Pirms šo darbību sākšanas pārliecinieties, vai jūsu iestatījums atbilst šiem kritērijiem:
- VEX AI Intel kamera ir pievienota Jetson.
- VEX GPS sensors ir pievienots Jetson and Brain.
- Jetson ir ievietota SD karte.
- Jetson tika atsāknēts pēc visu ierīču pievienošanas (ja Jetson tika ieslēgts ierīču pievienošanas laikā).
- Ir instalētas Intel Wi-Fi antenas
Piekļuve VEX AI Intel kameras informācijas panelim sniedz ieskatu par to, kur robots atrodas uz lauka, kā arī par to, kādas spēles detaļas atrodas tā priekšā.
Lai sāktu, datorā atveriet WIFI iestatījumus un atlasiet “VEX_AI”.
Būs nepieciešama parole.
Parole ir "vexrobotics".
Kad savienojums ir izveidots, atveriet vēlamo interneta pārlūkprogrammu un dodieties uz URL 10.42.0.1:3000. Tas aizvedīs uz tīmekļa serveri Jetson IP adresē 3000. portā.
Tīmekļa lapā jūs redzēsiet kameras skatu no Intel kameras un informāciju par robota atrašanās vietu. Robotam kustoties, kameras plūsma tiks atjaunināta reāllaikā. Robota pozīcija uz lauka atspoguļos arī GPS pozīciju un virzienu.
Kartes skatā robota pozīcija un virziens tiek atspoguļots ar aptuveno skata lauku no kameras perspektīvas. Ir kompass, kas parāda robota virzienu. Tālāk esošie attēli parāda, kā uz lauka ir izvietots X un Y režģis un kā tiek parādīts virsraksts (grādos) attiecībā pret lauka iestatījumiem.
Varat pārslēgt VEX AI tīmekļa informācijas paneļa iestatījumus, apakšējā kreisajā stūrī noklikšķinot uz zobrata ikonas. Tiks atvērts iestatījumu panelis, lai mainītu vizuālos atveidojumus informācijas panelī, kā arī GPS un VEX AI Intel kameras nobīdes. “Rādīt kompasu” pārslēgs kompasa pārklājumu, kas parāda robota virzienu grādos. “Rādīt miglu” pārslēgs FOV (skata lauka) pārklājumu, kas izceļ aptuveno skatu no VEX AI Intel kameras un aizēno atlikušo lauka daļu. “Show XY Position Tracks” pārslēgs X un Y līnijas, kas krustojas robota pozīcijā (šis noklusējuma iestatījums ir izslēgts).
Kameras nobīde un GPS nobīde ir šo ierīču nobīdes no jūsu robota centra, kā jūs to definētu. Tas ietekmē to, kur Jetson uzskata, ka tas pašlaik atrodas uz lauka un kur tas lēš, ka objekti atrodas uz lauka.PIEZĪME. Šīs nobīdes attieksies tikai uz jūsu Jetson. Tie netiks automātiski atjaunināti VEX V5 Brain.
Socket IP un Socket Port pēc noklusējuma ir iestatīts pareizais IP un ports, kad jūsu Jetson darbojas no noklusējuma Hotspot. Tomēr, ja vēlaties savienot Jetson tīklā ar WiFi, tas ļauj mainīt tā tīmekļa ligzdas IP adresi, kurā tiek mitināta Jetson Camera Stream. Esiet piesardzīgs, mainot šo iestatījumu, un pārliecinieties, ka saprotat, ko tas dara.
Video plūsmā atklāto objektu informācija tiek pārklāta ar video. Katram objektam, ko sistēma nosaka, būs šāda informācija:
- Lauks Objekta centra atrašanās vieta kartē (X,Y). Atrašanās vieta ir norādīta no objekta ierobežojošās lodziņa centra, un tā ir aptuvenā objekta atrašanās vieta laukā. Tas ņem vērā gan jūsu GPS sensora, gan VEX AI Intel kameras nobīdes.
- Attālums no robota līdz objektam metros. Šis attālums ir no AI dziļuma kameras līdz objektam.
- Atklātā objekta platums un augstums pikseļos. Tas tiek parādīts kā lodziņš, kas ir uzzīmēts virs attēla objekta.
- Objekta klasifikācija. Sistēma klasificēs atklātos objektus kā zaļo cilts, zilo cilts vai sarkano cilts bumbu. Šī klasifikācija tiek parādīta robežlodziņa augšpusē, kas ir uzzīmēta virs objekta. Un pēc pašas ierobežojošās kastes krāsas.
Piezīme: VEX AI modelis var sajaukt Sarkanās un Zilās alianses mērķu bāzi un Match Load Zones kā TriBalls.