The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, piedziņas un pagrieziena komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēta piedziņa.
Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.
Ja konfigurējat piedziņu ar žiroskopa sensoru, noklikšķiniet uz šeit.
Piedziņas pievienošana
Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Izvēlieties "Piedziņas vilciens".
Atlasiet, kuram portam ir pievienots VEX V5 Brain kreisais motors un labais motors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.
Izvēlieties "Bez žiroskopa", lai izslēgtu žiroskopu.
Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.
Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.
Piezīme: Ja nekonfigurējat piedziņu VEX V5 Clawbot vai Speedbot, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.
Piedziņas portu numuru maiņa
Varat mainīt piedziņas kreisā motora vai labā motora porta numuru, loga piedziņas iestatījumi augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.
Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.
Piedziņas riteņu izmēra maiņa
Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.
Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.
Piedziņas sliedes platuma maiņa
Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Sliežu ceļa platums”. Sliežu platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.
Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.
Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa
Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.
Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.
Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā
Piedziņas iestatījumu logs ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.
Piedziņas dzēšana
Piedziņu var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.
Zobrata kasetnes maiņa
Piedziņas iestatījumu logs ļauj mainīt arī pārnesumu kasetni.