Manu bloku izmantošana programmā VEXcode GO – VEX bibliotēka

Mani bloki ir viena no VEXcode GO bloku kategorijām. Dažas citas kategorijas ir izskats, skaņa, sensors un mainīgie. Mani bloki tiek izmantoti, lai izveidotu bloku secību, ko projekta laikā var izmantot vairākas reizes.

Kā izveidot bloku

VEXcode GO rīkjosla ar parādītu sadaļu Mani bloki un iezīmētu pogu Izveidot bloku.

Kategorijā Mani bloki atlasiet “Izveidot bloku”.

VEXcode GO ir atvērta izvēlne Make a Block, un bloka nosaukums ir mainīts uz Drive in un ir iezīmēts. Apakšējā labajā stūrī ir iezīmēta zilā poga Labi.

Pārdēvējiet bloku, ierakstot laukā Bloka nosaukums, pēc tam atlasiet Labi.

Kā pielāgot bloku

Pievienojiet ievadi (numuru)

Ir atvērta izvēlne VEXcode GO Make a Block, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Ciparu ievades lauks ir pievienots blokam un tagad ir iezīmēts.

Ekrānā Bloķēt atlasiet opciju "Pievienot ievadi (numuru)". Pārdēvējiet ievadi, ierakstot laukā "numurs", pēc tam atlasiet "OK".

Pievienot ievadi (būla)

Ir atvērta izvēlne VEXcode GO Make a Block, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Būla ievades lauks ir pievienots blokam un tagad ir iezīmēts.

Ekrānā Izveidot bloku atlasiet Būla opciju. Pārdēvējiet ievadi, ievadot Būla laukā, pēc tam atlasiet Labi.

Pievienojiet etiķeti

Ir atvērta izvēlne VEXcode GO Make a Block, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Blokam ir pievienots etiķetes lauks un tagad tas ir iezīmēts.

Ekrānā "Izveidot bloku" atlasiet opciju "Pievienot etiķeti". Pārdēvējiet etiķeti, ievadot laukā Iezīmes teksts, pēc tam atlasiet Labi.

Apvienojiet ievades un etiķetes

Ir atvērta izvēlne VEXcode GO Make a Block, un ir izveidots pielāgots bloks. Blokā vispirms ir rakstīts Ievadīt, pēc tam ir skaitļa ievades lauks un pēc tam beidzas ar etiķeti, kas nolasa mm kvadrātu. Kopā pielāgotajā blokā X mm kvadrātā ir rakstīts Drive. Apakšējā labajā stūrī ir iezīmēta zilā poga Labi.

Apvienojiet ievades un etiķetes, lai izveidotu bloku secību, pēc tam atlasiet “OK”.

Kā izdzēst ievades / etiķetes

Ir atvērta izvēlne VEXcode GO Make a Block, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Blokam ir pievienots numura ievades lauks, un virs tā ir iezīmēta ikona Notīrīt.

Lai dzēstu ievadi vai iezīmi, atlasiet ikonu “Notīrīt” tās ievades vai iezīmes augšpusē, kuru vēlaties noņemt.

Kā lietot definēšanas bloku

VEXcode GO My Blocks Definīcijas bloks ir iezīmēts. Tajā ir rakstīts “Dzīt skaitlis mm kvadrātā”, un skaitlis ir parametrs, ko var izmantot bloka definīcijā.

Parametru tagad var izmantot no {Define} bloka, kad tas ir izveidots.

Tagad ir pievienots VEXcode GO My Blocks Definīcijas bloks ar definīciju. Kaudzītei ir Atkārtošanas bloks, kas iestatīts uz 4, un Drive 200 mm blokam ar Pagriezienu par 90 grādi bloku, kas atrodas atkārtošanas blokā.

Pievienojiet papildu blokus {Define} blokam.

VEXcode GO My Blocks Definīcijas bloks ar skaitļa parametru, kas tagad tiek izmantots definīcijā. Kaudzītei Repeat bloks ir iestatīts uz 4 un Drive for block virs bloka Pagrieziens par 90 grādiem atkārtošanas blokā. Skaitļa parametrs ir ievietots blokā Drive for, tāpēc tagad tas skan Drive for forward for number mm.

Izmantojiet parametrus no {Define} bloka.

VEXcode GO My Blocks komandu bloks ir pievienots zem bloka Kad sākts. Šis komandu bloks izsauks komandu Drive in number mm kvadrātā. Skaitļa parametrs ir iestatīts uz 300.

Izmantojiet [My Block], kas pievienots {When Started} blokam.

Kā lietot Manus blokus

Braukšanas kvadrātu piemērs

Šajā piemērā robots izmantos My Blocks, lai:

Brauciet uz priekšu 200 mm kvadrātā.
Pagriezieties pa labi par 45 grādiem.
Brauciet uz priekšu 300 mm kvadrātā.

{Define} cepures bloks izjauc procedūru. Nākamajā piemērā šis {Define} cepures bloks sadala blokus, kas izmantoti, lai noteiktu skaitu reižu iebrauktu laukumā. Velciet argumentus no {Define} bloka, lai tos izmantotu tā definīcijas blokos, kā parādīts šajā videoklipā.

VEXcode GO When Started bloks, kuram zem tā ir trīs bloki. Vispirms ir Drive in 200 mm kvadrātveida komandu bloks, pēc tam pagriezieties pa labi par 45 grādiem un pēc tam — Braukt 300 mm kvadrātveida komandu blokā.

Kad {Define} bloks ir iestatīts, jaunizveidoto bloku tagad var vilkt un pievienot blokam {When Started} , lai iestatītu parametrus.

Iepriekšējie VEXcode GO bloki tiek sakrauti, izmantojot komandu bloku Drive in number mm kvadrātā, kas parādīts blakus bloka definīcijai.

Kad parametri ir mainīti, projekts ir gatavs Lejupielādēt un palaist.