V5 kontrollera konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, kontroliera komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.

Vienam projektam var konfigurēt tikai divus kontrollerus.
Tālāk norādītajai kontroliera konfigurācijai tiek izmantots Clawbot veidnes (piedziņas) paraugprojekts.

Kontrollera pievienošana

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ir atvērta VEXcode Pro V5 robota konfigurācijas izvēlne, un ir iezīmēta opcija “Pievienot ierīci”.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Ierīces atlases logs ar iezīmētu opciju Kontrolieris.

Izvēlieties "Controller".

Kontroliera konfigurācijas logs, kurā redzams Controller1 izkārtojums ar pogu kartēšanas saskarni un iezīmētu pogu “Gatavs”.

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode Pro V5, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez programmēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Kontroliera kreisās un labās pogas maiņa

Kontroliera konfigurācijas logs, kurā redzams, kā kreisajai un labajai pogai ir piešķirti ArmMotor un ClawMotor, kā arī redzamas kustības uz priekšu un atpakaļ opcijas.

Varat mainīt, kurus motorus kontrolē kreisās un labās puses pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme: Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Kontrollera kursorsviru maiņa

Kontroliera konfigurācijas logs, kurā redzamas kursorsviras piedziņas režīma vadības ierīces, ko izmanto, lai pārslēgtos starp piedziņas režīmiem.

Varat mainīt robota braukšanas režīmu, atlasot kursorsviras, lai pārvietotos pa režīmiem, līdz tiek parādīts vēlamais režīms. Četri režīmi ir: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Piezīme: Pirms braukšanas režīma piešķiršanas piedziņa ir jākonfigurē. Piedziņu var konfigurēt ar žiroskopu un bez žiroskopa.

Kontroliera bultiņu un burtu pogu maiņa

Kontroliera konfigurācijas logs, kurā redzamas motoriem piešķirtās bultiņu un burtu pogas ar vadības ierīcēm uz priekšu un atpakaļ.

Varat mainīt tos motorus, kurus kontrolē bultiņu un burtu pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme: Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Piezīme: Var konfigurēt tikai pogas ar augšupvērsto un lejupvērsto bultiņu, kā arī X un B burtu pogas.

Kontrollera pogu virziena maiņa

Kontroliera konfigurācijas logs, kurā redzamas motora virziena vadības ierīces ar uz priekšu un atpakaļ piešķirtajām kustībām, izmantojot bultiņu ikonas.

Logā Controller Settings ir arī iespēja ar maiņas bultiņu pārslēgt, kuras pogas kontrolē katru motora virzienu.

Kontrollera dzēšana

Kontroliera konfigurācijas logs ar iezīmētu pogu Dzēst, lai noņemtu kontrolieri.

Kontrolieri var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.