V5 kontrollera konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, kontroliera komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.

Vienam projektam var konfigurēt tikai divus kontrollerus.
Tālāk norādītajai kontroliera konfigurācijai tiek izmantots Clawbot veidnes (piedziņas) paraugprojekts.

Kontrollera pievienošana

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas elementus, lai palīdzētu izprast iestatīšanas procesu.

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Diagramma, kas ilustrē V5 robotu konfigurācijas iespējas, demonstrē dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumprogrammās.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, ar marķētām daļām, lai būtu skaidrība par iestatīšanu.

Izvēlieties "Controller".

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5, kurā parādīti dažādi komponenti un to izvietojums, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu.

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode Pro V5, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez programmēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Kontroliera kreisās un labās pogas maiņa

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Varat mainīt, kurus motorus kontrolē kreisās un labās puses pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme: Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Kontrollera kursorsviru maiņa

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Varat mainīt robota braukšanas režīmu, atlasot kursorsviras, lai pārvietotos pa režīmiem, līdz tiek parādīts vēlamais režīms. Četri režīmi ir: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Piezīme: Pirms braukšanas režīma piešķiršanas piedziņa ir jākonfigurē. Piedziņu var konfigurēt ar žiroskopu un bez žiroskopa.

Kontroliera bultiņu un burtu pogu maiņa

Diagramma, kas ilustrē robotu konfigurāciju V5 kategorijai, demonstrējot dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Varat mainīt tos motorus, kurus kontrolē bultiņu un burtu pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme: Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Piezīme: Var konfigurēt tikai pogas ar augšupvērsto un lejupvērsto bultiņu, kā arī X un B burtu pogas.

Kontrollera pogu virziena maiņa

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, detalizēti aprakstot komponentu izvietojumus un savienojumus optimālai veiktspējai robotikas lietojumprogrammās.

Logā Controller Settings ir arī iespēja ar maiņas bultiņu pārslēgt, kuras pogas kontrolē katru motora virzienu.

Kontrollera dzēšana

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parāda dažādus komponentus un to savienojumus ar etiķetēm, kas norāda uz konkrētām daļām un funkcijām.

Kontrolieri var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.