4 motoru piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana VEXcode IQ (1. paaudze) – VEX bibliotēka

Vai izmantojat VEX IQ (2. paaudze)? Skatiet šo rakstu.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, bloki no piedziņas kategorijas rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu ar žiroskopa sensoru, skatiet šo rakstu.

Šajā rakstā ir apskatītas šādas iespējas, konfigurējot 4 motoru piedziņu bez žiroskopa.

Piedziņas pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu. Šis iestatījums ir iezīmēts, un tas ir iestatīts uz 1. paaudzes opciju.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Piedziņa ar 4 motoriem”.

Izvēlieties "Piedziņas 4-motors".

Piezīme: Lai konfigurētu 2 motoru piedziņu (bez žiroskopa), skatiet šo rakstu.

Trīs ekrānuzņēmumi blakus, kuros parādīts 2 kreiso un 2 labo motoru pieslēgvietu atlases process. Visbeidzot, ir iezīmēta žiroskopiskā opcija.

Atlasiet, kuriem portiem VEX IQ Brain ir pievienoti kreisie motori un labie motori. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Divi ekrānuzņēmumi blakus, kuros redzams, ka žiroskopiskā opcija nav atzīmēta.

Izslēdziet žiroskopu, noņemot atzīmi no žiroskopa izvēles rūtiņas.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc piedziņas portu atlasīšanas un piedziņas iestatījumu ekrāna redzamības. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas divas ikonas — kreisā motora un labā motora pieslēgvietas.

Varat mainīt piedziņas kreiso vai labo motoru portu numurus, atlasot ierīces spraudņa ikonu ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī.

Divi blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros redzama porta atlases izvēlne, ko izmanto, lai mainītu jau iestatītos porta numurus. Iepriekš atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest pogu “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Ir iezīmēta nolaižamā izvēlne Riteņa izmērs.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas sliedes platuma maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Sliežu platuma opcijas ir iezīmētas. Ir skaitļa lauks un pēc tam nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos mērvienību — mm vai collas.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Sliežu ceļa platums”. Sliežu platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Piedziņas riteņu bāzes maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Riteņu bāzes opcijas ir iezīmētas. Ir skaitļa lauks un pēc tam nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos mērvienību — mm vai collas.

Jūs varat mainīt piedziņas riteņu bāzi, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu bāze”. Garenbāze ir mērījums no priekšējā riteņa vidus līdz aizmugurējā riteņa vidum katrā pusē.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Lai mainītu piedziņas virzienu, ir izvēlēta atpakaļgaitas bultiņa.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.