4 motoru piedziņas konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, piedziņas un pagrieziena komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu bez žiroskopa sensora, noklikšķiniet uz šeit.

Šajā rakstā noklusējuma vērtības piedziņas iestatījumos ir paredzētas VEX V5 Clawbot.

Piedziņas pievienošana

Robota konfigurācijas loga ekrānuzņēmums VEX V5 programmatūrā, kurā redzami dažādi iestatījumi un opcijas robota aparatūras un funkcionalitātes konfigurēšanai.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ekrānuzņēmums ar robota konfigurācijas interfeisu VEX V5, kurā parādītas iespējas pievienot ierīci robota iestatījumam, tostarp dažādi ierīču veidi un konfigurācijas iestatījumi.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEX V5 robota piedziņas konfigurācijas diagramma ar 4 motoru konfigurāciju, kas ilustrē motoru izvietojumu un savienojumus optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Atlasiet “Piedziņas 4-motors”.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, kurā ir marķēti komponenti un savienojumi optimālai iestatīšanai, ko izmanto V5 kategorijas apraksta kontekstā.

Atlasiet, kuriem portiem VEX V5 Brain ir pievienoti kreisie motori, labais motors un žiroskopa sensors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Piezīme: Žiroskopa sensors ir pievienots 3 vadu portam, nevis viedajam portam.

Poga, kas apzīmēta ar “Gatavs” V5 robota konfigurācijas saskarnē, kas norāda uz atlases procesa pabeigšanu.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

Ekrānuzņēmums ar robota konfigurācijas iestatījumiem V5 versijā, kurā redzami dažādi regulējami parametri un opcijas robota veiktspējas optimizēšanai.

Varat mainīt piedziņas sistēmas kreiso vai labo motoru porta numuru, loga piedziņas iestatījumi augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurācijas opcijas, izceļot galvenās sastāvdaļas un to izvietojumu sistēmā, kas attiecas uz V5 kategorijas apraksta sadaļu Robot Config.

Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

Diagramma, kas ilustrē V5 robotu riteņu konfigurācijas saglabāšanas un maiņas procesu, izceļot darbības, kas saistītas ar robota iestatījumu modificēšanu optimālai veiktspējai.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

Diagramma, kas ilustrē pārnesumu attiecības V5 robotu konfigurācijām, parāda dažādas pārnesumu kombinācijas un to ietekmi uz robota ātrumu un griezes momentu.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEX V5 robota konfigurācijas diagramma, kas parāda atpakaļgaitas piedziņas mehānismu, ilustrē iestatīšanu un savienojumus optimālai veiktspējai robotu lietojumos.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

VEX V5 robota konfigurācijas saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīti dažādi robota iestatīšanas iestatījumi un opcijas, tostarp motora konfigurācijas un sensoru ievades.

Piedziņu var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Zobrata kasetnes maiņa

V5 robota kasetnes konfigurācijas ilustrācija, kurā parādīti dažādi komponenti un savienojumi, ko izmanto, lai izprastu iestatīšanu sadaļā V5 kategorijas apraksts.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj mainīt arī pārnesumu kasetni.