Manu bloku izmantošana VEXcode V5

Mani bloki ir viena no VEXcode V5 bloku kategorijām. Dažas citas kategorijas ir izskats, skaņa, sensors un mainīgie. Mani bloki tiek izmantoti, lai izveidotu bloku secību, ko projekta laikā var izmantot vairākas reizes.


Kā izveidot bloku

Ekrānuzņēmums ar My Block atlases saskarni VEX V5 programmatūrā, kas ilustrē opcijas pielāgotu bloku izveidei sadaļā Bloku apmācības.

Kategorijā Mani bloki atlasiet “Izveidot bloku”.

Ekrānuzņēmums, kurā parādīts, kā pārdēvēt bloku VEX V5 programmēšanas interfeisā, attēlojot bloku atlases izvēlni un iezīmētu pārdēvēšanas opciju.

Pārdēvējiet bloku, ierakstot laukā Bloka nosaukums, pēc tam atlasiet Labi.


Kā pielāgot bloku

Pievienojiet ievadi (numuru)

VEX V5 Blocks programmēšanas interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta opcija "Pievienot ievadi" bloka pamācībā, ilustrējot, kā blokam pievienot ievades programmēšanas vidē.

Ekrānā Bloķēt atlasiet opciju "Pievienot ievadi (numuru)". Pārdēvējiet ievadi, ierakstot laukā "numurs", pēc tam atlasiet "OK".

Pievienot ievadi (būla)

VEX V5 Blocks programmēšanas interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta 'Pievienot Būla' bloka opcija, kas ilustrē Būla loģikas iekļaušanu programmēšanas pamācībās.

Ekrānā Izveidot bloku atlasiet Būla opciju. Pārdēvējiet ievadi, ievadot Būla laukā, pēc tam atlasiet Labi.

Pievienojiet etiķeti

VEX V5 Blocks programmēšanas saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīts, kā blokam pievienot etiķeti, ar iezīmētām opcijām un skaidru izkārtojumu lietotāja norādījumiem apmācības sadaļā.

Ekrānā "Izveidot bloku" atlasiet opciju "Pievienot etiķeti". Pārdēvējiet etiķeti, ievadot laukā Iezīmes teksts, pēc tam atlasiet Labi.

Apvienojiet ievades un etiķetes

VEX V5 Blocks programmēšanas interfeisa ekrānuzņēmums, kurā parādīta bloka apmācība “Apvienot ievades”, ilustrējot, kā apvienot vairākus ieejas signālus vienā izejā robotu programmēšanai.

Apvienojiet ievades un etiķetes, lai izveidotu bloku secību, pēc tam atlasiet “OK”.


Kā izdzēst ievades / etiķetes

Ekrānuzņēmums, kurā parādītas darbības, lai dzēstu bloku VEX V5 programmēšanā, un tajā ir lietotāja interfeiss ar iezīmētām opcijām un pogām dzēšanai.

Lai dzēstu ievadi vai iezīmi, atlasiet ikonu “Notīrīt” tās ievades vai iezīmes augšpusē, kuru vēlaties noņemt.


Kā lietot definēšanas bloku

Ekrānuzņēmums ar funkciju Definēt bloku versijā V5, kas ilustrē, kā izveidot un pielāgot blokus apmācības sadaļā. Attēlā parādīts lietotāja interfeiss ar bloku konfigurācijas opcijām un iestatījumiem.

Parametru tagad var izmantot no {Define} bloka, kad tas ir izveidots.

Ekrānuzņēmums ar funkciju Definēt bloku versijā V5, kas ilustrē, kā izveidot un pielāgot blokus apmācības sadaļā. Attēlā parādīts lietotāja interfeiss ar bloku konfigurācijas opcijām un iestatījumiem.

Pievienojiet papildu blokus {Define} blokam.

Ekrānuzņēmums ar funkciju Definēt bloku versijā V5, kas ilustrē, kā izveidot un pielāgot blokus apmācības sadaļā. Attēlā parādīts lietotāja interfeiss ar bloku konfigurācijas opcijām un iestatījumiem.

Izmantojiet parametrus no {Define} bloka.

Ekrānuzņēmums ar funkciju Definēt bloku versijā V5, kas ilustrē, kā izveidot un pielāgot blokus apmācības sadaļā. Attēlā parādīts lietotāja interfeiss ar bloku konfigurācijas opcijām un iestatījumiem.

Izmantojiet [My Block], kas pievienots {When Started} blokam.


Kā lietot Manus blokus

Braukšanas kvadrātu piemērs

Šajā piemērā robots izmantos Mani bloki, lai:

  • Brauciet uz priekšu 200 mm kvadrātā.
  • Pagriezieties pa labi par 45 grādiem.
  • Brauciet uz priekšu 300 mm kvadrātā.

{Define} cepures bloks izjauc procedūru. Nākamajā piemērā šis {Define} cepures bloks sadala blokus, kas izmantoti, lai noteiktu skaitu reižu iebrauktu laukumā. Velciet argumentus no {Define} bloka, lai tos izmantotu blokos.

Kad {Define}  bloks ir iestatīts, jaunizveidoto bloku tagad var vilkt un pievienot blokam {When Started} , lai iestatītu parametrus.

V5 bloku ilustrācija apmācībā, kurā parādīti dažādi programmēšanas elementi un to savienojumi, kas izstrādāti, lai palīdzētu lietotājiem izprast uz blokiem balstītas kodēšanas koncepcijas.

Kad parametri ir mainīti, projekts ir gatavs Lejupielādēt un palaist.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: