4 motoru piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, piedziņas un pagrieziena komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņas sistēmu ar žiroskopisko sensoru, noklikšķiniet šeit

Šajā rakstā noklusējuma vērtības piedziņas iestatījumos ir paredzētas VEX V5 Clawbot.

Piedziņas pievienošana

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ir atvērta VEXcode Pro V5 robota konfigurācijas izvēlne, un tiek parādīta opcija “Pievienot ierīci”.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Ierīces atlases logs ar iezīmētu opciju “Piedziņa 4 motoriem”.

Atlasiet “Piedziņas 4-motors”.

Portu atlases ekrāni, kuros redzama kreisā un labā motora portu piešķiršana V5 Brain ierīcē.

Atlasiet, kuriem portiem VEX V5 Brain ir pievienoti kreisie motori un labie motori. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Robota konfigurācijas logs ar piedziņas mehānismam atlasītu opciju “Bez žiroskopijas”.

Izvēlieties "Bez žiroskopa", lai izslēgtu žiroskopu.

Piedziņas piedziņas iestatījumu logs ar iezīmētu pogu “Gatavs”, lai apstiprinātu konfigurāciju.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas mehānisma portu numuru maiņa

Piedziņas piedziņas iestatījumu logs ar iezīmētām pieslēgvietu atlases ikonām un pieslēgvietu atlases izvēlnēm kreisajam un labajam motoram.

Varat mainīt piedziņas sistēmas kreiso vai labo motoru porta numuru, loga Piedziņas iestatījumi augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Blakus esoši ekrānuzņēmumi, lai parādītu, kā tiek mainītas gan kreisā, gan labā motora pieslēgvietas.

Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas piedziņas riteņu izmēra maiņa

Piedziņas mehānisma iestatījumos tiek rādīta riteņu izmēra nolaižamā izvēlne ar vairākām izmēru opcijām.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas piedziņas sliežu platuma maiņa

Piedziņas piedziņas iestatījumi ar atlasītu sliežu platuma vērtības lauku regulēšanai.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Sliežu ceļa platums”. Sliežu platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Piedziņas mehānisma riteņu bāzes maiņa

Piedziņas iestatījumi ar atlasītu riteņu bāzes vērtības lauku regulēšanai.

Jūs varat mainīt piedziņas riteņu bāzes izmēru, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu bāze”. Riteņu bāze ir mērījums starp priekšējo un aizmugurējo asi.

Piedziņas mehānisma pārnesumskaitļa maiņa

Piedziņas piedziņas iestatījumi, kuros redzami ievades un izejas lauki, ko izmanto pārnesumskaitļa regulēšanai.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas piedziņas atpakaļgaita

Piedziņas iestatījumi ar virziena bultiņām, kas norāda iespēju mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

Piedziņas mehānisma iestatījumu logs ar iezīmētu pogu Dzēst zemāk.

Piedziņu var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Pārnesumu kasetnes maiņa

Piedziņas piedziņas iestatījumi, kuros redzamas pārnesumu kasetnes opcijas motora ātruma konfigurāciju izvēlei.

Piedziņas iestatījumu logs ļauj mainīt arī pārnesumu kasetni.