Lifti ir salikti, lai paceltu citus manipulatorus vertikāli vai paceltu robotu no zemes. Liftus parasti aktivizē, izmantojot motorus, kas pievienoti pārnesumu sistēmai vai ķēdes rata/ķēžu sistēmai, un parasti tie ir piestiprināti pie robota šasijas. Šķērveida pacēlājiem un ķēžu pacēlājiem bieži tiek izmantotas gumijas lentes vai lateksa caurules, lai palīdzētu pacelt.
Liftus var montēt, izmantojot dažādus VEX Metal sistēmas Motion, Structural un citus produktus. Lifti spēj sasniegt ārkārtējus augstumus. Tomēr to montāža prasa daudz plānošanas un laika.
Daži izplatīti liftu veidi ietver:
Šķērveida pacēlāji
| Šķērveida pacēlājs |
|
|
Šķērveida pacēlāji tiek montēti, izveidojot pagrieziena punktu divu metāla konstrukcijas daļu vidusdaļā, kuras ir krustotas. Parasti viena metāla gabala gals ir piestiprināts pie šasijas pagrieziena punkta, un otra metāla gabala gals var slīdēt uz pirmo galu pāri šasijai. Tas aizver šķēres, paceļot divus gabalus uz augšu.
Šie pacēlāji gandrīz vienmēr ir salikti pa pāriem, lai izlīdzinātu spēkus uz liftu. Pacēlāja augšpusē parasti ir platforma, kas ir piestiprināta tāpat kā apakšdaļa. Viena puse ir piestiprināta pie pagrieziena punkta, un otra puse var slīdēt. Šķērveida pacēlāja bīdāmajos galos bieži tiek izmantots Linear Slide Track un Acetal Slide Truck no Linear Motion Kit.
Šķērveida pacēlāju var aktivizēt, izmantojot motora zobratu un zobratu ar lineārās kustības komplektu, lai pavilktu vienu šķēru pusi, bīdot to uz šarnīra pusi. Vēl viena šķērveida pacēlāja pacelšanas metode izmanto 84T augstas stiprības zobratu, kas piestiprināts pie viena metāla gabala pagrieziena punktā starp diviem konstrukcijas metāla gabaliem. Šo pārnesumu var darbināt ar 12T augstas stiprības pārnesumu, kas pievienots motoram. 12T Gear virza 84T Gear, paceļot agregātu.
Šķērveida pacēlājiem var būt nepieciešami plaši šķērsbalsti, lai nodrošinātu stabilitāti.
Jo vairāk šķēru sekciju ir saliktas viena virs otras, jo augstāk pacēlājs var sasniegt. Tomēr, lai tos paceltu, ir nepieciešams lielāks griezes moments un kļūst grūtāk stabilizēt pacēlāju. Jo zemāk saspiež šķērveida pacēlājs, jo grūtāk to pacelt.
Sakarā ar daudzajām šķērveida pacēlājam nepieciešamajām saitēm un dažādiem spēkiem, kas iedarbojas uz pacēlāju, tas var būt viens no visgrūtāk montējamiem manipulatoriem kā efektīva funkcionējoša sistēma.
Lineārie slaidi
Lineārie priekšmetstikliņi ir samontēti, izmantojot Linear Motion Kit. Rack Gears ir uzstādīts uz lineārās slīdēšanas trases. Rack kronšteins ir pievienots Acetal bagāžnieku kravas automašīnai. Pēc tam zobrata pārnesumkārbas kronšteinā tiek samontēts motors ar cilindrisko zobratu uz tā vārpstas. Tas ļaus statīva kronšteina komplektam pārvietoties uz augšu un uz leju pa lineāro slīdēšanas sliedi, kad cilindriskais zobrats brauc pāri zobrata zobratam.
Lineārās bīdāmās sliedes parasti ir piestiprinātas pie šasijas, un statīva kronšteinam var pievienot manipulatoru, papildu bagāžnieka sliedi vai platformu.
Atbilstošajā grafikā ir parādīts V5 lineārais sliežu pacēlājs. Varat pagriezt un tuvināt un tālināt, lai skatītu katru V5 lineārā sliežu pacēlāja leņķi. Atlasot katru daļu, tiks parādīts katra komponenta nosaukums.
Teleskopiskie lifti
Teleskopiskie pacēlāji ir montēti, izmantojot lineāro kustību komplektu un vinčas un skriemeļa komplektu. Teleskopiskie pacēlāji tiek iedarbināti, un gravitācija tos nolaiž atpakaļ.
Tie darbojas, novietojot skriemeli lineārā slīdceliņa augšpusē. Lineārā slīdtrase ir piestiprināta pie šasijas. Otrā lineārā slīdvirsmas apakšā ir uzstādīta acetāla bagāžnieka kravas automašīna. Rack Truck/Linear Slide Track komplekts ir iebīdīts pirmajā slīdēšanas sliedē. Virvi no vinčas komplekta nolaiž pāri skriemeļa augšdaļai un piestiprina pie otrā plaukta apakšas. Kad virvi ievelk ar vinču, otrā bagāžnieka sliede virzās uz augšu.
Šo montāžu var atkārtot, ļaujot pacēlājam ātri sasniegt ārkārtējus augstumus.
Augšējā grafikā ir attēlots teleskopiskais pacēlājs. Varat pagriezt un tuvināt un tālināt, lai skatītu katru V5 teleskopiskā pacēlāja leņķi. Atlasot katru daļu, tiks parādīts katra komponenta nosaukums.
Ķēdes pacēlāji
Ķēdes pacēlāji ir līdzīgi teleskopiskajiem pacēlājiem, izņemot tos, ka tos var darbināt uz augšu un uz leju. Ķēdes pacēlājus dažreiz sauc par kaskādes pacēlājiem.
Šie pacēlāji gandrīz vienmēr ir salikti pa pāriem, lai izlīdzinātu spēkus uz liftu. Ķēdes pacēlāji tiek montēti, saliekot kopā C-Channel pārus un pievienojot vienu C-Channel komplektu pie šasijas ar ķēdes ratu un ķēdes sistēmu starp C-kanālu pāriem. Nākamais C-kanālu pāris ir pievienots ķēdes un ķēdes ratu sistēmai. Kad viens vai vairāki motori griež ķēdi un ķēdes ratus, otrais C kanālu pāris slīd uz augšu pa pirmo pāri.
Šo montāžu var atkārtot, lai sasniegtu ārkārtējus augstumus. Starplikas ir nepieciešamas, lai C-Channel sekcijas būtu ligzdotas kopā un ļautu tām slīdēt uz augšu un uz leju.
Piezīme: Vēl viena objektu pacelšanas iespēja ir robotu rokas.