4 motoru piedziņas konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot jaunu projektu VEXcode V5, komandas, lai kontrolētu jūsu robota piedziņu, rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu bez žiroskopa sensora, šo rakstu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Izvēlieties Pievienot ierīci.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Piedziņa ar 4 motoriem”.

Izvēlieties Drivetrain 4-Motor.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedporta opcijas abiem kreisajiem motoriem. Šajā piemērā ir iezīmētas viedās pieslēgvietas ar numuriem 1 un 4.

Atlasiet, ar kuriem portiem ir pievienoti V5 Brain kreisie motori.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedporta opcijas abiem labajiem motoriem. Šajā piemērā ir iezīmētas viedās pieslēgvietas ar numuriem 10 un 14.

Atlasiet, kuriem V5 Brain portiem ir pievienoti labie motori.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Izvēlieties ierīces opciju

Inerciālais sensors

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas papildu ierīču opcijas piedziņas mehānismam, kas nolasa inerciālo sensoru, GPS sensoru, 3 vadu žiroskopu un bez žiroskopa. Inerciālā sensora opcija ir iezīmēta.

Lai izmantotu inerciālo sensoru, atlasiet Inerciālais sensors.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas inerciālā sensora viedporta opcijas. Šajā piemērā ir iezīmēts viedais ports ar numuru 20.

Atlasiet portu, kuram ir pievienots inerciālais sensors V5 Brain.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu piedziņas iestatījumu ekrānu. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, pārnesuma attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam.

Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

GPS sensors

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas papildu ierīču opcijas piedziņas mehānismam, kas nolasa inerciālo sensoru, GPS sensoru, 3 vadu žiroskopu un bez žiroskopa. GPS sensora opcija ir iezīmēta.

Lai izmantotu GPS sensoru, atlasiet GPS sensors.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas GPS sensora viedās pieslēgvietas opcijas. Šajā piemērā ir iezīmēts viedais ports ar numuru 20.

Atlasiet portu, ar kuru GPS sensors ir pievienots V5 Brain.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode V5 ierīču logs ar piedziņas iestatījumu izvēlni pēc GPS sensora atlasīšanas. Ir iezīmētas opcijas X nobīde, Y nobīde un Leņķa nobīde. Labajā pusē ir GPS sensora diagramma uz piemēra robota, lai palīdzētu vizualizēt šīs vērtības.

Varat iestatīt X, Y un leņķa nobīdes, lai tās atbilstu jūsu robota GPS sensora pozīcijai.

Lai uzzinātu vairāk par nobīdēm un GPS sensora konfigurēšanu, šo rakstu.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu piedziņas iestatījumu ekrānu. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, pārnesuma attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam.

Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

3 vadu žiroskops

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas papildu ierīču opcijas piedziņas mehānismam, kas nolasa inerciālo sensoru, GPS sensoru, 3 vadu žiroskopu un bez žiroskopa. Ir iezīmēta 3 vadu žiroskopa opcija.

Lai izmantotu 3 vadu žiroskopu, atlasiet 3 vadu žiroskopu.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas 3 vadu porta opcijas 3 vadu žiroskopiskajam sensoram. Šajā piemērā ir iezīmēts 3 vadu ports, kas apzīmēts ar A.

Atlasiet 3 vadu portu, ar kuru Gyro ir pievienots V5 Brain.

Ņemiet vērā, ka 3 vadu žiroskops izmanto 3 vadu portu, nevis viedo portu.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu piedziņas iestatījumu ekrānu. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, pārnesuma attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam.

Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas divu kreiso motoru, divu labo motoru un žiroskopisko viedportu ikonas.

Varat mainīt piedziņas kreiso vai labo motoru portu numurus, augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Tiek iezīmēta un atvērta nolaižamā izvēlne “Riteņa izmērs”, kurā ir pieejamas šādas opcijas: 200 mm, 2,75 collas, 3,25 collas, 4 collas, 5 collas un 6 collas. Piezīmes blakus mērvienībai norāda, ka mm opcija mēra riteņa apkārtmēru, bet collu opcijas — riteņa diametru.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni zem Wheel Size.

Izvēlieties vajadzīgo riteņa izmēru un pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos Input un Output. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Zobrata kasetnes maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu kasetnes opcijas ir iezīmētas, ar opcijām 36:1 100 apgr./min, 18:1 200 apgr./min un 6:1 600 apgr./min.

Iestatījumi ļauj mainīt arī pārnesumu kārtridžu.

Izvēlieties kasetni, kas atbilst jūsu robotam. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Virziena bultiņas ir iezīmētas, lai norādītu, ka piedziņas virziena maiņa ir iespējama.

Iestatījumi ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Atlasiet bultiņas ap robota ikonu, lai mainītu piedziņas virzienu. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas dzēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var izdzēst, atlasot Dzēst.