Izpratne par AI sistēmas daļām

Nākamajā sarakstā ir AI sistēmas daļas un to mērķa skaidrojums. AI sistēmā ir pietiekami daudz detaļu diviem V5 robotiem.

Diagramma, kurā parādīta VEX mākslīgā intelekta sistēmas struktūra un savienojumi. Centrā V5 Brain savienojas ar V5 viedajiem motoriem, sensoriem un V5 akumulatoru. V5 Brain arī izveido savienojumu ar NVIDIA Jetson Nano, izmantojot USB kabeli un strāvas kabeli (3 vadu spraudnis ar cilindru). Jetson Nano ir parādīts savienots ar vairākām komponentēm, tostarp Intel RealSense dziļuma kameru, VEX GPS sensoru, microSD karti, Intel divjoslu Wi-Fi moduli un ārējām Wi-Fi antenām.

  • 2x V5 robotu radio: saziņai ar citiem robotiem, kā arī savienošanai ar VEX Link, lai skatītu informācijas paneli.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: izmanto kameru un AI programmatūras darbināšanai.
  • 2x Micro SD karte ar VEX AI programmatūru: ievietojama Jetson iekšpusē, lai nodrošinātu, ka AI aparatūra darbojas ar AI programmatūru.
  • 2x Jetson Nano kabelis ar V5 Brain: lai savienotu Jetson ar V5 Brain.
  • 2x VEX 3 vadu savienotājs ar mucas spraudņa kabeli: , lai Jetson darbinātu, izmantojot V5 Brain.
  •  6x USB A–mikrokabeļi 18 collu: lai savienotu V5 Brain ar Jetson. Ņemiet vērā, ka vienam V5 robotam tiks izmantots tikai viens kabelis. Atlikušos 4 kabeļus vajadzības gadījumā nomainīs.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi sistēmai Jetson Nano: lai savienotu WI-FI antenas ar Jetson.
  • 4x Wi-Fi antenas: , kas jāpievieno Intel Dual Band Wi-Fi tīklam Jetson Nano.
  • 2x Jetson Nano dzesēšanas ventilators: , lai nodrošinātu Jetson nepārkaršanu.
  • 2x Intel D435 RealSense dziļuma kamera: lai nolasītu uz lauka esošo objektu krāsu un attālumu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: