Autopilota programmu izmantošana — IQ Brain (1. paaudze)

Programma Autopilot ir noklusējuma programma, kas pieejama Robot Brainprogrammaparatūras v1.11 vai jaunākā versijā. Izmantojot programmu Autopilots, jūsu Autopilota robots (skatietClawbot IQ veidošanas instrukcijas) var pats izpētīt telpu — nav nepieciešams kontrolleris. Tajā ir trīs iebūvēti izpētes režīmi: izlases, spirāles un zāles pļāvēja režīms.

Izlases režīms

Diagramma, kas attēlo izlases režīma autopilota programmu. Augšpusē ir parādīts, ka robots sastopas ar šķērsli un pagriežas nejaušā virzienā. Zemāk tiek parādīts krāsu sensors, kas reaģē uz sarkano krāsu, un skārienjutīgā gaismas diode deg sarkanā krāsā.

Robots nejauši izpētīs jūsu istabu, braucot taisnā līnijā. Kad tas sastopas ar šķēršļiem, tas pārvietosies atpakaļ, pagriezīs nejauši izvēlētu daudzumu un dosies jaunā virzienā.

Šis ir noklusējuma Autopilota izpētes režīms; pieskaroties skārienjutīgajam LED indikatoram šī režīma laikā, tas pārslēgsies uz spirālveida režīmu.

Šajā režīmā Touch LED iedegsies sarkanā krāsā; kad krāsu sensors redz sarkanu objektu, robots pārslēgsies uz šo režīmu.


Spirālveida režīms

Diagramma, kas attēlo spirālveida režīma autopilota programmu. Augšpusē ir parādīts, ka robots brauc spirālē uz āru. Zemāk ir parādīts krāsu sensors, kas reaģē uz zilo krāsu, un skārienjutīgā gaismas diode deg zilā krāsā.

Robots sāks izpētīt, braucot pa spirāli ar arvien lielāku rādiusu. Kad tas sastopas ar šķērsli, robots brauks uz jaunu vietu un atkal sāks spirāli.

Pieskaroties skārienjutīgajam LED indikatoram šajā režīmā, tiks mainīts vai nu zāles pļāvēja režīms, ja ir pievienots žiroskopa sensors, vai izlases režīmu, ja žiroskopa sensors nav pievienots.

Šajā režīmā Touch LED iedegsies zilā krāsā; kad krāsu sensors redz zilu objektu, robots pārslēgsies uz šo režīmu.


Zāles pļāvēja režīms

Diagramma, kas attēlo zāles pļāvēja režīma autopilota programmu. Augšā redzams, ka robots brauc paralēlās rindās tā, it kā pļautu zālienu. Zemāk ir parādīts krāsu sensors, kas reaģē uz zaļo krāsu, un skārienjutīgā gaismas diode deg zaļā krāsā.

Robots sāks izpētīt jūsu istabu, braucot turp un atpakaļ, it kā tas pļautu zālienu. Sastopoties ar šķērsli, tas novērsīsies un turpināsies pretējā virzienā.

Pieskaroties skārienjutīgajam LED indikatoram šī režīma laikā, tiks mainīts nejaušības režīms.

Šajā režīmā Touch LED iedegsies zaļā krāsā; kad krāsu sensors redz zaļu objektu, robots pārslēgsies uz šo režīmu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: