VEX VR Robot ir aprīkots ar sensoriem, vadības ierīcēm un daudzām fiziskām funkcijām. Programmā VEXcode VR ir tikai viens robots, un tas jau ir iepriekš konfigurēts. Tas novērš nepieciešamību pēc robota konfigurācijas vai iepriekš noteikta veidnes projekta.
Robotu vadības ierīces
VR robotam ir šādas vadīklas:
- Piedziņa ar žiroskopu. Tādējādi VEXcode VR rīklodziņā tiek iespējota komandu kategorija “Drivetrain”.
- Elektromagnēts disku ar metāla serdeņiem uztveršanai.
- Pildspalvas zīmēšanas funkcija, kas ļauj novietot pildspalvu uz augšu (lai nezīmētu) vai uz leju (lai zīmētu).
VR robota pildspalvu var izmantot, lai:
- Aizpildiet apgabalu ar krāsu, kas noteikta, izmantojot RGB vērtības
- Iestatiet pildspalvas krāsu, izmantojot RGB vērtības
- Zīmējiet līnijas piecos dažādos platumos
Lai iegūtu papildinformāciju par pildspalvu VR robotā, šo rakstu.
Robota fiziskās īpašības
VR robotam ir šādi fiziski mērogojami atribūti:
- Riteņu diametrs ir 50 mm.
- Garenbāze (attālums starp priekšējā riteņa centru un aizmugurējā riteņa centru) ir aptuveni 50,8 mm.
- VR robota garums ir 133 mm.
Robotu sensori
VR robotam ir šādi sensori:
- Motora kodētāji, kas ir 360 grādi uz riteņa apgriezienu.
- Uz priekšu vērstais acu sensors darbojas arī kā attāluma sensors un atgriež attālumu līdz noteiktajam objektam mm un collās.
- Žiro sensors, kas ir iebūvēts piedziņā. Pulksteņa kustības virziens ir pozitīvs.
- Divi acu sensori, viens uz priekšu, bet otrs uz leju. Šie sensori var noteikt, vai ir kāds objekts. Ja ir, sensors var noteikt arī krāsu (sarkanu, zaļu, zilu, nav).
- Atrašanās vietas sensors, kas nolasa (X,Y) koordinātas no VR robota centra pagrieziena punkta.