Apraksts
| Bufera slēdzis v2 | V5 3 vadu ports |
|
|
|
Bufera slēdzis v2 ir viens digitālais slēdzis ar atsperu buferi, ko var iespiest, lai mainītu slēdža stāvokli. Lai aktivizētu šo slēdzi, nepieciešams tikai viegls pieskāriens, un tas ir viens no 3 vadu sensoru sērijas.
Trīs vadu sensori ir saderīgi ar V5 Robot Brain vai Cortex. To sensora kabeli var pagarināt, izmantojot3 vadu pagarinājuma kabeli.
Lai bufera slēdzis v2 darbotos kopā ar V5 Brain, sensora kabelis ir pilnībā jāievieto V5 Brain 3 vadu portā.
Bufera slēdzis v2 ir iekļauts VEX V5 Classroom Starter Kit komplektā, un to var iegādāties arī kā 2 iepakojumusšeit.
Kā darbojas bufera slēdzis v2
Bufera slēdzim ir pievienoti trīs vadi: melns vads — zemējuma vads, sarkans vads — nav pievienots un balts vads — signāla vads. Nospiežot slēdzi, tiek savienoti baltie vadi un melnie vadi, atgriežot smadzenēm aktīvu digitālo zemo signālu (0). Kad slēdža buferis nav nospiests, melnais vads un baltais vads vairs nav savienoti un ķēde ir atvērta. Tas smadzenēm atgriež digitālo augstu signālu (1). To sauc par digitālo stāvokli, tas ir, stāvoklis ir augsts (1) vai zems (0).
Bufera slēdzis ir jāsavieno pārī ar programmēšanas valodu, piemēram,VEXcode V5vai VEXcode Pro V5, lai izveidotu lietotāja programmu, lai smadzenes varētu izmantot šo atgriezto stāvokli, lai kalpotu kā notikums vai kā tipa noteikšana. atgriezeniskās saites kontrole.
Bufera slēdzis ir noslogots ar atsperi, tāpēc, kad tiek noņemts spēks, kas to iespiež, buferis pārvietojas atpakaļ sākotnējā stāvoklī.
Bufer Switch v2 dizaina iezīmes
| Centra skrūve | 8-32 Montāžas ieliktnis | C-kanāla ietvaros |
|
|
|
|
Bumper Switch v2 ir pārveidota Bufer Switch versija, kas ir iekļauta VEX EDR komplektos vairāk nekā desmit gadus. Jaunajam dizainam ir dažas noderīgas un uzlabotas dizaina funkcijas, tostarp:
- Bufera slēdža korpusam ir divi rievoti montāžas caurumi (pa vienam katrā pusē)ērtai montāžaipie robota konstrukcijas
- Bufera slēdža sarkanās bufera pogas centrā ir skrūve. Šo skrūvi var noņemt un pogu noņemt, lai atklātu 8-32 montāžas ieliktni zemāk. Izmantojot šo vītņoto ieliktni, uz bufera slēdža var uzstādīt papildu sastāvdaļas.
- Bumper Switch v2 korpusam ir jauns šaurāks profils. Tas ļauj sensoru ievietot 1 x 2 x 1 C kanāla daļā.
Bufera slēdža biežākie lietojumi:
Bufera slēdzi parasti izmanto trīs dažādām lietojumprogrammām: lietotāja ievadei, robota struktūras stāvokļa noteikšanai vai fiziska objekta noteikšanai.
Lietotāja ievade:Daži lietotāja ievades piemēri:
- Nospiežot bufera slēdzi, konveijera lentes sistēma (kas imitē rūpnīcas šķirošanas sistēmu) varētu darboties 5 sekundes un pēc tam apstāties. Šis ir notikuma piemērs. Slēdzis tiek nospiests, lai sāktu darbību.
- Bufera slēdzis varētu kalpot kā pārslēgšanas slēdzis. Piemērs tam varētu būt bufera slēdža nospiešana, lai ieslēgtu LED, un gaismas diode paliek ieslēgta pēc slēdža atlaišanas. Nākamajā reizē, kad tiek nospiests slēdzis, gaismas diode tiek izslēgta un paliek izslēgta pēc bufera atlaišanas. Pārslēgšanai ir nepieciešama papildu programmēšana, jo programmai ir jāseko līdzi darbības stāvoklim. Vai pašreizējā darbība ir ieslēgta vai izslēgta?
- Bufera slēdzi var izmantot kā avārijas apturēšanas pogu, un, kad poga tiek nospiesta, robots pārtrauks savas programmas darbību.
Robota struktūras stāvokļa noteikšana:Nosakot robota struktūras pozīciju, bufera slēdzis gandrīz vienmēr tiek izmantots kā atgriezeniskās saites vadības cilpa. Programma nepārtraukti nosaka, vai bufera slēdzis tiek nospiests vai nē. Klasisks piemērs tam būtu robota roka. Ja roka virzās uz leju un nospiež bufera slēdzi, slēdzis signalizē rokas motoram(-iem), lai apturētu rokas kustību uz leju.
Fiziska objekta noteikšana:Atkal šajā gadījumā bufera slēdzi parasti izmanto kā atgriezeniskās saites kontroli. Piemēram, ja robots nospiež bufera slēdzi, iebraucot to sienā, robots ir ieprogrammēts braukt atpakaļgaitā, pagriezties un pēc tam atkal sākt braukt uz priekšu. Šāda veida darbību izmanto robotizētais putekļsūcējs.
Jautra spēle:Jautra bufera slēdža izmantošana kā pārslēgšanas slēdzis ir ar Robot Freeze Tag spēli. Šī spēle notiek starp divām robotu komandām. Spēles laikā, kad pretinieks nospiež bufera slēdzi, tas “iesaldē” robota piedziņu, līdz komandas biedrs vēlreiz nospiež slēdzi, tādējādi atkal iespējot piedziņu. Spēle ir beigusies, kad visi komandas biedri vienā komandā ir sasaluši.
Bufera slēdža izmantošana sacensību robotā:
Bufera slēdzis ir ļoti uzticams sensors, ko izmantot sacensībās, jo tas balstās uz fizisku kontaktu, atšķirībā no tuvuma sensoriem, kas izmanto gaismu, infrasarkano gaismu vai skaņu, kas var tikt izkropļota. Tomēr šī noteikšanas metode ierobežo arī bufera slēdzi.
Piemēram, 2019.–2020. gada spēlē Tower Takeover, ja bufera slēdzis tika izmantots, lai noteiktu kubu kaudzi, kaudze var tikt apgāzta tās noteikšanas procesā, un bufera slēdzis noteikti nevarēja noteikt kubu kaudzes krāsu. Kubiņi.
Daži bufera slēdžu izmantošanas piemēri sacensībās:
Programmas funkciju izvēle:V5 Brain ar spēju saturēt 8 dažādas programmas var nodrošināt daudzas ieprogrammētas darbības. Šīs programmas var atlasīt Brain's Touch Screen pirms spēles sākuma. Tomēr bufera slēdzi var izmantot, lai atlasītu funkcijas programmā vai pielāgotu mainīgos lielumus pēdējā brīdī pirms robota iestatīšanas uz lauka, nenoņemot skārienekrāna aizsargvairogu.
Atteices sensors:V5 Smart Motors ir lieliski iebūvēti sensori, lai kontrolētu robota piedziņas un manipulatoru darbības. Tomēr, ja robota struktūra, piemēram, roka, varētu ietriekties robota smadzenēs, labi novietots bufera slēdzis kā avārijas apturēšana var novērst katastrofu cita sensora kļūmes gadījumā.
Spēles gabalu un lauka elementu noteikšana:Bufera slēdžus spēles laikā var izmantot daudzām dažādām lietojumprogrammām. Piemēram, bufera slēdzi var izmantot, lai izmestu spēles figūras vārtos, kad bufera slēdzis saskaras ar vārtiem.
Divi citi piemēri: spīle var automātiski satvert spēles figūru, kad tā nospiež bufera slēdzi, un konveijera lente var noteikt, vai tā ir pilna ar spēles figūrām, kad augšējā spēles figūra nospiež bufera slēdzi.
Navigācija uz lauka:Bufera slēdžus var novietot uz robota šasijas, lai noteiktu, kad robots saskaras ar perimetra sienu vai šķērsli. Divus bufera slēdžus var novietot pa vienam katrā robota šasijas sānu galā. Abus slēdžus var izmantot, lai robots novietotos pret perimetra sienu, apstājoties, kad abi tiek nospiesti. Šo darbību robots var izmantot autonomas rutīnas laikā, lai no jauna kalibrētu savu pozīciju pirms nākamās rutīnas darbības uzsākšanas.
Ierobežojuma slēdzis
Papildus bufera slēdzim v2, VEX Electronics produktu līnijā ir iekļauts cita veida skārienjutīgs sensors — ierobežojuma slēdzis. V5 Brain ierobežojuma slēdža iestatījums ir tieši tāds pats, un tas darbojas gandrīz identiski kā bufera slēdzis. Ierobežojuma slēdzi var arī aizstāt ar bufera slēdzi gandrīz visās iepriekš minētajās lietojumprogrammās.
| Ierobežojuma slēdzis | Slēdža aktivizēšana |
|
|
|
Galvenā atšķirība starp diviem sensoriem ir tā, ka ierobežojuma slēdzim ir atsperes tērauda svira, lai aktivizētu slēdzi, nevis bufera pogu. Vairāk par slēdža roku:
- Ierobežojuma slēdža svira ir orientēta ar 90oatšķirību salīdzinājumā ar bufera slēdža pogu, ļaujot to aktivizēt no cita leņķa.
- Roku var sagriezt īsāk vai saliekt pielāgotā formā, lai atvieglotu tās nospiešanu.
- Roku var aizbīdīt aiz izvirzītas skrūves, lai roka būtu nospiesta uz leju. To var izmantot, piemēram, kad slēdzis tiek turēts nospiests, robots veiks autonomu rutīnu lauka sarkanajai pusei, un, ja tas netiks turēts nospiests, tas darbosies zilās puses autonomajā rutīnā.
Ierobežojuma slēdzi var iegādāties kā 2 iepakojumušeit.