Galvenās idejas būvniecībai ar VEX GO

Divi skolēni, kas sadarbojas klases vidē, izmantojot VEX GO komplektu.

VEX GO ir jautra un izglītojoša sistēma, kas paredzēta skolēniem no trešās līdz piektajai klasei. Tā elastību un funkcionalitāti var izmantot arī ar daudziem augstākas pakāpes līmeņiem.

Šis raksts iepazīstinās jūs ar dažām galvenajām idejām, kas palīdzēs studentiem izmantot VEX GO sistēmu.


Sapratne

Šeit ir sniegti būvniecības pamati, kas attiecas uz gandrīz visu, kas saistīts ar VEX, kā arī reālajā pasaulē.

Orientēšanās

Mēģiniet paši, kā arī palūdziet saviem skolēniem atrast plakātā redzamo gabalu un orientējiet to rokā tādā pašā veidā, kā parādīts. Mācīšanās to darīt būvniecības laikā nodrošina, ka detaļas tiek savienotas pareizajās vietās, kā arī uzlabos jūsu telpisko pamatojumu turpmākajām būvēm. Iespēja vizualizēt daļu “stikla kastē” ir milzīgs jēdziens inženierzinātnēs, jo tas ir atkarīgs no attēla, ko veidojat savā prātā. VEX Build Instructions ir izveidotas, ņemot vērā šos skatus, tāpēc izaiciniet sevi un pārorientējiet rokā esošo daļu, lai, veidojot savu robotu, redzētu labāko optimālo skatu.

Daļu kategorijas

VEX Robotics izmanto trīs galvenās detaļu kategorijas. Sākot no STEM laboratorijas, tiek izmantotas vadītas instrukcijas, lai atvieglotu jūsu telpisko spriešanu, pirms sākat brīvi veidot vai būvēt bez norādījumiem, lai atbilstu jūsu vajadzībām. Viss, kas jums jāatceras šajā brīdī, ir tas, ka jebkura konstrukcija, kuru varat iedomāties, ir pilnīgi iespējama, jo tā vienkārši sastāv no noteiktas šo kategoriju secības. Nākotnē mēģiniet pārkārtot šo secību, un tagad varat brīvi veidot kā profesionāļi!

  •  struktūra: ukas paredzētas, lai savienotu detaļas kopā un saturētu konstrukcijas kopējo formu
  • Kustība: used, lai robots kustētos. Ietver vārpstas, zobratus, skriemeļus, riteņus, bagāžniekus un slīdņus
  • Elektronika: tbūves smadzenes. Ietver sensorus, motorus un smadzenes

Vai jūs un jūsu skolēni varat noteikt, kuras daļas pieder katrai kategorijai?

Ēka

Būvniecība ar VEX GO ir izstrādāta, paturot prātā vienkāršību. Savienojumi jāuzskata par tālruņa savienošanu ar lādētāju. Jums nav jāpieliek pārmērīgs spiediens, taču jūs nevarat to vienkārši dīvaini novietot uz citas daļas. Izmēģiniet šo pats! Izmantojiet tapu un pievienojiet to jebkuram staram. Kad daļa ir pilnībā ievietota, jums vajadzētu sajust vai dzirdēt skaidru klikšķi. Ja detaļas netiek pilnībā savienotas kopā, vēlākā brīdī var rasties konstrukcijas kļūme, no kā inženieri cenšas izvairīties.

Apļi pret kvadrātiem – savienojums kustībai

VEX GO ēku sistēma sastāv no plastmasas daļām, metāla vārpstām un elektronikas.

Plastmasas daļām var būt:

Pelēka tapa no VEX GO komplekta, ko izmanto, lai savienotu detaļas ar kvadrātveida caurumiem.

Kvadrātveida tapiņas

Zaļa zobrata daļa no VEX GO komplekta, ko izmanto kustības pārnešanai visā korpusā, un tās centrā ir kvadrātveida caurums.

Kvadrātveida caurumi

Sarkana tapa no VEX GO komplekta, ko izmanto komponentu savienošanai ar apaļiem caurumiem.

Apaļi naglas

Zils savienotājs no VEX GO komplekta, ko izmanto komponentu savienošanai leņķī, un tam ir caurumi.

Apaļi caurumi

Sarkans vārpstas gabals no VEX GO komplekta, ko izmanto rotācijas kustību pārnešanai ar kvadrātveida formu.

Metāla vārpstas ir kvadrātveida stieņi.

Šīm dažādajām formām VEX GO sistēmai ir ļoti specifiskas funkcijas.

Kvadrātveida tapa/vārpsta kvadrātveida caurumā

Motora detaļa no VEX GO komplekta ar pelēku tapu, kas ievietota tās kvadrātveida caurumā un izcelta tapas kvadrātveida forma.

Kad kvadrātveida tapa/vārpsta tiek ievietota kvadrātveida caurumā un tapa/vārpsta ir spiesta griezties, daļa ar kvadrātveida caurumu būs spiesta griezties. Piemēram, ja kvadrātveida tapu ievieto motora kvadrātveida caurumā, tapu var piespiest griezties.

Motora detaļa ar pievienotu pelēko tapu un zaļo zobratu, kas tiek novietota uz pelēkās tapas.

Ja zaļā zobrata kvadrātveida atvere tiek ievietota uz rotējošas, kvadrātveida pelēkas tapas, arī zobratam būs jāgriežas.

Detaļas ar kvadrātveida tapām vai kvadrātveida vārpstām

  • Pelēka spraudīte
  • Sarkanā vārpsta
  • Zaļā vārpsta
  • Vārpsta ar vāciņu
  • Vienkārša vārpsta

Daļas ar kvadrātveida caurumu

  • Motors
  • Poga
  • Pelēks ritenis
  • Red Gear
  • Green Gear
  • Blue Gear
  • Zaļais skriemelis
  • Oranžs skriemelis
  • Sarkanā kvadrāta sija
  • Plāns Beam

Apaļš knaģis apaļā caurumā

Diagramma, kurā parādītas divas sarkanas tapas, kas ievietotas apaļajos caurumos uz melna sijas.

Ieliekot apaļu knaģi detaļas apaļajā caurumā, daļa var brīvi griezties uz apaļā knaģa. Piemēram, ja sarkanās tapas apaļais knaģis ir ievietots melnā stara apaļajā caurumā, stars var brīvi griezties uz sarkanās tapas.

Zaļā pārnesumā tiek ievietota sarkana tapa, un sarkans kļūdas aplis, kas norāda, ka tas nederēs.

Piezīme: Apaļi mietiņi neietilps kvadrātveida caurumos.

Kvadrātveida tapa vai vārpsta apaļā caurumā

Zilā riteņa diagramma, kas novietota uz metāla vārpstas gabala ar vārpstas apkakli, kas novietota aiz riteņa.

Ieliekot kvadrātveida tapu vai kātu detaļas apaļajā caurumā, detaļa varēs brīvi griezties ap kvadrātveida tapu vai kātu. Piemēram, ja caur zilā riteņa apaļo caurumu tiek ievietota vienkārša vārpsta, tad zilais ritenis var brīvi griezties uz vārpstas.

Divi vai vairāki savienojumi

Trīs lielas sijas daļas, kas savienotas ar vienu zaļo tapu.

Savienojiet divas daļas kopā ar vienu tapu un pielieciet spēku uz vienu. Kas notiek? Kā redzat, stars var brīvi pārvietoties ap jūsu savienoto tapu, lai to apturētu, skatiet nākamo darbību.

Divas lielas sijas daļas, kas savienotas ar divām kopīgām sarkanām tapām.

Ja divām daļām ir divi vai vairāki savienotāji, kas tās savieno, tās negriežas. Piemēram, ja dzeltenā lielā stara caurumos ir ievietotas divas sarkanas tapas un sarkanajām tapām ir ievietota zilā lielā staru kūļa, tad dzeltenais lielais stars un zilais lielais stars tiks cieši savienoti kopā.


Cepures, atloki un vārpstas apkakles

VEX GO komplekta tapām un vārpstām ir īpašas funkcijas, ko sauc par vāciņiem vai atlokiem.

Cepures

Diagramma, kurā redzams, ka konstrukcijā ievietota vāciņš un rozā tapa, un parādīts, ka tās nevar pilnībā iziet cauri.

Vāciņi ir līdzekļi, kas atrodas uz rozā tapām un vāciņiem, kas neļauj daļām pilnībā iziet cauri tās daļas caurumam, kurā tās ir ievietotas.

Diagramma, kurā parādīta rozā tapa, kas tiek ievietota stara gabalā, un parādīts, ka tā nevar pilnībā iziet cauri.

Rozā tapa, kā arī vāciņš ir izdevīga, jo tai nav atloka, kas ļauj izmantot zobratus ar stingriem ierobežojumiem. Šis lietojums tiek izmantots kodu bāzē.

Atloki

Sarkanās vārpstas un sarkanās tapas atloka iezīmes diagramma, kas neļauj tos ievietot tālāk par atloku.

Atloki ir elementi, kas atrodami uz tapām un vārpstām, kas neļauj tos ievietot caurumā tālāk par vienas daļas biezumu.

Shēma motoram, kas izmanto sarkanu vārpstu un tā atloku, lai pārnestu rotācijas spēku caur vārpstu pēc ievietošanas plāksnē.

Tas tiek izmantots koda bāzē un ir izdevīgs, jo atloks neļauj vārpstai izslīdēt cauri sijai, vienlaikus saņemot jaudu no motora.

Vārpstas apkakles

Vārpstas apkakle no VEX GO komplekta, ko izmanto, lai novērstu gabalu noslīdēšanu no metāla vārpstām.

Vārpstas apkakles ir gumijas apkakles, kuras var uzlikt uz metāla vārpstām.

Vārpstas apkakles diagramma, ko izmanto metāla vārpstas noturēšanai vietā.

Vārpstas apkakle var novērst metāla vārpstas slīdēšanu caur citas daļas caurumu. Piemēram, vārpstas apkakle var neļaut sarkanai vārpstai izslīdēt atpakaļ no apaļā cauruma melnā lielā starā.

Vārpstas apkakles diagramma, ko izmanto pelēkā riteņa noturēšanai vietā.

Vārpstas apkakle var neļaut daļai noslīdēt no vārpstas. Piemēram, vārpstas apkakle var neļaut pelēkajam ritenim noslīdēt no vārpstas.


Krāsas un izmēri

Dzeltens savienotājs blakus zilajam savienotājam ar dažādām formām, bet arī dažādām krāsām, lai palīdzētu tos atšķirt.

Vēl viena iezīme, kas padara VEX GO par tik vienkāršu uzbūves sistēmu, ir tā, ka daļām ir sava unikālā krāsa. Šīs krāsas palīdz saskaņot detaļas ar būvēšanas instrukcijā norādītajām darbībām.

Piemēram, zilais savienotājs un dzeltenais savienotājs var izskatīties līdzīgi. Tomēr, ja būvēšanas instrukcijās ir norādīts dzeltenais savienotājs, nav šaubu, kurš savienotājs ir jāizmanto.

Dzeltens stars blakus zilajam staram ar dažādām formām, bet arī dažādām krāsām, lai palīdzētu tos atšķirt.

Papildus tam, ka vienas krāsas daļas būs vienāda izmēra, lai palīdzētu noteikt detaļas, kas ir nepieciešamas būvēšanas instrukcijās norādītajam solim. Piemēram, dzeltenās sijas vienmēr ir mazākas nekā zilās sijas.

Simetriskas VEX GO konstrukcijas diagramma ar vienādām krāsām abās pusēs, lai nodrošinātu, ka abas puses ir vienādas.

Šī funkcija, kurā detaļas izmēru var noteikt pēc krāsas, ļoti palīdz saskaņojot detaļas. Piemēram, ja katrai pusei izmantosit tumši pelēku lielo siju, jūs zināsiet, ka abas jūsu bloka puses ir vienāda izmēra.

Detaļu formas un to krāsas ļauj viegli uzbūvēt daudzas dažādas lietas ar VEX GO sistēmu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: