Pasīvajiem manipulatoriem nav izpildmehānismu jeb, citiem vārdiem sakot, nav motora vai pneimatiskā cilindra, kas būtu tieši pievienots manipulatoram. Daudzu robotikas spēļu noteikumos ir ietverti ierobežojumi attiecībā uz motoru skaitu un/vai pneimatiskās gaisa uzglabāšanas apjomu, kas robotam var būt. Pasīvā manipulatora projektēšana ļauj robota izpildmehānismus izmantot papildu funkcijām. Pasīvos manipulatorus pārvieto, pievienojot piedziņai vai citam aktīvam manipulatoram. Tie var saturēt arī uzkrāto enerģiju no gumijas lentēm vai lateksa caurulēm. Pasīvie manipulatori var būt vieni no vienkāršākajiem un ātrāk montējamiem manipulatoru veidiem, lai gan tie var būt ļoti sarežģīti ar manuālu atbrīvošanu un pāriestatīšanas mehānismiem. Daži pasīvo manipulatoru piemēri, kurus var izmantot, lai spēlētu robotikas spēli, ir šādi:
Arkli
| Pasīvais arkls |
Arkli, iespējams, ir vienkāršākais un ātrāk projektējamais no visiem manipulatoriem. Arkli parasti ir piestiprināti pie piedziņas, un to funkcijas parasti ir spēles figūru stumšana un/vai neļaut robotam uzbraukt uz spēles figūrām un kļūt nekustīgam.
Dažas detaļas, kuras var izmantot arklu montāžai, ietver metāla konstrukcijas un polikarbonāta loksnes. Atšķirības bieži tiek izmantotas arī, lai izvilktu no arkla, lai palīdzētu virzīt spēles figūras.
Dakšas un liekšķere (pasīvo spīļu veidi)
Dakšiņas un liekšķeres parasti ir piestiprinātas pie rokas, un tās parasti ir paredzētas, lai tās slīdētu zem spēles figūrām, lai tās paceltu. Dakšiņas un liekšķeres var ātri un viegli salikt. Lai gan tie var būt sarežģīti, piemēram, komplekts, ko var ievietot Ring spēles gabalā un kam ir manuāls pacelšanas un atbrīvošanas mehānisms, vai pielāgota polikarbonāta loksne, kas ir veidota tā, lai paņemtu un atbrīvotu konusa spēles gabalu.
Dakšu un kausiņu salikšanai parasti izmanto konstrukciju metālu, polikarbonāta loksni un atdalus.
| Parauga liekšķere, izmantojot šķīvjus | Parauga mērkarote, izmantojot atšķirības |
|
|
|
Vairogi
| Game Piece Shield paraugs |
|
|
Bieži vien spēlēs ir noteikums, kas ierobežo robota rīcībā esošo spēļu figūru skaitu. Šādā gadījumā, ja spēles gabals nokrīt uz robota, tas var ierobežot tā spēli. Pat ja nav īpašumtiesību noteikuma, ja spēles figūra nokrīt uz robota un zem rokas, tā var būt problēma. Vairogi ir paredzēti, lai spēles gabalus noturētu no robota.
Ir daudz iespēju daļām/materiāliem, kurus var izmantot, lai saliktu vairogu robotam. Dažas stingras iespējas ietver metāla stieni, metāla plāksni un polikarbonāta loksni. Dažas elastīgas iespējas ietver gumijas lentes, lateksa caurules, rāvējslēdzējus, pretslīdes paklājiņu, VELCRO® zīmolu ONE-WRAP® un VEX Robotics Competition noteikumus pašlaik pieļauj 1/8 collas (vai vietējā metriskā ekvivalenta) pītas neilona virves.
Dažām robotu spēlēm ir sapīšanās noteikums. Ja tas tā ir, tad, izstrādājot vairogu, kurā izmantots elastīgs materiāls, ir jāņem vērā papildu pārdomas.
Spēle Piece Slides
| Spēles gabalu slaida paraugs |
|
|
Spēles gabalu slaidi parasti tiek apvienoti ar aktīvu manipulatoru, piemēram, rullīša spīli, veltņa ieplūdi vai konveijera lenti. Parasti aktīva uzņemšana pabīda spēles figūras uz augšu pa slaidu. Pēc tam spēles figūras tiek iemestas vārtos, ieplūdei mainot virzienu, vai arī tas pagriežas no ceļa un spēles figūras izslīd.
Strukturālo metālu un polikarbonāta loksni parasti izmanto, lai saliktu spēles gabalu slaidus.
Aktīvā manipulatora un slaida kombinācija var prasīt vairāk laika un plānošanas nekā iepriekš apspriestie pasīvie manipulatori.
Izplešanās zonas
Daudzām robotikas spēlēm ir maksimālais izmērs (garums, platums un augstums), kas robotam var būt spēles sākumā, bet pēc tam ļaus robotam izvērsties pēc spēles sākuma. Šīs izplešanās zonas var izmantot ar piedziņas sistēmām, kuras galējā gadījumā dažreiz sauc par WallBots. Piedziņas paplašināšanas zonas var būt tikpat vienkāršas kā otrs riteņu komplekts, kas šūpojas uz leju un nofiksējas vietā, paplašinot robota nospiedumu un neļaujot tam apgāzties, paceļot priekšmetus.
| Izplešanās zonas paraugs |
|
|
Piedziņas zonu paplašināšanai var izmantot daudzvirzienu piedziņu, lai paplašinātu šasiju vienā piedziņas pusē, virzoties uz sāniem pretējā virzienā no otras puses.
Izplešanās zonas var izmantot arī tādos manipulatoros kā spīles, rokas, pacēlāji, spēļu gabalu slaidi, arkli utt. Pasīvās izplešanās zonas bieži satur uzkrāto enerģiju no stieptām gumijas lentēm vai lateksa caurulēm vai izmanto potenciālo enerģiju no gravitācijas. Šīs izplešanās zonas var vai nu izgriezties, izmantojot eņģes punktu, vai lineāri paplašināties, izmantojot šķērveida komplektu vai izmantojot acetāla slīdošos iekrāvējus un lineāros bīdāmos sliedes no Linear Motion Kit.
Izplešanās zonām dažreiz var būt nepieciešams sprūds un/vai bloķēšanas mehānisms. Iedarbinātājus var izveidot no tādām lietām kā īsa rāvējslēdzēja saite, kas ievietota konstrukcijas metāla caurumā. Rāvējslēdzēja saite tiek izvilkta, kad paceļas roka, tādējādi atbrīvojot komplektu. Bloķēšanas mehānismus var konstruēt no tādām lietām kā vārpstas vai skrūves, kas iekrīt/ieslīd konstrukcijas metāla caurumā, metāla stieņa gabalā izgriezts iegriezums, kas pieķeras skrūvei/vārpstai, vai vinčas rokturis un vinčas raketes zobrata. un skriemeļu komplekts.
Paplašināšanas zonām, visticamāk, būs nepieciešams ilgāks laiks un plānošana, lai to veiksmīgi saliktu.