4 motoru piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot jaunu projektu VEXcode V5, komandas, lai kontrolētu jūsu robota piedziņu, rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņas sistēmu ar žiroskopisko sensoru, skatiet šo rakstu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Izvēlieties Pievienot ierīci.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Piedziņa ar 4 motoriem”.

Atlasiet Drivetrain 4-Motor.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedporta opcijas abiem kreisajiem motoriem. Šajā piemērā ir iezīmētas viedās pieslēgvietas ar numuriem 1 un 4.

Atlasiet, ar kuriem portiem ir pievienoti V5 Brain kreisie motori.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedporta opcijas abiem labajiem motoriem. Šajā piemērā ir iezīmētas viedās pieslēgvietas ar numuriem 10 un 14.

Atlasiet, kuriem V5 Brain portiem ir pievienoti labie motori.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas papildu ierīču opcijas piedziņas mehānismam, kas nolasa inerciālo sensoru, GPS sensoru, 3 vadu žiroskopu un bez žiroskopa. Opcija “Bez žiroskopa” ir iezīmēta.

Izvēlieties No Gyro lai izslēgtu žiroskopu.

Pēc piedziņas portu atlasīšanas un piedziņas iestatījumu ekrāna redzamības atveriet VEXcode V5 ierīču izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, sliežu platums, riteņu bāze, pārnesumskaitlis un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam. Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

Piezīme:Noklusējuma vērtības ir V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augstāk ir iezīmētas kreisā motora un labā motora pieslēgvietu ikonas.

Varat mainīt piedziņas kreiso vai labo motoru portu numurus, augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Tiek iezīmēta un atvērta nolaižamā izvēlne “Riteņa izmērs”, kurā ir pieejamas šādas opcijas: 200 mm, 2,75 collas, 3,25 collas, 4 collas, 5 collas un 6 collas. Piezīmes blakus mērvienībai norāda, ka mm opcija mēra riteņa apkārtmēru, bet collu opcijas — riteņa diametru.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni zem Wheel Size. Izvēlieties vajadzīgo riteņa izmēru, pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas sliedes platuma maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Sliežu platuma opcijas ir iezīmētas, un tiek atvērta mērvienību nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos starp collām un mm.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni zemTrack Width. Sliedes platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Kad Track Width ir iestatīts, atlasiet Gatavs , lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

piezīme: noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas riteņu bāzes maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Riteņu garenbāzes opcijas ir iezīmētas, un tiek atvērta mērvienību nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos starp collām un mm.

Jūs varat mainīt piedziņas riteņu bāzes izmēru, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni zem Riteņu bāze. Riteņu bāze ir mērījums starp priekšējo un aizmugurējo asi.

Kad riteņu bāze ir iestatīta, atlasietGatavslai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos Input unOutput. Pēc tam atlasietGatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme:Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Zobrata kasetnes maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu kasetnes opcijas ir iezīmētas, ar opcijām 36:1 100 apgr./min, 18:1 200 apgr./min un 6:1 600 apgr./min.

Iestatījumi ļauj mainīt arī pārnesumu kārtridžu.

Izvēlieties kasetni, kas atbilst jūsu robotam. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Virziena bultiņas ir iezīmētas, lai norādītu, ka piedziņas virziena maiņa ir iespējama.

Iestatījumi ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Atlasiet bultiņas ap robota ikonu, lai mainītu piedziņas virzienu. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas dzēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var izdzēst, atlasot Dzēst.