4 motoru piedziņas konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, piedziņas un pagrieziena komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņas sistēmu bez žiroskopiskā sensora, noklikšķiniet šeit

Šajā rakstā noklusējuma vērtības piedziņas iestatījumos ir paredzētas VEX V5 Clawbot.

Piedziņas pievienošana

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ir atvērta VEXcode Pro V5 robota konfigurācijas izvēlne, un tiek parādīta opcija “Pievienot ierīci”.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Ierīces atlases logs ar iezīmētu opciju “Piedziņa 4 motoriem”.

Atlasiet “Piedziņas 4-motors”.

Blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros redzamas kreisās un labās motora pieslēgvietas, kas tiek piešķirtas V5 Brain ierīcē. Pēc tam tiek atlasīta 3 vadu žiroskopa opcija un tiek parādītas žiroskopa porta opcijas.

Atlasiet, kuriem portiem VEX V5 Brain ir pievienoti kreisie motori, labais motors un žiroskopa sensors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Piezīme: Žiroskopa sensors ir pievienots 3 vadu portam, nevis viedajam portam.

Piedziņas piedziņas iestatījumu logs ar iezīmētu pogu “Gatavs”, lai apstiprinātu konfigurāciju.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

Piedziņas mehānisma iestatījumu logs ar iezīmētām portu atlases ikonām.

Varat mainīt piedziņas sistēmas kreiso vai labo motoru porta numuru, loga piedziņas iestatījumi augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Blakus esoši ekrānuzņēmumi, lai parādītu, kā tiek mainītas kreisā un labā motora, kā arī žiroskopa pieslēgvietas.

Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

Piedziņas mehānisma iestatījumos tiek rādīta riteņu izmēra nolaižamā izvēlne ar vairākām izmēru opcijām.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

Piedziņas piedziņas iestatījumi, kuros redzami ievades un izejas lauki, ko izmanto pārnesumskaitļa regulēšanai.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

Piedziņas iestatījumi ar virziena bultiņām, kas norāda iespēju mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

Piedziņas mehānisma iestatījumu logs ar iezīmētu pogu Dzēst zemāk.

Piedziņu var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Zobrata kasetnes maiņa

Piedziņas piedziņas iestatījumi, kuros redzamas pārnesumu kasetnes opcijas motora ātruma konfigurāciju izvēlei.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj mainīt arī pārnesumu kasetni.