Savienojuma izveide ar VEX V5 sacensību laukumu – VEX bibliotēka

Lauka vadības sistēma ir ierīce, kas kontrolē, kad visi mačā sacensībās iesaistītie roboti pārslēdzas uz autonomo režīmu, un tā arī kontrolē pārslēgšanos uz vadītāja vadības režīmu.

Pievienojiet Ethernet kabeli

Lauka vadības sistēma ir parādīta ieslēgta un pievienota V5 kontrolierim, izmantojot Ethernet kabeli.

V5 kontrollera augšdaļa, kurā ir iezīmēts viens no viedajiem portiem.

Pievienojiet lauka vadības sistēmas Ethernet vadu V5 kontrolierim.

Nepievienojiet centrālajam portam, tikai vienam no viedajiem portiem kontroliera augšpusē.

V5 kontrolieris ir parādīts ar pievienotu Ethernet kabeli un iezīmētu tā barošanas pogu.

Ieslēdziet V5 kontrolieri, nospiežot ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

V5 robota smadzenes ar izceltu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

Ieslēdziet V5 robota smadzenes, nospiežot ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

Sākuma izvēlnē kontroliera ekrāns tiek rādīts bez smadzeņu ikonas augšējā labajā stūrī. Tas norāda, ka kontrolieris nav savienots pārī ar smadzenēm.

V5 kontrollera ekrāna izskats pirms sinhronizācijas ar V5 Brain.

Kontroliera ekrāns tiek parādīts sākuma izvēlnē ar signāla stipruma ikonu un smadzeņu ikonu augšējā labajā stūrī. Tas norāda, ka kontrolieris ir savienots ar smadzenēm.

Kamēr V5 Brain un V5 kontrolieris veido savienojumu, ekrāna augšējā labajā stūrī tiks parādīta radio signāla ikona.

Kad V5 Brain un V5 kontrolieris ir savienoti, radio signāla ikona ekrāna augšējā labajā stūrī parādīs signāla stiprumu.

PIEZĪME:Ja nepieciešams, izlasiet rakstu Kā savienot pārī V5 kontrolieri ar robota smadzenēm no šīs VEX bibliotēkas.

Sāciet sacensību programmu

Kontrolieris tiek parādīts programmas izvēlnē ar atlasītu lietotāja sacensību programmu. Poga “Palaist” ir iezīmēta.

Sāciet savu sacensību programmu V5 Brain ierīcē. Neatvienojiet savu V5 kontrolieri no lauka vadības sistēmas spēles laikā.

PIEZĪME:Ja nepieciešams, izlasiet Kā palaist lietotāja programmu, izmantojot V5 kontrolieri. Programmu var izvēlēties arī, izmantojot V5 robota smadzeņu ekrānu. Ja nepieciešams, izlasiet Kā palaist lietotāja programmu, izmantojot V5 robota smadzenes.

Problēmu novēršana

Ja izpildījāt iepriekš minētās darbības, bet jūsu V5 Brain un V5 kontrolleris joprojām nesavienojas, lūdzu, mēģiniet veikt tālāk norādītās darbības.

Mēģiniet pārstartēt V5 Brain un V5 kontrolieri. Izslēdziet katru ierīci un pēc tam ieslēdziet tās vēlreiz.
Pārbaudiet radio kabeli, lai nodrošinātu savienojamību
Atkārtoti pieslēdziet V5 kontrolieri

Sacensību kontroles indikatori

Kontroliera ekrāns tiek parādīts sākuma izvēlnē ar signāla stipruma ikonu un smadzeņu ikonu augšējā labajā stūrī. Augšējā labajā stūrī ir arī pauzes ikona, kas norāda, ka sistēma pašlaik atrodas atspējotā režīmā.

Atspējots režīms: A Pauze ikona parādīsies, ja V5 sistēma pašlaik atrodas atspējotā režīmā.

Kontroliera ekrāns tiek parādīts sākuma izvēlnē ar signāla stipruma ikonu un smadzeņu ikonu augšējā labajā stūrī. Augšējā labajā stūrī ir arī koda ikona, kas norāda, ka sistēma pašlaik atrodas autonomajā režīmā.

Autonomais režīms: Kad V5 sistēma pašlaik atrodas autonomajā režīmā, parādīsies koda ikona.

Kontroliera ekrāns tiek parādīts sākuma izvēlnē ar signāla stipruma ikonu un smadzeņu ikonu augšējā labajā stūrī. Augšējā labajā stūrī ir arī atskaņošanas ikona, kas norāda, ka sistēma pašlaik atrodas vadītāja vadības režīmā.

Vadītāja vadības režīms: Atskaņot ikona parādīsies, kad V5 sistēma pašlaik atrodas vadītāja vadības režīmā.

V5 radio LED statusi

Uz V5 robota ir parādīts uzmontēts un pievienots V5 robota radio. Šajā piemērā radio LED indikatori deg nepārtraukti sarkanā krāsā.

Lai apkopotu informāciju par robota statusu, pievērsiet uzmanību V5 radio LED gaismu krāsai.

Nepārtraukti degoša sarkana gaismas diode norāda:
- Starp V5 Brain un V5 kontrolieri nav radio savienojuma.

Uz V5 robota ir parādīts uzmontēts un pievienots V5 robota radio. Šajā piemērā radio LED indikatori mirgo sarkanā krāsā.

Mirgojoša sarkana gaismas diode norāda:

Aktīvs savienojums starp V5 Brain un V5 kontrolieri.
V5 kontrolieris nav pievienots lauka vadības sistēmai vai V5 Brain nedarbojas lietotāja programma.

Uz V5 robota ir parādīts uzmontēts un pievienots V5 robota radio. Šajā piemērā radio LED indikatori mirgo zaļā krāsā.

Mirgojoša zaļa gaismas diode norāda:

Aktīvs savienojums starp V5 Brain un V5 kontrolieri.
V5 kontrolieris ir pievienots lauka vadības sistēmai.
V5 Brain darbojas lietotāja programma.