Negaidoši bloki
Negaidīšanas blokiem kaudze turpinās pat tad, ja bloka darbība vēl nav pabeigta.
Bloks [Drive] ir labs negaidīšanas bloka piemērs. Tālāk esošajā piemērā kodu bāze nepārvietojas, jo sākas [Drive] bloks, bet pēc tam bloks [Pārtraukt braukšanu] to aptur, pirms motori var kustēties.
Negaidīšanas bloki ir noderīgi, ja vēlaties veikt vairākas darbības vienlaikus.
Gaidīšanas bloki
Gaida bloki aptur pārējo steku, līdz šī bloka darbība ir pabeigta.
Lielākā daļa gaidīšanas bloku ir starp Motion un Drivetrain blokiem.
Ja kodu bāzei ir jābrauc pa 300 mm kvadrātu, varat izmantot gaidīšanas blokus, lai kodu bāze veiktu katru darbību atsevišķi.