti un darbināti roboti.
Krītoši objekti
Krītoši objekti rodas, kad objekta balsts tiek noņemts. Tās var būt tādas lietas kā robots, kas nobrauc no galda, vai instruments tiek nomests.
Individuālās drošības norādījumi attiecībā uz krītošiem priekšmetiem:
- Strādājot ar robotiem vai strādājot ar tiem, valkājiet apavus ar slēgtiem purngaliem.
- Staigāt. Neskrien.
- Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību par traumām, ko izraisījuši kritieni vai krītoši priekšmeti.
Krītošu priekšmetu drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
Turiet magnētisko ekrāna aizsargu uz sava V5 Robot Brain, lai aizsargātu skārienekrānu no krītošiem priekšmetiem.
Strādājot pie tā, novietojiet savu robotu pēc iespējas zemākā stāvoklī. Ja robotam ir nepieciešams izbīdīts stāvoklis, lai ar to strādātu, nolieciet to pozīcijā, kas ir vismazāk bīstama.
Darbiniet savu robotu uz grīdas vai spēles laukuma, nevis uz galda vai letes.
Drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem, lai izvairītos no krītošiem priekšmetiem:
- Saglabājiet savu darba zonu kārtīgu un sakārtotu.
- Nododiet instrumentus un papildu daļas atpakaļ to uzglabāšanas zonā, tiklīdz tie vairs nav vajadzīgi.
Ekstrēma temperatūra
Augstākā temperatūra var rasties karstuma pistoles, lodēšanas, liesmu, berzes, mehāniskās slodzes vai elektrisko īssavienojumu dēļ, bet zemākajā daļā - no straujas spiediena izlaišanas.
Personīgās drošības norādījumi ekstremālu temperatūru gadījumā:
Novietojiet konservētos gaisa putekļus un citus aerosolus prom no savas un citu cilvēku ādas.
Nesen griezts vai ātri un atkārtoti nospriegots metāls (piemēram, metāla gabala locīšana uz priekšu un atpakaļ) turiet prom no savas un citu cilvēku ādas.
Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību jebkuras apdegušas vai apsaldētas ādas gadījumā.
Drošības vadlīnijas darbam ar robotu ekstremālās temperatūrās:
- Pirms ieslēgšanas pārbaudiet, vai robotam nav saplaisājušu vai nobružātu kabeļu, un nekavējoties nomainiet, ja tie tiek atrasti.
- Uzlieciet elektrisko lenti virs akumulatoru spailēm, kad tās atrodas uzglabāšanā.
- Izmantojiet atbilstošus akumulatoru lādētājus.
- Pirms lietošanas pārbaudiet, vai akumulatoriem nav defektu un bojājumu, ja tādi tiek atrasti, uzglabājiet drošā vietā un pēc iespējas ātrāk nododiet to otrreizējai pārstrādei.
Drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem ekstremālās temperatūrās:
Esiet piesardzīgs ap tikko sagrieztu materiālu.
Pirms lietošanas pārliecinieties, vai multimetri, akumulatora testeri un akumulatora pārtraukumi ir pareizi iestatīti.
Pārbaudot spriegumu, zondes nedrīkst pieskarties viena otrai.
Esiet īpaši piesardzīgs, izmantojot atklātu liesmu, lodāmurus un karstuma pistoles (lūdzu, skatiet sacensību spēles noteikumus par plastmasas sildīšanu un elektronikas pārveidošanu).
Spiediens
Spiediens var rasties, sildot noslēgtu konteineru vai sūknējot pneimatisko sistēmu.
Personīgās drošības norādījumi spiediena gadījumā:
- Atlaižot pneimatikas radīto spiedienu, pavērsiet pneimatiskā pirksta vārsta izplūdes galu prom no savas ādas/acīm un citu cilvēku ādas/acīm.
- Novietojiet manuālos velosipēdu riepu sūkņus stingri uz zemes un nostipriniet ar kājām, kad sūknējat pneimatisko sistēmu, neizmantojiet šos sūkņus uz galda vai letes.
- Nekavējoties meklējiet medicīnisko palīdzību, ja rodas traumas, ko izraisījusi pēkšņa spiediena samazināšana.
Spiediena drošības vadlīnijas darbam ar robotu:
Pirms pilnīgas spiediena paaugstināšanas pārbaudiet savu pneimatisko sistēmu ar zemu spiedienu. (lūdzu skatīt sacensību spēles noteikumus par pneimatikas lietošanu)
Pārbaudiet, vai visos pneimatiskos veidgabalos un solenoīdos nav gaisa noplūdes.
Atlaidiet spiedienu no robota pneimatiskās sistēmas, pirms mēģināt atvienot caurules vai veikt kādu citu darbu.
Spiediena drošības vadlīnijas darbam ar instrumentiem:
- Sacensību spēles noteikumos iestatiet maksimālo spiedienu uz elektrisko gaisa kompresoru līdz limitam, kas noteikts pneimatikai.
- Izmantojiet manuālos gaisa sūkņus, kuriem ir iebūvēts manometrs.
- Uzglabājiet un darbiniet aerosola baloniņas istabas temperatūrā, nepakļaujiet spiedienam pakļautas baloniņas jebkāda veida karstumam.
Šis piesardzības pasākumu un saistīto vadlīniju saraksts neietver visus drošības jautājumus, kas saistīti ar darbu pie robotiem un konkurēšanu ar tiem. Tie ir paredzēti, lai norādītu uz dažām biežāk sastopamajām drošības problēmām. Veselais saprāts un atbilstoša apmācība ir jūsu labākā garantija. Kopumā izklaidējieties ar savu robotu un esiet drošībā!