Lifti ir salikti, lai paceltu citus manipulatorus vertikāli vai paceltu robotu no zemes. Liftus parasti aktivizē, izmantojot motorus, kas pievienoti pārnesumu sistēmai vai ķēdes rata/ķēžu sistēmai, un parasti tie ir piestiprināti pie robota šasijas. Šķērveida pacēlājiem un ķēžu pacēlājiem bieži tiek izmantotas gumijas lentes vai lateksa caurules, lai palīdzētu pacelt.
Liftus var montēt, izmantojot dažādus VEX Metal sistēmas Motion, Structural un citus produktus. Lifti spēj sasniegt ārkārtējus augstumus. Tomēr to montāža prasa daudz plānošanas un laika.
Daži izplatīti liftu veidi ietver:
Šķērveida pacēlāji
| Šķērveida pacēlājs |
Šķērveida pacēlāji tiek montēti, izveidojot pagrieziena punktu divu metāla konstrukcijas daļu vidusdaļā, kuras ir krustotas. Parasti viena metāla gabala gals ir piestiprināts pie šasijas pagrieziena punkta, un otra metāla gabala gals var slīdēt uz pirmo galu pāri šasijai. Tas aizver šķēres, paceļot divus gabalus uz augšu.
Šie pacēlāji gandrīz vienmēr ir salikti pa pāriem, lai izlīdzinātu spēkus uz liftu. Pacēlāja augšpusē parasti ir platforma, kas ir piestiprināta tāpat kā apakšdaļa. Viena puse ir piestiprināta pie pagrieziena punkta, un otra puse var slīdēt. Šķērveida pacēlāja bīdāmajos galos bieži tiek izmantots Linear Slide Track un Acetal Slide Truck no Linear Motion Kit.
Šķērveida pacēlāju var aktivizēt, izmantojot motora zobratu un zobratu ar lineārās kustības komplektu, lai pavilktu vienu šķēru pusi, bīdot to uz šarnīra pusi. Vēl viena šķērveida pacēlāja pacelšanas metode izmanto 84T augstas stiprības zobratu, kas piestiprināts pie viena metāla gabala pagrieziena punktā starp diviem konstrukcijas metāla gabaliem. Šo pārnesumu var darbināt ar 12T augstas stiprības pārnesumu, kas pievienots motoram. 12T Gear virza 84T Gear, paceļot agregātu.
Šķērveida pacēlājiem var būt nepieciešami plaši šķērsbalsti, lai nodrošinātu stabilitāti.
Jo vairāk šķēru sekciju ir saliktas viena virs otras, jo augstāk pacēlājs var sasniegt. Tomēr, lai tos paceltu, ir nepieciešams lielāks griezes moments un kļūst grūtāk stabilizēt pacēlāju. Jo zemāk saspiež šķērveida pacēlājs, jo grūtāk to pacelt.
Sakarā ar daudzajām šķērveida pacēlājam nepieciešamajām saitēm un dažādiem spēkiem, kas iedarbojas uz pacēlāju, tas var būt viens no visgrūtāk montējamiem manipulatoriem kā efektīva funkcionējoša sistēma.
Lineārie slaidi
Lineārie slīdņi tiek salikti, izmantojot Linear Motion komplektu. Rack Gears ir uzstādīts uz lineārās slīdēšanas trases. Plaukta kronšteins ir piestiprināts pie acetāla plaukta ratiņiem. Pēc tam motors tiek salikts pārnesumkārbas kronšteinā ar cilindrisku zobratu uz tā vārpstas. ļaus plaukta kronšteina mezglam pārvietoties augšup un lejup pa slīdes sliedi, kamēr cilindriskais zobrats virzās pāri plaukta zobratam.
Lineārās bīdāmās sliedes parasti tiek piestiprinātas pie šasijas, manipulatoru, papildu plaukta sliedi vai platformu var piestiprināt plaukta kronšteina.
Šajā 3D modelī ir detalizēti aplūkots V5 lineārais sliežu pacēlājs. Jūs , pietuvināt un attālināt, lai skatītu katru V5 Linear Rail pacēlāja leņķi. Atlasot katru daļu, tiks parādīts katra komponenta nosaukums.
Teleskopiskie lifti
Teleskopiskie pacēlāji tiek salikti, izmantojot Linear Motion komplektu un vinčas un skriemeļa komplektu. Teleskopiskie pacēlāji tiek pacelti dzinēju, un gravitācija tos nolaiž atpakaļ.
Tie darbojas, novietojot skriemeli lineārā slīdceliņa augšpusē. Lineārā slīdtrase ir piestiprināta pie šasijas. Acetāla plaukta ratiņi ir uzstādīti otrās lineārās slīdsliedes apakšā. plauktu ratiņu/lineāro bīdāmo sliežu mezgls tiek iebīdīts sliedes pirmajā sliedē. Vinčas mezgla virve tiek uzvilkta pāri skriemeļa augšdaļai un piestiprināta otrā bagāžnieka apakšai. Kad vinča virvi, otrā bagāžnieka sliede pārvietojas uz augšu.
Šo montāžu var atkārtot, ļaujot pacēlājam ātri sasniegt ekstremālus augstumus.
Šajā 3D modelī ir detalizēti aplūkots V5 teleskopiskais pacēlājs. varat pagriezt un pietuvināt un attālināt, lai skatītu katru V5 teleskopiskā pacēlāja leņķi. Atlasot katrai daļai vērtību tiks parādīts katra komponenta nosaukums.
Ķēdes pacēlāji
Ķēdes pacēlāji ir līdzīgi teleskopiskajiem pacēlājiem, izņemot tos, ka tos var darbināt uz augšu un uz leju. Ķēdes pacēlājus dažreiz sauc par kaskādes pacēlājiem.
Šie pacēlāji gandrīz vienmēr ir salikti pa pāriem, lai izlīdzinātu spēkus uz liftu. Ķēdes pacēlāji tiek montēti, saliekot kopā C-Channel pārus un pievienojot vienu C-Channel komplektu pie šasijas ar ķēdes ratu un ķēdes sistēmu starp C-kanālu pāriem. Nākamais C-kanālu pāris ir pievienots ķēdes un ķēdes ratu sistēmai. Kad viens vai vairāki motori griež ķēdi un ķēdes ratus, otrais C kanālu pāris slīd uz augšu pa pirmo pāri.
Šo montāžu var atkārtot, lai sasniegtu ārkārtējus augstumus. Starplikas ir nepieciešamas, lai C-Channel sekcijas būtu ligzdotas kopā un ļautu tām slīdēt uz augšu un uz leju.
Piezīme: Vēl viena objektu pacelšanas iespēja ir robotu rokas.