Autopilota programmu izmantošana — IQ Brain (1. paaudze)

Autopilota programma ir noklusējuma programma, kas pieejama Robot Brainprogrammaparatūras v1.11 vai jaunākā versijā. Izmantojot programmu Autopilots, jūsu Autopilota robots (skatietClawbot IQ veidošanas instrukcijas) var izpētīt telpu pats — nav nepieciešams kontrolieris. Tajā ir trīs iebūvēti izpētes režīmi: izlases, spirāles un zāles pļāvēja režīms.

Izlases režīms

autopilots nejauši

Robots nejauši izpētīs jūsu istabu, braucot taisnā līnijā. Kad tas sastopas ar šķēršļiem, tas pārvietosies atpakaļ, pagriezīs nejauši izvēlētu daudzumu un dosies jaunā virzienā.

Šis ir noklusējuma Autopilota izpētes režīms; pieskaroties skārienjutīgajam LED indikatoram šī režīma laikā, tas pārslēgsies uz spirālveida režīmu.

Šajā režīmā Touch LED iedegsies sarkanā krāsā; kad krāsu sensors redz sarkanu objektu, robots pārslēgsies uz šo režīmu.


Spirālveida režīms

autopilota spirāle

Robots sāks izpētīt, braucot pa spirāli ar arvien lielāku rādiusu. Kad tas sastopas ar šķērsli, robots brauks uz jaunu vietu un atkal sāks spirāli.

Pieskaroties skārienjutīgajam LED indikatoram šajā režīmā, tiks mainīts vai nu zāles pļāvēja režīms, ja ir pievienots žiroskopa sensors, vai izlases režīmu, ja žiroskopa sensors nav pievienots.

Šajā režīmā Touch LED iedegsies zilā krāsā; kad krāsu sensors redz zilu objektu, robots pārslēgsies uz šo režīmu.


Zāles pļāvēja režīms

autopilota zāles pļāvējs

Robots sāks izpētīt jūsu istabu, braucot turp un atpakaļ, it kā tas pļautu zālienu. Sastopoties ar šķērsli, tas novērsīsies un turpināsies pretējā virzienā.

Pieskaroties skārienjutīgajam LED indikatoram šī režīma laikā, tiks mainīts nejaušības režīms.

Šajā režīmā Touch LED iedegsies zaļā krāsā; kad krāsu sensors redz zaļu objektu, robots pārslēgsies uz šo režīmu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: