Manu bloku izmantošana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Mani bloki ir viena no VEXcode V5 bloku kategorijām. Dažas citas kategorijas ir izskats, skaņa, sensors un mainīgie. Mani bloki tiek izmantoti, lai izveidotu bloku secību, ko projekta laikā var izmantot vairākas reizes.

Kā izveidot bloku

VEXcode V5 bloku rīklodziņš ar redzamu kategoriju Mani bloki un iezīmētu pogu Izveidot bloku.

Kategorijā Mani bloki atlasiet “Izveidot bloku”.

VEXcode V5 bloka izveides izvēlne ir atvērta. Kvartāla nosaukums ir mainīts uz Drive in, un tas ir iezīmēts. Zemāk esošā poga Labi arī ir iezīmēta.

Pārdēvējiet bloku, ierakstot laukā Bloka nosaukums, pēc tam atlasiet Labi.

Kā pielāgot bloku

Pievienojiet ievadi (numuru)

Ir atvērta VEXcode V5 bloka izveides izvēlne, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Blokam ir pievienots skaitļu ievades lauks, kas tagad ir iezīmēts.

Ekrānā Bloķēt atlasiet opciju "Pievienot ievadi (numuru)". Pārdēvējiet ievadi, ierakstot laukā "numurs", pēc tam atlasiet "OK".

Pievienot ievadi (Būla vērtība)

Ir atvērta VEXcode V5 bloka izveides izvēlne, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Blokam ir pievienots Būla ievades lauks, kas tagad ir iezīmēts.

Ekrānā Izveidot bloku atlasiet Būla opciju. Pārdēvējiet ievadi, ievadot Būla laukā, pēc tam atlasiet Labi.

Pievienojiet etiķeti

Ir atvērta VEXcode V5 izvēlne “Izveidot bloku”, un bloka nosaukums ir iestatīts uz “Ievadīt”, kam seko skaitļa ievade. Bloka beigās ir pievienots un tagad ir iezīmēts etiķetes lauks.

Ekrānā "Izveidot bloku" atlasiet opciju "Pievienot etiķeti". Pārdēvējiet etiķeti, ievadot laukā Iezīmes teksts, pēc tam atlasiet Labi.

Apvienojiet ievades un etiķetes

VEXcode V5 bloka izveides izvēlne ir atvērta, un ir izveidots pielāgots bloks. Blokā vispirms ir rakstīts Drive in (Iebraukt), tad ir skaitļu ievades lauks, un tad tas beidzas ar etiķeti mm Square (Kvadrāts). Kopā pielāgotajā blokā ir rakstīts Iebraukt X mm kvadrātā. Poga Labi ir iezīmēta zemāk.

Apvienojiet ievades un etiķetes, lai izveidotu bloku secību, pēc tam atlasiet “OK”.

Kā izdzēst ievades / etiķetes

Ir atvērta VEXcode V5 bloka izveides izvēlne, un bloka nosaukums ir iestatīts uz Iebraukt. Blokam ir pievienots skaitļu ievades lauks, un virs jaunā ievades lauka ir iezīmēta ikona Notīrīt.

Lai dzēstu ievadi vai iezīmi, atlasiet ikonu “Notīrīt” tās ievades vai iezīmes augšpusē, kuru vēlaties noņemt.

Kā lietot definēšanas bloku

VEXcode V5 My Blocks Definition bloks ir iezīmēts darbvietā. Definētajā blokā ir norādīts “Disks numurs mm kvadrātā”, un vārda numurs ir skaitļa parametrs, ko var izmantot bloka definīcijā.

Parametru tagad var izmantot no {Define} bloka, kad tas ir izveidots.

VEXcode V5 My Blocks Definition blokam tagad ir pievienota koda definīcija. Stekā ir atkārtošanas bloks, kas iestatīts uz 4, un 200 mm piedziņas bloks ar 90 grādu pagrieziena bloku, kas abi atrodas atkārtošanas blokā.

Pievienojiet papildu blokus {Define} blokam.

VEXcode V5 My Blocks definīcijas bloks ar skaitļa parametru, kas tagad tiek izmantots definīcijā. Stekam ir bloks “Repeat” (Atkārtot) iestatīts uz 4, un bloks “Drive for” (Vadīt) virs bloka “Pagriezties par 90 grādiem” atkārtojuma bloka iekšpusē. Parametrs “numurs” ir ievietots blokā “Drive for”, tāpēc bloks tagad skan kā “Drive forward for number mm”.

Izmantojiet parametrus no {Define} bloka.

Zem bloka “When Started” pievienots VEXcode V5 komandu bloks “My Blocks”, lai palaistu jauno bloku. Šis komandu bloks izsauks komandu Drive in number mm square. Skaitļa parametrs ir iestatīts uz 300.

Izmantojiet [My Block], kas pievienots {When Started} blokam.

Kā lietot Manus blokus

Braukšanas kvadrātu piemērs

Šajā piemērā robots izmantos Mani bloki, lai:

Brauciet uz priekšu 200 mm kvadrātā.
Pagriezieties pa labi par 45 grādiem.
Brauciet uz priekšu 300 mm kvadrātā.

{Define} cepures bloks izjauc procedūru. Šajā video piemērā šis {Define} cepuru bloks sadala blokus, ko izmanto, lai noteiktu reižu skaitu iebrauktu kvadrātā. Velciet argumentus no {Define} bloka, lai tos izmantotu blokos.

Kad {Define} bloks ir iestatīts, jaunizveidoto bloku tagad var vilkt un pievienot blokam {When Started} , lai iestatītu parametrus. Šis process ir parādīts šajā video.

VEXcode V5 bloku projekts, kas izmanto bloku “Kad sākts”, lai divas reizes palaistu pielāgoto bloku “Dodiet iekšā skaitlis mm kvadrāts”. Steksā “Kad sākta” ir norādīts: “Kad sākta, iebraukt 200 mm kvadrātā, pagriezties pa labi 45 grādus un pēc tam iebraukt 300 mm kvadrātā.”

Kad parametri ir mainīti, projekts ir gatavs Lejupielādēt un palaist.