Lauka vadības sistēma ir ierīce, kas kontrolē, kad visi roboti, kas sacenšas mačā, sāk autonomo režīmu, un tā arī kontrolē pārslēgšanos uz vadītāja vadības režīmu.
Savienojiet kontrolieri ar lauka vadības sistēmu
Pievienojiet Ethernet vadu no lauka vadības sistēmas V5 kontrollerim.
Pārliecinieties, vai kontrolieris un smadzenes ir izslēgti, pievienojot to.
PIEZĪME: Ethernet vadam jau jābūt pievienotam Match Controller. Ja tā nav, lūdziet palīdzību kādam no sacensību darbiniekiem.
Ieslēdziet V5 kontrolieri
Ieslēdziet V5 kontrolieri, nospiežot barošanas pogu.
Ieslēdziet V5 Robot Brain
Ieslēdziet V5 Robot Brain, nospiežot barošanas pogu.
Ļaujiet V5 kontrolierim un robotam izveidot bezvadu savienojumu
V5 Controller ekrāna izskats pirms sinhronizācijas ar V5 Brain.
Radiosignāla ikona tiks parādīta ekrāna augšējā labajā stūrī, kamēr tiek izveidots savienojums ar V5 Brain un V5 Controller.
Kad V5 Brain un V5 Controller ir savienoti, ekrāna augšējā labajā stūrī tiks parādīta radio signāla ikona.
PIEZĪME.Ja nepieciešams, izlasiet šīs VEX bibliotēkas rakstu Kā savienot pārī V5 kontrolieri ar robotu smadzenēm.
Sāciet sacensību programmu
PIEZĪME.Ja nepieciešams, izlasiet šīs VEX bibliotēkas rakstu Kā palaist lietotāja programmu, izmantojot V5 Controller.
PIEZĪME:Programmu var izvēlēties arī, izmantojot V5 Robot Brain ekrānu. Ja nepieciešams, izlasiet šīs VEX bibliotēkas rakstu Kā palaist lietotāja programmu, izmantojot V5 Robot Brain.
Papildinformācija: traucējummeklēšana
Ja veicāt iepriekš minētās darbības, bet jūsu V5 Brain un V5 kontrolieris joprojām neveidojas savienojuma izveide, lūdzu, izmēģiniet tālāk norādītās darbības.
- Mēģiniet atsāknēt V5 Brain un V5 Controller — izslēdziet katru ierīci un pēc tam atkal ieslēdziet tās.
- Pārbaudiet radio kabeli, lai nodrošinātu savienojamību
- Atkārtoti piesaistiet V5 kontrolieri
Papildus informācija: Sacensību kontroles indikatori
Atspējots režīms:
"pauzes" ikona tiks parādīta, kad V5 sistēma pašlaik ir atspējotā režīmā.
Autonomais režīms:
Kad V5 sistēma pašlaik ir autonomā režīmā, tiks parādīta "koda" ikona.
Vadītāja vadības režīms:
Kad V5 sistēma pašlaik ir Driver Control režīmā, tiks parādīta ikona "play".
Pēc izvēles: izmantojiet vairākus kontrollerus
Pievienojiet lauka vadības Ethernet kabeli primārajam kontrollerim (apakšējais fotoattēls).
Pievienojiet vienu viedā kabeļa galu primārajam kontrollerim (darbosies jebkurš ports ar ikonu #).
Pievienojiet otru viedā kabeļa galu sekundārajam kontrollerim (darbosies jebkurš ports ar ikonu #).
Ieslēdziet primāro V5 kontrolieri.
Ieslēdziet sekundāro V5 kontrolieri.
Ieslēdziet V5 Brain.
Papildinformācija: V5 Radio LED gaismas izpratne
Ievērojiet V5 Radio LED gaismas krāsu, lai apkopotu informāciju par sava robota statusu.
- Nepārtraukta sarkana gaismas diode norāda:
- Nav radio savienojuma starp V5 Brain un V5 Controller.
Mirgojoša sarkana gaismas diode norāda:
- Aktīvs savienojums starp V5 Brain un V5 kontrolieri.
- V5 kontrolleris nav pievienots lauka vadības sistēmai vai V5 Brain nedarbojas lietotāja programma.
Mirgojoša zaļa gaismas diode norāda:
- Aktīvs savienojums starp V5 Brain un V5 kontrolieri.
- V5 kontrolieris ir pievienots lauka vadības sistēmai.
- V5 Brain darbojas lietotāja programma.