4 motoru piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, piedziņas un pagrieziena komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu ar žiroskopa sensoru, noklikšķiniet uz šeit.

Šajā rakstā noklusējuma vērtības piedziņas iestatījumos ir paredzētas VEX V5 Clawbot.

Piedziņas pievienošana

Robota konfigurācijas loga ekrānuzņēmums VEX V5 programmatūrā, kurā redzami dažādi iestatījumi un opcijas robota komponentu un uzvedības konfigurēšanai.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

VEX V5 robotu konfigurācijas saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīta opcija “Pievienot ierīci”, ilustrējot ierīču pievienošanas procesu robota iestatīšanai VEX Robotics sistēmā.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Diagramma, kas ilustrē VEX V5 robota piedziņas konfigurāciju ar četriem motoriem, parāda izkārtojumu un savienojumus optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Atlasiet “Piedziņas 4-motors”.

VEX V5 Robot Configuration interfeisa ekrānuzņēmums, kurā redzamas opcijas portu izvēlei dažādiem komponentiem iestatīšanas procesā.

Atlasiet, kuriem portiem VEX V5 Brain ir pievienoti kreisie motori un labie motori. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEX V5 Robot Configuration ierīces opciju ekrānuzņēmums, kurā redzami dažādi iestatījumi un atlases robotu ierīču konfigurēšanai VEX Robotics sistēmā.

Izvēlieties "Bez žiroskopa", lai izslēgtu žiroskopu.

Ekrānuzņēmums ar robota piedziņas iestatījumu konfigurāciju VEX V5, kurā parādīti dažādi parametri un opcijas robota kustības un veiktspējas pielāgošanai.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

Robota piedziņas iestatījumu ekrānuzņēmums ar portu numuriem V5 konfigurācijai, kas ilustrē dažādus robota veiktspējas optimizēšanai pieejamos iestatījumus un opcijas.

Varat mainīt piedziņas sistēmas kreiso vai labo motoru porta numuru, loga Piedziņas iestatījumi augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

VEX V5 robota konfigurācijas iestatījumu ekrānuzņēmums, kurā parādīti piedziņas portu numuri un iestatījumi, ilustrējot iestatīšanas procesu, lai optimizētu robota veiktspēju V5 robotikas sistēmā.

Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

Diagramma, kurā parādīta VEX V5 robota piedziņas riteņu izmēra konfigurācija, kas ilustrē dažādas riteņu izmēra iespējas un to ietekmi uz robota veiktspēju sadaļā Robot Config.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas sliedes platuma maiņa

Diagramma, kas parāda VEX V5 robotu sliežu platuma konfigurāciju, ilustrē riteņu mērījumus un izlīdzināšanu optimālai veiktspējai robotu dizainā.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Sliežu ceļa platums”. Sliežu platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Piedziņas riteņu bāzes maiņa

VEX V5 robota piedziņas riteņu bāzes konfigurācijas diagramma, kas ilustrē riteņu un strukturālo komponentu izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Jūs varat mainīt piedziņas riteņu bāzes izmēru, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu bāze”. Riteņu bāze ir mērījums starp priekšējo un aizmugurējo asi.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

Diagramma, kas ilustrē piedziņas pārnesuma attiecību VEX V5 robotiem, parāda dažādas pārnesumu konfigurācijas un to atbilstošos attiecību, lai optimizētu robota veiktspēju.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

Diagramma, kas ilustrē V5 robota piedziņas reverso konfigurāciju, parāda motora izvietojumu un vadu savienojumus optimālai veiktspējai atpakaļgaitas režīmā.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

VEX V5 robota konfigurācijas saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādīti piedziņas iestatījumi ar iespēju dzēst atlasītās konfigurācijas.

Piedziņu var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Zobrata kasetnes maiņa

VEX V5 robota piedziņas pārnesumu kārtridža diagramma, kas ilustrē komponentus un konfigurāciju optimālai robota veiktspējai sadaļā Robot Config.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj mainīt arī pārnesumu kasetni.