Funkcijas rakstīšana, lai atgrieztu vērtību VEXcode Pro V5

Paraugs: vienkārša lielākā kopsaucēja (GCD) funkcija (ar Eiklida algoritmu)

Nākamajā paraugā ir arī parādīts, kā tas tiek izmantots vienkāršā cilpas struktūrā.

Neizmantojot lietotāja definētu funkciju:

int galvenais() { 
  int atlikums = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(atlikušais > 0){
    atlikums = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = atlikums;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(atlikušais > 0){
    atlikums = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = atlikums;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Izmantojot lietotāja definētu funkciju:

int getGCD(int a, int b){
  int atlikums = 1;
  while(atlikušais>0){
    atlikums = a % b;
    a = b;
    b = atlikums;
  }
  atgriešanās a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Šeit parādīta loģiskās plūsmas secība no zvanītāja funkcijas main ():

Paraugs: skaitļu kopas vidējais rādītājs

pludināt doVidēji(int n1, int n2, int n3){
  peldēt vid. = (n1 + n2 + n3)/3;
  atgriešanās vid.
}

int galvenais() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("vidējais(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("vidējais(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Piemērs: iespējojiet robotu, lai tas varētu virzīties uz priekšu ar mainīgo kodētāju vērtību

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(apgr.),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, procenti);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, gr, true);
  atgriešanās;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: uz priekšu, <0: atpakaļ
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Gatavs");
    reportMotionValues();

    //šī aizkave ir paredzēta tikai jums, lai skatītu šīs darbības.
    //Te nav jāliek kavēšanās.
    gaidīt (2000, ms);
  }
}

Kā redzat, ir gandrīz neiespējami ļaut robotam iet uz priekšu un atpakaļ mainīgu reižu skaitu; jo to var noteikt tikai izpildes laikā.