4 motoru piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot jaunu projektu VEXcode V5, komandas, lai kontrolētu jūsu robota piedziņu, rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu ar žiroskopa sensoru, šo rakstu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode V5 rīkjoslas labajā pusē ar sarkanā lodziņā iezīmētu ikonu Ierīces. Ikona Ierīces atrodas starp Code Viewer un Print Console ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

Ierīču logs VEXcode V5 tiek atvērts ar lielu pogu, kurā ir rakstīts Pievienot ierīci.

Izvēlieties Pievienot ierīci.

Tiek parādītas pievienojamo ierīču opcijas, un augšpusē ir uzraksts Select a Device. 4-motoru piedziņas opcija ir trešā opcija augšējā opciju rindā pēc kontroliera un piedziņas 2-motoru.

Atlasiet Drivetrain 4-Motor.

Portu atlases loga augšdaļā ir uzraksts Left Motors Select Ports un tiek parādītas opcijas portiem 1-21 trīs rindās pa 7 pogām ar 1 augšējā kreisajā stūrī. Porti 1 un 4 ir izcelti ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet, ar kuriem portiem ir pievienoti V5 Brain kreisie motori.

Portu atlases loga augšdaļā ir uzraksts Labie motori Select Ports, un tajā ir redzamas opcijas portiem 1-21 trīs rindās pa 7 pogām ar 1 augšējā kreisajā stūrī. Porti 10 un 14 ir izcelti ar sarkanu lodziņu.

Atlasiet, kuriem V5 Brain portiem ir pievienoti labie motori.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Piedziņas konfigurācijas loga augšdaļā ir redzama opcija Atlasīt ierīci un tiek rādītas ikonas inerciālajam sensoram, GPS sensoram, 3 vadu žiroskopam un bez žiroskopa opcijām. Neviens žiroskops nav izcelts ar sarkanu lodziņu.

Izvēlieties No Gyro lai izslēgtu žiroskopu.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, sliedes platums, riteņu bāze, pārnesumu attiecība un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam. Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

Piezīme:Noklusējuma vērtības ir V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas portu numuru maiņa

Piedziņas iestatījumu logs tiek parādīts ar sarkaniem lodziņiem, izceļot iestatīto portu ikonas loga augšējā labajā pusē. Tālāk ir norādīti riteņu izmēra, sliedes platuma, riteņu bāzes, pārnesumu attiecības un pārnesumu kasetnes, kā arī piedziņas virziena iestatījumi.

Varat mainīt piedziņas kreiso vai labo motoru portu numurus, augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

Atvērts piedziņas iestatījumu logs ar nolaižamo izvēlni Riteņu izmēri. Opcijas ir 2,75 collas, 3,25 collas, 4 collas, 5 collas un 6 collas. 4 collas ir atlasītas ar atzīmi. Pārējā loga daļā ir redzami sliežu ceļa platuma, riteņu bāzes, pārnesumu attiecības, pārnesumu kasetnes un piedziņas virziena iestatījumi.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni zem Wheel Size. Izvēlieties vajadzīgo riteņa izmēru, pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas sliedes platuma maiņa

Piedziņas iestatījumu logs ar izceltu Track Width. Pašreizējais sliežu ceļa platums ir 295 mm, un tas ir iezīmēts sarkanā lodziņā, lai norādītu, ko izvēlēties, lai atjauninātu sliežu ceļa platuma izmērus un vienības. Augšpusē ir redzami riteņu izmēra iestatījumi, bet zemāk - riteņu bāze, pārnesumu attiecība un pārnesumu kasetnes izvēle.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni zemTrack Width. Sliedes platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Kad Track Width ir iestatīts, atlasiet Gatavs , lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

piezīme: noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas riteņu bāzes maiņa

Piedziņas iestatījumu logs ar izceltu riteņu bāzi. Pašreizējā riteņu bāze ir 40 mm, un tā ir iezīmēta sarkanā lodziņā, lai norādītu, ko izvēlēties, lai atjauninātu garenbāzes izmērus un vienības.

Jūs varat mainīt piedziņas riteņu bāzes izmēru, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni zem Riteņu bāze. Riteņu bāze ir mērījums starp priekšējo un aizmugurējo asi.

Kad riteņu bāze ir iestatīta, atlasietGatavslai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

Piedziņas iestatījumu logs ar izceltu pārnesumu attiecību. Pašreizējais pārnesumskaitlis ir 1. ieeja un 1. izvade, un tas ir iezīmēts sarkanā lodziņā, lai norādītu, ko izvēlēties, lai atjauninātu pārnesumu attiecību. Augšpusē ir riteņu izmēra iestatījumi, sliedes platums un riteņu bāze iestatījumi, un zemāk ir zobratu kasetņu izvēles.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos Input unOutput. Pēc tam atlasietGatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme:Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Zobrata kasetnes maiņa

Piedziņas iestatījumu logs ar pārnesumu kasetnes opcijām, kas iezīmētas sarkanā lodziņā loga apakšā zem riteņu izmēra, pārnesuma attiecības un piedziņas virziena. Ir izvēlēta pārnesumu kārtridda no 36 līdz 1 100 apgr./min.

Iestatījumi ļauj mainīt arī pārnesumu kārtridžu.

Izvēlieties kasetni, kas atbilst jūsu robotam. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

Piedziņas iestatījumu logs ar sarkanu lodziņu ap robota ikonu pa labi no iestatījumiem Wheel Size and Gear Ratio. Bultiņa, kas norāda virzienu uz priekšu, ir pelēka, un bultiņa, kas norāda atpakaļgaitas virzienu, ir zila, norādot, ka piedziņa ir mainīta.

Iestatījumi ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Atlasiet bultiņas ap robota ikonu, lai mainītu piedziņas virzienu. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas dzēšana

Piedziņas iestatījumu logs ar pogu Dzēst apakšējā kreisajā stūrī, pa kreisi no pogām Atcelt un Gatavs, kas iezīmēts sarkanā lodziņā, norādot, ko izvēlēties, lai dzēstu piedziņu no konfigurācijas.

Piedziņu var izdzēst, atlasot Dzēst.