Apraksts
Gaismas sensors ir sensors, kas gaismas intensitātes mērīšanai izmanto fotorezistoru. Tas ir viens no 3 vadu sērijas sensoriem. Sensoram ir viens montāžas caurums, kas ļaus to piestiprināt pie robota konstrukcijas.
3 vadu sensori ir saderīgi ar V5 Robot Brain vai Cortex. Sensora kabeli var pagarināt, izmantojot 3 vadu pagarinājuma kabeli.
Lai gaismas sensors darbotos kopā ar V5 Brain, sensora kabelim jābūt pilnībā ievietotam V5 Brain 3 vadu portā. Piezīme. Sensoru kabeļa savienotājs ir piestiprināts pieslēgvietā ar noteiktu orientāciju.
| Gaismas sensors | Sensora kabelis ir pilnībā ievietots |
Gaismas sensors ir iekļauts Advance Sensor Kit vai to var iegādāties atsevišķi šeit.
Kā darbojas gaismas sensors
Gaismas sensors darbojas, pateicoties fotorezistoram, kas uzstādīts tā korpusa centrā. Šis fotorezistors maina savu pretestības vērtību atkarībā no krītošās gaismas daudzuma, kas spīd uz sensoru.
Gaismas sensors ir analogs sensors. Tas nozīmē, ka sensors izmantos 5 V avotu no V5 Brain, un fotorezistors mainīs šo vērtību uz vērtību no 5 V līdz 0 V atkarībā no gaismas ekspozīcijas. Spriegums, kas tiek atgriezts V5 smadzenēs, tiks pārvērsts gaismas spilgtuma procentos.
Sensora analogā rakstura dēļ atgrieztajai vērtībai ir jānosaka gaismas spilgtuma slieksnis. Citiem vārdiem sakot, ja gaisma, kas spīd uz sensoru, ir pārāk tuvu fona gaismas intensitātei, gaismas sensors nespēs noteikt atšķirību. Virs fona apgaismojuma ir jāizmanto noteikts augstāka procentuālā spilgtuma slieksnis, lai varētu noteikt atšķirību, kas pārsniedz fona apgaismojuma atgriezto analogo vērtību parastās svārstības.
Tumšā telpā var noteikt vāju gaismu, bet labi apgaismotā telpā vāja gaisma netiks pamanīta.
Gaismas sensors ir jāsavieno pārī ar programmēšanas valodu, piemēram, VEXcode V5vai VEXcode Pro V5, lai izveidotu lietotāja programmu, lai smadzenes izmantotu vērtību no spilgtuma procentiem, lai kontrolētu robota uzvedību.
Gaismas sensora parastie lietojumi:
Gaismas sensorus visbiežāk izmanto klasē, un tie var nodrošināt jautras aktivitātes un efektīvas programmēšanas problēmas. Daži no tiem ir:
Robota deaktivizēšana:Robotam var uzlikt gaismas sensoru un pēc tam robotam uzrakstīt programmu, lai tas brauktu klasē, bet, ja telpas apgaismojums ir izslēgts, sensors darbosies kā avārijas apstāšanās un robots pārtrauks savas programmas darbību.
Foto sensori tiek izmantoti līdzīgi gaismas ķermeņos. Lai gan šajā gadījumā gaismas ķermenis ieslēgsies, kad kļūs tumšs, un izslēgsies, kad atgriezīsies fona gaisma. Dekoratīvās saules dārza gaismas darbojas šādi.
“Gaismas” braukšana: Gaismas sensoru var novietot robota labajā pusē un otru gaismas sensoru novietot kreisajā pusē. Pēc tam robotu var ieprogrammēt tā, lai, novietojot to tumšā telpā, tas brauc taisni. Ja lukturītis ir vērsts uz labo sensoru, robots pagriezīsies pa labi. Ja gaisma ir vērsta uz kreiso sensoru, robots pagriezīsies pa kreisi un, ja abi sensori ir izgaismoti, robots apstāsies.
Luktura atzīme:Lai veiktu šo darbību, katram robotam ir jābūt gaismas sensoram, VEX zibspuldzeiun VEX bufera slēdzim v2. Spēle notiek starp divām robotu komandām un tiek spēlēta tumšā klasē. Spēles laikā, kad VEX zibspuldze apspīd pretinieka gaismas sensoru, tas “iesaldē” robota piedziņu, līdz komandas biedrs nospiež robota VEX bufera slēdzi, kas atkal ieslēdz piedziņu. Spēle ir beigusies, kad visi komandas biedri vienā komandā ir sasaluši.
Piezīme: VEX zibspuldzi var darbināt, konfigurējot vienu no V5 Brain 3 vadu pieslēgvietām uz Digital Out Low.
Gaismas sensora izmantošana sacensību robotā:
Sacensību robota gaismas sensoru visbiežāk izmanto, lai sensors kalpotu kā fotovārti. Šajā lietojumprogrammā gaismas sensoru var izmantot, lai indeksētu un/vai kontrolētu spēles figūras, kad tās pārvietojas augšup pa konveijera sistēmu vai robota slaidu sistēmu.
Gaismas sensoru var uzstādīt zem caurspīdīgas polikarbonāta loksnes vai vienā līmenī starp diviem konstrukcijas metāla gabaliem. Kad spēles gabals slīd virs gaismas sensora, tas bloķē gaismu, un sensors var noteikt objektu.
Šī ir efektīvāka noteikšanas metode nekā pieskāriena sensora izmantošana, kas var radīt šķēršļus konveijerā vai slīdošā sistēmā.
Indeksēšana: Gaismas sensoru var novietot pie slaida vai konveijera sistēmas ieejas. Katru reizi, kad spēles figūra šķērso sensoru, tā nosūtīs skaitīšanas signālu uz V5 Brain.
V5 Brain savukārt var nosūtīt ziņojumu uz V5 kontrollera LED ekrānu. Tādā veidā operators var zināt, cik spēles figūru ir sistēmā, pat ja vizuāla pārbaude nav iespējama.
Vadība: A Gaismas sensoru var novietot slaida vai konveijera sistēmas galā. Kad spēles figūra bloķē gaismu, sensors var nosūtīt signālu V5 Brain un operatoram, ka sistēma ir pilna un nav jāmēģina paņemt papildu spēles figūras.