4 motoru piedziņas konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot jaunu projektu VEXcode V5, komandas, lai kontrolētu jūsu robota piedziņu, rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu bez žiroskopa sensora, šo rakstu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode V5 rīkjoslas labajā pusē ar sarkanā lodziņā iezīmētu ikonu Ierīces. Ikona Ierīces atrodas starp Code Viewer un Print Console ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

Ierīču logs VEXcode V5 tiek atvērts ar lielu pogu, kurā ir rakstīts Pievienot ierīci.

Izvēlieties Pievienot ierīci.

Tiek parādītas pievienojamo ierīču opcijas, un augšpusē ir uzraksts Select a Device. 4-motoru piedziņas opcija ir trešā opcija augšējā opciju rindā pēc kontroliera un piedziņas 2-motoru.

Izvēlieties Drivetrain 4-Motor.

Portu atlases loga augšdaļā ir uzraksts Left Motors Select Ports un tiek parādītas opcijas portiem 1-21 trīs rindās pa 7 pogām ar 1 augšējā kreisajā stūrī. Porti 1 un 4 ir izcelti ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet, ar kuriem portiem ir pievienoti V5 Brain kreisie motori.

Portu atlases loga augšdaļā ir uzraksts Labie motori Select Ports, un tajā ir redzamas opcijas portiem 1-21 trīs rindās pa 7 pogām ar 1 augšējā kreisajā stūrī. Porti 10 un 14 ir izcelti ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet, kuriem V5 Brain portiem ir pievienoti labie motori.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Izvēlieties ierīces opciju

Inerciālais sensors

Piedziņas konfigurācijas loga augšdaļā ir redzama opcija Atlasīt ierīci un tiek rādītas ikonas inerciālajam sensoram, GPS sensoram, 3 vadu žiroskopam un bez žiroskopa opcijām. Inerciālais sensors ir iezīmēts ar sarkanu lodziņu.

Lai izmantotu inerciālo sensoru, atlasiet Inerciālais sensors.

Portu atlases loga augšdaļā ir uzraksts Inercial Select a Port un tiek parādītas opcijas portiem 1-21 trīs rindās pa 7 pogām ar 1 augšējā kreisajā stūrī. Ports 20 ir iezīmēts ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet portu, kuram ir pievienots inerciālais sensors V5 Brain.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, pārnesuma attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam.

Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

GPS sensors

Lai izmantotu GPS sensoru, atlasiet GPS sensors.

Portu atlases loga augšpusē ir uzraksts GPS Select a Port un tiek parādītas opcijas portiem 1-21 trīs rindās pa 7 pogām ar 1 augšējā kreisajā stūrī. Ports 20 ir iezīmēts ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet portu, ar kuru GPS sensors ir pievienots V5 Brain.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Varat iestatīt X, Y un leņķa nobīdes, lai tās atbilstu jūsu robota GPS sensora pozīcijai.

Lai uzzinātu vairāk par nobīdēm un GPS sensora konfigurēšanu, šo rakstu.

Tas pats konfigurācijas logs ar pogu Gatavs apakšējā labajā stūrī iezīmēts ar sarkanu lodziņu. Poga Gatavs atrodas pa labi no pogas Atcelt.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, pārnesuma attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam.

Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

3 vadu žiroskops

Lai izmantotu 3 vadu žiroskopu, atlasiet 3 vadu žiroskopu.

Portu atlases loga augšpusē ir uzraksts Gryo Select a Port, un tajā ir parādītas portu A līdz H opcijas divās 4 trīsstūrveida pogu rindās ar A augšējā kreisajā stūrī. Ports A ir iezīmēts ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet 3 vadu portu, ar kuru Gyro ir pievienots V5 Brain.

Ņemiet vērā, ka 3 vadu žiroskops izmanto 3 vadu portu, nevis viedo portu.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, pārnesuma attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam.

Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

Piedziņas portu numuru maiņa

Piedziņas iestatījumu logs tiek parādīts ar sarkaniem lodziņiem, izceļot iestatīto portu ikonas loga augšējā labajā pusē. Tālāk ir norādīti riteņu izmēra, pārnesumu skaita un pārnesumu kasetnes, kā arī piedziņas virziena iestatījumi.

Varat mainīt piedziņas kreiso vai labo motoru portu numurus, augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

Atvērts piedziņas iestatījumu logs ar nolaižamo izvēlni Riteņu izmēri. Opcijas ir 2,75 collas, 3,25 collas, 4 collas, 5 collas un 6 collas. 4 collas ir atlasītas ar atzīmi. Pārējā loga daļā ir redzami pārnesumu skaita, pārnesumu kasetnes un piedziņas virziena iestatījumi.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni zem Wheel Size.

Izvēlieties vajadzīgo riteņa izmēru un pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

Piedziņas iestatījumu logs ar izceltu pārnesumu attiecību. Pašreizējais koeficients ir 1. ievads 1. izvade, un tas ir iezīmēts sarkanā lodziņā, lai norādītu, ko izvēlēties, lai atjauninātu pārnesumu devu. Augšpusē ir redzami riteņa izmēra iestatījumi, un zemāk ir zobratu kasetņu izvēles.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos Input un Output. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Zobrata kasetnes maiņa

Piedziņas iestatījumu logs ar pārnesumu kasetnes opcijām, kas iezīmētas sarkanā lodziņā loga apakšā zem riteņu izmēra, pārnesuma attiecības un piedziņas virziena. Ir izvēlēta pārnesumu kārtridda no 36 līdz 1 100 apgr./min.

Iestatījumi ļauj mainīt arī pārnesumu kārtridžu.

Izvēlieties kasetni, kas atbilst jūsu robotam. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

Piedziņas iestatījumu logs ar sarkanu lodziņu ap robota ikonu pa labi no iestatījumiem Wheel Size and Gear Ratio. Bultiņa, kas norāda virzienu uz priekšu, ir pelēka, un bultiņa, kas norāda atpakaļgaitas virzienu, ir zila, norādot, ka piedziņa ir mainīta.

Iestatījumi ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Atlasiet bultiņas ap robota ikonu, lai mainītu piedziņas virzienu. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas dzēšana

Piedziņas iestatījumu logs ar pogu Dzēst apakšējā kreisajā stūrī, pa kreisi no pogām Atcelt un Gatavs, kas iezīmēts sarkanā lodziņā, norādot, ko izvēlēties, lai dzēstu piedziņu no konfigurācijas.

Piedziņu var izdzēst, atlasot Dzēst.